CN212374280U - 一种托举装置及工装板输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产技术领域，公开了一种托举装置及工装板输送线。该工装板托举装置包括：顶升机构，能接收工装板，并能将所述工装板顶升至作业工位；及承接机构，包括承接臂及驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述承接臂移动，使所述承接臂具有第一工作位置和第二工作位置，当所述承接臂处于所述第一工作位置时，所述承接臂移至处于所述作业工位的所述工装板下方，以在所述顶升机构复位后承接所述工装板，并使所述工装板保持于所述作业工位；当所述承接臂处于所述第二工作位置时，所述承接臂移至所述工装板的升降路径以外。该工装板托举装置进行托举工装板作业时能够减少甚至避免对工装板输送线流动及使用带来的不便。

Description

一种托举装置及工装板输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种托举装置及工装板输送线。

背景技术

工装板是自动化生产线上不可缺少的输送治具，其用于固定并载送加工件，大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。

在输送工装板的输送线上一般会设置有与质检工站对接的交互工位，交互工位上一般设置托举装置，以便于将载有不良品加工件的工装板托举移出输送线，或接收合格品等。

在托举装置长时间托举工装板时，若输送线继续运行，托举装置的执行机构会干涉并阻挡输送线下游的工装板，因此，托举装置托举工装板时需要输送线停运，给输送线的流动及使用带来不便。如何缩短托举装置托举工装板时输送线的停运时间，甚至使输送线不需要停运是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托举装置及工装板输送线，该工装板托举装置进行托举工装板作业时能够减少甚至避免对工装板输送线流动及使用带来的不便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工装板托举装置，用于托举输送线上的工装板，所述托举装置包括：

顶升机构，能接收工装板，并能将所述工装板顶升至作业工位；及

承接机构，包括承接臂及驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述承接臂移动，使所述承接臂具有第一工作位置和第二工作位置，当所述承接臂处于所述第一工作位置时，所述承接臂移至处于所述作业工位的所述工装板下方，以在所述顶升机构复位后承接所述工装板，并使所述工装板保持于所述作业工位；当所述承接臂处于所述第二工作位置时，所述承接臂移至所述工装板的升降路径以外。

作为优选，所述驱动组件包括驱动部和导引部，其中：

所述驱动部能向所述导引部施加正向或反向的驱动力；

所述导引部被配置为当其被施加所述驱动力时，导引所述承接臂移动至所述第一工作位置或所述第二工作位置。

作为优选，所述导引部包括：

基板，具有固定的空间位置，所述承接臂滑动连接于所述基板，并能沿线性连接所述第一工作位置和所述第二工作位置的滑动路径滑动；及

导引板，固定连接于所述承接臂，所述导引板上形成有导引槽，所述导引槽的延伸方向与水平面倾斜相交，且平行于竖直面；

所述驱动部包括：

拉杆，沿水平方向插入于所述导引槽；及

第一气缸，沿竖直方向设置，输出端与所述拉杆固定连接。

作为优选，所述承接机构包括一对所述导引部，一对所述导引部间隔地镜像设置，所述驱动部设置于一对所述导引部之间，所述拉杆的两端分别插入于一对所述导引槽。

作为优选，所述承接机构设置有一对，一对所述承接机构分别设置于所述作业工位两侧。

作为优选，所述承接臂上设置有卡持件，当所述承接臂处于所述第一工作位置时，所述卡持件能卡持所述工装板。

作为优选，所述顶升机构包括：

载板，用于承载所述工装板；及

第二气缸，沿竖直方向设置，输出端与所述载板固定连接。

作为优选，所述载板的承载面上设置有与所述工装板的底面形状适配嵌合的等高块，以使所述工装板被所述载板承载时保持于水平姿态。

作为优选，所述工装板上具有用于固定加工件的锁定机构；所述工装板托举装置还包括开启机构，当所述工装板处于作业工位时，所述开启机构能抵压并解锁所述锁定机构。

本实用新型还采用以下技术方案：

一种工装板输送线，包括：

输送机构，包括一对平行设置的输送带，一对所述输送带配合输送搭载于二者之上的工装板；

挡止机构，设置于一对所述输送带之间，以能移动后挡止所述输送机构上的所述工装板；及

如上所述的工装板托举装置，临设于所述挡止机构的上游，所述承接机构和所述顶升机构分别设置于所述输送机构的上下两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的工装板托举装置，顶升机构能将位于其上方的工装板顶升至作业工位，随后承接臂可接替顶升机构承接工装板，使顶升机构得以复位至初始状态，不阻挡输送线下游的其他工装板的正常流转，使该输送线运作更为灵活、高效。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的工装板的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的工装板输送线的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的框架、承接机构及开启机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的承接机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的承接臂承接工装板时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的顶升机构及挡止装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的工装板处于作业工位并被开启机构解锁时的结构示意图。

图中：

1000、工装板；1001、载具；1002、夹块；

100、输送装置；101、输送带；200、挡止装置；300、托举装置；

1、顶升机构；

11、载板；111、等高块；

12、第二气缸；

2、承接机构；

21、承接臂；211、卡持件；

22、驱动组件；221、驱动部；2211、拉杆；2212、第一气缸；222、导引部；2221、基板；2222、导引板；2223、导引槽；2224、滑轨；

3、框架；

4、开启机构；

41、劈尖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种工装板输送线，该工装板输送线包括输送装置100，输送装置100用于运载工装板1000，工装板1000上设置有载具1001，该载具1001能够安置加工件(图中未示出)，以使加工件能够在工装板1000的承载下流转于输送线的各个工站处。

为便于与各个工站交互，该工装板输送线还包括挡止装置200和托举装置300。输送装置100包括一对平行设置的输送带101，一对输送带101配合输送搭载于二者之上的工装板1000。挡止装置200设置于一对输送带101之间，以能在移动后挡止输送装置100上的工装板1000。

其中，托举装置300可设置于该输送线的各个工站处，以能使工装板1000可以向各个工站输送加工件，或使工装板1000接收由各个工站输出的加工件，或使工装板1000能在各个工站处对其上载放的加工件进行加工、检测等处理。

挡止装置200包括一挡止气缸，当挡止气缸输出端伸出时能够与输送线上的工装板1000的输送路径(即工装板1000的输送线上的空间运动路径)相干涉，从而挡止工装板1000，进而便于托举装置300将该工装板1000举升并与工站交互。

具体地，请参阅图2至图7，该托举装置300包括顶升机构1和承接机构2。顶升机构1能接收工装板1000，并能将工装板1000顶升至作业工位。承接机构2包括承接臂21及驱动组件22，驱动组件22被配置为驱动承接臂21移动，使承接臂21具有第一工作位置和第二工作位置，当承接臂21处于第一工作位置时，承接臂21移至处于作业工位的工装板1000下方，以在顶升机构1复位后承接工装板1000，并使工装板1000保持于作业工位；当承接臂21处于第二工作位置时，承接臂21移至工装板1000的升降路径(即工装板1000被顶升机构1顶升或下降的空间运动路径)以外。

本实施例中，托举装置300临设于挡止装置200的上游，承接机构2和顶升机构1分别设置于输送装置100的上下两侧。

在托举装置300不与工站交互时，顶升机构1处于初始状态，挡止装置200、顶升机构1保持于工装板1000的输送路径以外，便于输送线上工装板1000能够正常流转；承接臂21位于第二工作位置，即保持于工装板1000的升降路径以外。

当托举装置300与工站交互时，挡止装置200挡止待交互的工装板1000，使工装板1000位于顶升机构1上方，随后顶升机构1工作将工装板1000顶升至作业工位，承接臂21自第二工作位置切换至第一工作位置承接工装板1000，最后顶升机构1复位至初始状态，不阻挡该被交互的工装板1000下游的其他工装板1000的正常流转，使该输送线运作更为灵活、高效。

可以理解的是，依据上述交互过程的耗用时长，以及输送线的输送速度，可计算出托举装置300与工站进行一次交互后，输送线的输送运动路程，从而可根据该运动路程，在输送线上间隔放置工装板1000，并使相邻工装板1000的间距大于或等于该运动路程，即能使输送线在托举装置300与工站交互时无需停运。

请参阅图3和图4，本实施例中，驱动组件22包括驱动部221和导引部222，驱动部221能向导引部222施加正向或反向的驱动力；导引部222被配置为当其被施加驱动力时，导引承接臂21移动至第一工作位置或第二工作位置。

具体地，导引部222包括基板2221和导引板2222。基板2221具有固定的空间位置，承接臂21滑动连接于基板2221，并能沿线性连接第一工作位置和第二工作位置的滑动路径滑动，滑动路径平行于水平面。导引板2222固定连接于承接臂21，其上形成有导引槽2223，导引槽2223的延伸方向与水平面倾斜相交，且平行于竖直面。

驱动部221包括拉杆2211和第一气缸2212。拉杆2211沿水平方向插入于导引槽2223；第一气缸2212沿竖直方向设置，其输出端与拉杆2211固定连接。

基板2221固定于一框架3上，该框架3架设于输送线上方，以作为托举装置300的主体安装机构。基板2221优选提供一水平的安装面，该安装面上设置有滑轨2224，承接臂21滑动连接于该滑轨2224。第一气缸2212能沿竖直方向伸出其输出轴，以带动拉杆2211向上移动，进而使承接臂21在拉杆2211的带动下沿水平方向移动，从而使承接臂21沿该滑轨2224往复滑动于第一工作位置和第二工作位置。

其中，通过调整第一气缸2212的安放位置，即调整其输出轴向上或向下伸出，或通过调整导引槽2223的开设方向，能够可选择地调配至使承接臂21处于第一工作位置时对应于第一气缸2212的伸出状态或复位状态。

上述驱动组件22的配置结构充分利用了纵向空间，从而减少宽度方向上的空间占用，相应减少占地面积。

当仅通过一个承接臂21承接工装板1000时，需承接臂21承接工装板1000的表面具有足够的面积，以使承接平稳，也即需要承接臂21往复滑动于第一工作位置和第二工作位置是具有相应长度的运动路程，而该运动路程越大，承接臂21及驱动组件22所占用的位于框架3侧方的空间则越大。而为能减少上述空间占用，则可通过配置两个以上的导引部222共同配合承接工装板1000。

较佳地，在本实施例中，承接机构2包括一对导引部222，一对导引部222间隔地镜像设置，驱动部221设置于一对导引部222之间，拉杆2211的两端分别插入于一对导引槽2223。

上述两个导引部222对应连接有两个承接臂21，该两个承接臂21可共同配合承接工装板1000，相较于由单个承接臂21独立承接工装板1000，两个承接臂21可在满足承接工装板1000的前提下，缩小尺寸，进而缩减在第一工作位置和第二工作位置之间切换时的运动路程，缩短动作切换耗用时间，并适于减少承接臂21的空间占用。

同时，上述两个导引部222由同一个驱动部221驱动，不仅减少驱动部221的空间占用，还可使两个导引部222动作完全同步。

更佳地，承接机构2可以设置有一对，一对承接机构2分别设置于作业工位两侧，从而由四个承接臂21共同配合承接工装板1000。四个承接臂21可通过多点支撑的方式承接工装板1000。

如图5所示，各个承接臂21可以仅通过边缘接触乃至点接触的方式承接工装板1000的边缘，也即进一步缩减在第一工作位置和第二工作位置之间切换时的运动路程。

请继续参阅图5，承接臂21上设置有卡持件211，当承接臂21处于第一工作位置时，卡持件211能卡持工装板1000。

可选地，该卡持件211可以是形成于承接臂21上的缺口，该缺口恰好与工装板1000的转接结构嵌合，从而能在承接臂21处于第一工作位置时卡持工装板1000。

可选地，该卡持件211可以是形成于承接臂21上的凸起结构，该凸起结构可以与工装板1000上形成的凹陷结构对应插接，以卡持工装板1000。

如图6所示，在本实施例中，顶升机构1包括载板11和第二气缸12。载板11设置于一对平行设置的输送带101之间，其用于承载工装板1000。第二气缸12设置于载板11下方，且沿竖直方向设置，其输出端与载板11固定连接，以在伸出时顶升借由载板11顶升工装板1000，使工装板1000处于作业工位。

在其他可选的实施方式中，视精度、承重量等因素，顶升机构1还可采用诸如丝杆升降台、液压升降台等升降机构，在此不做具体限定。

为便于在其他运输环节转运，或便于将多个工装板1000叠放，工装板1000底部往往设置有垫高块或嵌套结构等，因此，相适应地，载板11的承载面上可以设置有与工装板1000的底面形状适配嵌合的等高块111，以使工装板1000被载板11承载时保持于水平姿态。

请参阅图2、图3和图7，为便于固定及取放加工件，工装板1000上具有用于固定加工件的锁定机构。请参阅图1，该锁定机构包括多个夹块1002，部分夹块1002可活动地设置，并且该部分夹块1002能够相向其他夹块1002移动，并在弹性元件的抵压作用下始终保持于与其他夹块1002共同夹持加工件的位置，但需要在该工装板1000上放入或取出加工件时，反向拉动可活动的夹块1002即可，拉动这些夹块1002时，弹性元件收缩蓄能，以能够在放入或取出加工件后自动复位。

为能使各个工站处设置的工人或搬运机械能够在处于作业位置的工装板1000上放入或取出加工件，该托举装置300还包括开启机构4，当工装板1000处于作业工位时，开启机构4能抵压并解锁锁定机构。

具体地，工装板1000的可活动的夹块1002上开设有楔形槽。该开启机构4设置于框架3顶部，其包括向下设置的劈尖41，当顶升机构1顶升工装板1000至使工装板1000接近于作业位置时，劈尖41与楔形槽相交错，使其与楔形槽的一侧边缘相抵接，随着工装板1000被继续顶升，为适应并避让于劈尖41，夹块1002将在劈尖41与楔形槽之间的导向作用下滑动，从而解锁锁定机构，以便能够将加工件放入或取出该工装板1000。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托举装置，用于托举输送线上的工装板(1000)，其特征在于，所述托举装置包括：

顶升机构(1)，能接收所述工装板(1000)，并能将所述工装板(1000)顶升至作业工位；及

承接机构(2)，包括承接臂(21)及驱动组件(22)，所述驱动组件(22)被配置为驱动所述承接臂(21)移动，使所述承接臂(21)具有第一工作位置和第二工作位置，当所述承接臂(21)处于所述第一工作位置时，所述承接臂(21)移至处于所述作业工位的所述工装板(1000)下方，以在所述顶升机构(1)复位后承接所述工装板(1000)，并使所述工装板(1000)保持于所述作业工位；当所述承接臂(21)处于所述第二工作位置时，所述承接臂(21)移至所述工装板(1000)的升降路径以外。

2.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括驱动部(221)和导引部(222)，其中：

所述驱动部(221)能向所述导引部(222)施加正向或反向的驱动力；

所述导引部(222)被配置为当其被施加所述驱动力时，导引所述承接臂(21)移动至所述第一工作位置或所述第二工作位置。

3.根据权利要求2所述的托举装置，其特征在于：

所述导引部(222)包括：

基板(2221)，具有固定的空间位置，所述承接臂(21)滑动连接于所述基板(2221)，并能沿线性连接所述第一工作位置和所述第二工作位置的滑动路径滑动；及

导引板(2222)，固定连接于所述承接臂(21)，所述导引板(2222)上形成有导引槽(2223)，所述导引槽(2223)的延伸方向与水平面倾斜相交，且平行于竖直面；

所述驱动部(221)包括：

拉杆(2211)，沿水平方向插入于所述导引槽(2223)；及

第一气缸(2212)，沿竖直方向设置，所述第一气缸(2212)的输出端与所述拉杆(2211)固定连接。

4.根据权利要求3所述的托举装置，其特征在于，所述承接机构(2)包括一对所述导引部(222)，一对所述导引部(222)间隔设置，所述驱动部(221)设置于一对所述导引部(222)之间，所述拉杆(2211)的两端分别插入于一对所述导引槽(2223)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的托举装置，其特征在于，所述承接机构(2)设置有一对，一对所述承接机构(2)分别设置于所述作业工位两侧。

6.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于，所述承接臂(21)上设置有卡持件(211)，当所述承接臂(21)处于所述第一工作位置时，所述卡持件(211)能卡持所述工装板(1000)。

7.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于，所述顶升机构(1)包括：

载板(11)，用于承载所述工装板(1000)；及

第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出端与所述载板(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的托举装置，其特征在于，所述载板(11)的承载面上设置有与所述工装板(1000)的底面形状适配嵌合的等高块，以使所述工装板(1000)被所述载板(11)承载时保持于水平姿态。

9.根据权利要求1所述的托举装置，其特征在于：

所述工装板(1000)上具有用于固定加工件的锁定机构；

所述托举装置还包括开启机构(4)，当所述工装板(1000)处于作业工位时，所述开启机构(4)能抵压并解锁所述锁定机构。

10.一种工装板输送线，其特征在于，包括：

输送装置(100)，包括一对平行设置的输送带(101)，一对所述输送带(101)配合输送搭载于二者之上的工装板(1000)；

挡止装置(200)，设置于一对所述输送带(101)之间，以能移动后挡止所述输送装置(100)上的所述工装板(1000)；及

如权利要求1-9任意一项所述的托举装置，临设于所述挡止装置(200)的上游，所述承接机构(2)和所述顶升机构(1)分别设置于所述输送装置(100)的上下两侧。

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