CN215159007U - 一种托盘夹具以及叠盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘夹具以及叠盘装置，该托盘夹具包括一支撑底座；采用对置方式设于所述支撑底座表面的推动件；以及对置的夹取组件，所述夹取组件包括滑动部，所述滑动部滑动连接在所述支撑底座的表面，且所述滑动部的一端与所述推动件连接，使得所述滑动部在所述推动件的推动下在所述支撑底座的表面滑动；所述滑动部垂直连接有夹取部，所述夹取部远离所述滑动部的端部设有若干凸起部，所述凸起部与托盘的边沿卡合，用于支撑并抬起托盘。该托盘夹具的结构简单、承重能力好且维护成本低，可稳定对托盘，尤其是较大尺寸的托盘进行夹取，从而可稳定完成叠盘动座，具有实际推广意义。

Description

一种托盘夹具以及叠盘装置

技术领域

本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种托盘夹具，还涉及一种包括该托盘夹具的叠盘装置。

背景技术

传统的托盘叠盘设备一般包括托盘水平输送机构、托盘夹取机构、托盘堆放机构及托盘转移机构，通过托盘夹取机构在托盘堆放机构中将托盘叠放后然后转移。

但一般电池用托盘的横截面积都较大，那么就存在一个问题，需要夹取机构具有强有力的夹取固定力，否则容易滑落；此外，夹取成功后夹取机构还需要转移，将托盘转移至托盘堆放机构上方，在转移的过程中，则再次增加了托盘从夹取机构中掉落的风险。。

并且目前随着动力锂电池生产工业的不断发展，企业对成品电芯的输送和存储效率要求大大提高，传统单托盘电池运输及存储效率极低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型有必要提供一种托盘夹具以及叠盘装置，该托盘夹具的结构简单，制造成本低，可稳定抓取托盘并进行叠盘动作，维护成本低，可提高托盘运输效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型首先提供了一种托盘夹具，包括：

一支撑底座；

采用对置方式设于所述支撑底座表面的推动件，所述推动件的推动方向相背；

以及对置的夹取组件，所述夹取组件包括滑动部，所述滑动部滑动连接在所述支撑底座的表面，且所述滑动部的一端与所述推动件连接，使得所述滑动部在所述推动件的推动下在所述支撑底座的表面滑动；所述滑动部垂直连接有夹取部，所述夹取部远离所述滑动部的端部设有若干凸起部，所述凸起部与托盘的边沿卡合，用于支撑并抬起托盘。

进一步的，所述推动件为气缸。

进一步的，所述托盘夹具还包括滑动组件，所述滑动组件包括：

导轨，所述导轨设于所述支撑底座的表面；

以及沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述滑动部连接。

进一步的，所述滑动部滑动连接在所述支撑底座的上端面，所述夹取部连接在所述滑动部远离所述推动件的端部，且所述凸起部位于所述支撑底座的下方。

进一步的，所述滑动部与所述夹取部之间连接有角板，所述角板设于所述夹取部相背的一侧。

进一步的，所述凸起部沿所述夹取部的边沿等距间隔排列。

优选的，所述凸起部为橡胶块。

本实用新型还提供了一种叠盘装置，包括：

升降机构；

与所述升降机构连接的支撑机构，所述支撑机构在所述升降机构的带动下进行升降；

以及如前述任一项所述的托盘夹具，所述支撑底座水平设于所述支撑机构上，所述夹取部和所述凸起部位于所述支撑机构的下方，用于对托盘进行夹取。

进一步的，所述支撑机构包括：

固定部，所述固定部设于所述升降机构上；

自所述固定部向远离所述升降机构方向延伸的框体，所述框体与所述固定部垂直，所述支撑底座设于所述框体的上端面。

进一步的，所述支撑机构还包括加强部，所述加强部自所述固定部向远离所述升降机构的方向延伸，所述加强部平行设于所述框体相对的两侧，且所述加强部远离所述固定部的端部与所述框体连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的托盘夹具，将夹取组件滑动连接在支撑底座的表面，通过推动件控制夹取组件的移动，两方面配合，可保证夹取组件平稳且与托盘保持平行，该托盘夹具的承重能力良好且结构简单，维护成本低。

包含该托盘夹具的叠盘装置可与现有的物流线配合，稳定抓取托盘并进行叠盘动作，可提高托盘运输和储存效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中托盘夹具100的结构示意图；

图2为图1中夹取组件30的结构示意图；

图3为图1中滑动组件40的结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例中叠盘装置工作状态结构示意图；

图5为图4中支撑机构300的结构示意图；

图6为图4中托盘夹具100和支撑机构300的组合结构示意图。

图中：100-托盘夹具、10-支撑底座、20-推动件、30-夹取组件、31-滑动部、32-夹取部、33-凸起部、34-角板、40-滑动组件、41-导轨、42-滑块；

200-升降机构；

300-支撑机构、301-固定部、302-框体、303-加强部；

400-托盘。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型提供的托盘夹具100以及叠盘装置进行进一步的详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“安装于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者间接在所述另一个元件上。但一个元件被称为“连接于”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至所述另一个元件上。另外，连接一般指的是用于固定作用，这里的固定可以是本领域常规的任何一种固定方式，如“螺纹连接”、“铆接”、“焊接”等。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型一较佳实施例中提供了一种托盘夹具100，其结构如图1中所示的，包括支撑底座10、推动件20、夹取组件30和滑动组件40。

其中，支撑底座10的作用是用于设置推动件20，并支撑夹取组件30在其表面进行滑动，其具体的形状没有特别的限定，只要不干涉夹取组件30的移动即可，并和托盘的横截面相对应即可，因此，在本实施例中，支撑底座10为长方形板状结构，其平面面积与托盘的横截面积相同。

本实施例中推动件20采用对置方式固定于支撑底座10的表面，换言之，推动件20具有两个，并且以相对的方式固定于支撑底座10的表面，且推动件20的推动方向相背，这里的推动件20指的是任意具有伸缩行程的结构，如气缸、电动推杆等，在本实施例中，考虑到结构简单且维护成本低的优势，推动件20采用气缸。其中，推动件20在支撑底座10表面的连接方式没有特别的限定，在本实施例中，如图1中所示的，采用一直角安装板将其连接在支撑底座10的表面。

进一步，请结合图1和图2，夹取组件30以对置的方式滑动连接在支撑底座10的表面，也就是说，夹取组件30相对设置，通过在支撑底座10表面的滑动实现相互靠近或远离的运动，从而实现夹取或松开的状态。具体的说，夹取组件30包括滑动连接在支撑底座10表面的滑动部31、夹取部32和凸起部33，其中，如图1中所示的，滑动部31的一端与推动件20连接，具体的说，滑动部31的一端与推动件20的活塞端连接，从而在推动件20的推动件滑动；夹取部32与滑动部31垂直连接，其连接位置没有特别的限定，以夹取部32进行夹取或松开时，与其他结构互相不干扰或不阻挠为准，当推动件20推动滑动部31相互靠近或远离时，夹取部32实现夹取或松开，优选的，在实施例中，支撑底座10具有相对的上端面和下端面，推动件20连接在支撑底座10的上端面，滑动部31同样滑动连接在支撑底座10的上端面，从而使得支撑底座10可提高托盘夹具100的夹取重量，提高其强度；夹取部32垂直连接在滑动部31远离推动件20的端部，且夹取部32远离滑动部31的端部位于支撑底座10的下方，如图1中所示的，夹取部32位于支撑底座10相对的两侧边。进一步的，请继续参阅图1和图2，在滑动部31和夹取部32之间连接有角板34，如图2中所示的，角板34设于夹取部32相背的一侧，从而提高夹取组件30的强度，其不干扰夹取操作的进行。在夹取部32远离滑动部31的端部连接有凸起部33，凸起部33用于与托盘的边沿卡合，用于支撑并抬起托盘，从而提高托盘夹具100的夹取稳定度。在本实施例中，凸起部33位于支撑底座10的下方，并且为了进一步提高稳定性和牢靠度，本实施例中，凸起部33沿夹取部32的边沿等距间隔排列，从而形成类似于爪状的结构，将托盘抓取。凸起部33的材质没有特别的限定，在本实施例中，凸起部33为橡胶块，从而提高稳定性，防止夹取过程中发生滑动。并且可以理解的是，夹取组件30中各个部件的连接方式没有特别的限定，可以是焊接、铆接、螺纹连接等本领域中常规的连接方式，优选的，在本实施例中，为一体成型结构。

进一步的，请继续参阅图1，滑动组件40设于支撑底座10的表面，在本实施例中，设于支撑底座10的上端面，请结合图3，滑动组件40包括导轨41和滑块42，其中，滑动组件40可以包括相互平行的两根导轨41，每一导轨41上连接有移动方向相反的两个滑块42，且滑块42与滑动部31连接，也可以如图3中所示的，设有四个滑动组件40，两两相对设置，且设于滑动部31的下端面，具体的说，滑动部31与滑块42螺纹或螺丝连接固定，滑块42在导轨41上滑动，从而实现夹取组件30的滑动。

进一步方案，在托盘夹具100的基础上，本实施例中提供了如图4中所示的叠盘装置，包括托盘夹具100、升降机构200和支撑机构300，如图4中所示的，支撑机构300与升降机构200连接，从而在升降机构200的作用下进行升降，托盘夹具100设于支撑机构300上。

其中，升降机构200的结构没有特别的限定，本领域中任意能够进行升降的装置均可用于本实施例中，只要不会干扰托盘夹具100的夹取工作即可，由于升降机构200可以为常规设计，因此，这里不再具体阐述。

请结合图5和图4，支撑机构300包括固定部301、框体302和加强部303，其中，固定部301用于将支撑机构300与升降机构200进行连接，其形状没有具体的限定，在本实施例中，固定部301为板状结构，可通过螺纹连接等方式与升降机构200连接；框体302自固定部301远离升降机构200的方向垂直延伸，也就是说，框体302呈水平状态，从而将托盘夹具100的支撑底座10设于框体302的上端面，通过支撑机构300支撑托盘夹具100，如图6中所示的，支撑底座10设于框体302的上端面，夹取部32和凸起部33位于支撑机构300中框体302的下端面，从而用于对托盘400进行夹取。进一步的，请继续参阅图5和图6，加强部303自固定部301向远离升降机构200的方向延伸，加强部303平行设于框体302相对的两侧，且加强部303远离固定部301的端部与框体302连接，如图5中所示的，加强部303倾斜连接在固定部301和框体302之间，提高支撑机构300的强度，从而提高整个叠盘装置的承重能力。

进行叠盘操作时，托盘400被输送到该叠盘装置的正下方，升降机构200带动支撑机构300和托盘夹具100下降，此时推动件20带动夹取组件30沿直线导轨方向运动至凸起部33恰好卡住托盘400的边沿，如图4中所示的，将托盘400稳定夹取。然后托盘夹具100在升降机构200的作用下带动托盘400提升，待下一个托盘输送至该叠盘装置正下方时，上面的托盘恰好可落在下面的托盘上，托盘夹具100下降并打开夹取组件30，完成全自动叠盘，叠盘后托盘夹具100升起，托盘再输送至下一工位。

本实施例中的托盘夹具100结构简单，制造成本低，且安装调试简便，采用推动件20和滑动连接配合的方式进行夹取，承重能力良好且维护成本低。托盘夹具100组成的叠盘装置可设置于物流线旁边，能稳定抓取托盘400并进行叠盘动作，可大量推广使用。

可以理解的是，本文中所述的托盘夹具100和叠盘装置不仅仅适用于成品电芯的较大托盘的叠盘操作，其他任何需要对托盘进行叠盘操作的场景均可采用本文中所述的托盘夹具100或叠盘装置，根据具体托盘的尺寸进行相应的设计即可，这里不再具体阐述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种托盘夹具，其特征在于，包括：

一支撑底座；

采用对置方式设于所述支撑底座表面的推动件，所述推动件的推动方向相背；

以及对置的夹取组件，所述夹取组件包括滑动部，所述滑动部滑动连接在所述支撑底座的表面，且所述滑动部的一端与所述推动件连接，使得所述滑动部在所述推动件的推动下在所述支撑底座的表面滑动；所述滑动部垂直连接有夹取部，所述夹取部远离所述滑动部的端部设有若干凸起部，所述凸起部与托盘的边沿卡合，用于支撑并抬起托盘。

2.如权利要求1所述的托盘夹具，其特征在于，所述推动件为气缸。

3.如权利要求1所述的托盘夹具，其特征在于，所述托盘夹具还包括滑动组件，所述滑动组件包括：

导轨，所述导轨设于所述支撑底座的表面；

以及沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述滑动部连接。

4.如权利要求1所述的托盘夹具，其特征在于，所述滑动部滑动连接在所述支撑底座的上端面，所述夹取部连接在所述滑动部远离所述推动件的端部，且所述凸起部位于所述支撑底座的下方。

5.如权利要求1所述的托盘夹具，其特征在于，所述滑动部与所述夹取部之间连接有角板，所述角板设于所述夹取部相背的一侧。

6.如权利要求1所述的托盘夹具，其特征在于，所述凸起部沿所述夹取部的边沿等距间隔排列。

7.如权利要求1所述的托盘夹具，其特征在于，所述凸起部为橡胶块。

8.一种叠盘装置，其特征在于，包括：

升降机构；

与所述升降机构连接的支撑机构，所述支撑机构在所述升降机构的带动下进行升降；

以及如权利要求1-7任一项所述的托盘夹具，所述支撑底座水平设于所述支撑机构上，所述夹取部和所述凸起部位于所述支撑机构的下方，用于对托盘进行夹取。

9.如权利要求8所述的叠盘装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

固定部，所述固定部设于所述升降机构上；

自所述固定部向远离所述升降机构方向延伸的框体，所述框体与所述固定部垂直，所述支撑底座设于所述框体的上端面。

10.如权利要求9所述的叠盘装置，其特征在于，所述支撑机构还包括加强部，所述加强部自所述固定部向远离所述升降机构的方向延伸，所述加强部平行设于所述框体相对的两侧，且所述加强部远离所述固定部的端部与所述框体连接。

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