CN213864354U - 一种可平移式软包电芯翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种可平移式软包电芯翻转机构，包括底板(1)、滑板(2)、立板(3)、翻转底座(4)；所述底板(1)上沿长度方向安装有直线滑轨(5)，所述滑板(2)可沿所述直线滑轨(5)滑动；所述立板(3)竖直安装在所述滑板(2)上；所述立板(3)的顶端固定设置有垂直滑块(6)，所述翻转底座(4)可沿垂直滑块上下滑动，所述翻转底座(4)上设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)与固定在所述翻转底座(4)上的两个夹抓臂(9)连接。本发明创造的有益效果是：由于采用上述技术方案，通过整个翻转机构的水平移动功能，实现了多电芯转运条件下的电芯翻转操作，节约了硬件成本，采用步进电机控制翻转，翻转角度精度高。
Description
技术领域
本发明创造属于动力电池领域，尤其是涉及一种可平移式软包电芯翻转机构。
背景技术
目前的电池电芯翻转机构多采用真空吸盘吸附,并配合气缸或电机等部件实现电芯的翻转，且只能实现摆放在水平方向上固定位置的电芯翻转。每次也只能翻转一个电芯，当电芯转运单元为多电芯的情况时，就需要配置多个翻转机构，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种可平移式软包电芯翻转机构。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种可平移式软包电芯翻转机构，包括底板(1)、滑板(2)、立板(3)、翻转底座(4)；
所述底板(1)上沿长度方向安装有直线滑轨(5)，所述滑板(2)可沿所述直线滑轨(5)滑动；
所述立板(3)竖直安装在所述滑板(2)上；
所述立板(3)的顶端固定设置有垂直滑块(6)，所述翻转底座(4) 的背面安装有对应的垂直升降滑轨，所述垂直滑块(6)可沿垂直升降滑轨上下滑动；
所述立板(3)的内侧面垂直安装有气缸，所述气缸的另一端与所述翻转底座(4)固定；
所述翻转底座(4)上设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)与固定在所述翻转底座(4)上的夹抓气缸(8)连接，所述夹抓气缸(8)上设置有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨上设置有两个滑块，两个夹抓臂(9)分别安装在两个所述滑块上，所述夹抓气缸(8)运动时可带动两个夹抓臂(9)相互靠近或远离。
进一步的，所述滑板(2)的底面设置有无杆气缸，所述无杆气缸可带动所述滑板(2)沿长度方向平移滑动。
进一步的，所述直线滑轨(5)有2个，所述无杆气缸设置在2个直线滑轨中间，所述直线滑轨(5)的两端分别设置有水平缓冲器。
进一步的，所述滑板(2)上还固定有两个加强筋板与立板(3)连接。
进一步的，所述滑板(2)的内侧面通过气缸固定块垂直安装有气缸，所述气缸固定块上设置有垂直缓冲器。
进一步的，所述气缸固定块的侧面安装有水平拖链固定板(10)，所述水平拖链固定板(10)内部安装有水平拖链；
所述立板(3)的侧面安装有垂直拖链固定板(11)，垂直拖链固定板 (11)内部装有垂直拖链，垂直拖链的另一端固定在所述翻转底座(4)上。
进一步的，所述垂直升降滑轨有2个，通过滑轨安装槽安装在所述翻转底座(4)上。
进一步的，在两个所述夹抓臂(9)中间位置还安装有夹紧限位块，用于限制两个所述夹抓臂(9)之间的距离。
进一步的，每个所述夹抓臂(9)上分别安装有均匀分布的三个夹块，且夹块中间设有凹槽。
进一步的，所述翻转电机(7)为步进电机。
本发明创造具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过整个翻转机构的水平移动功能，实现了多电芯转运条件下的电芯翻转操作，节约了硬件成本，采用步进电机控制翻转，翻转角度精度高；采用夹抓加紧电芯的方式，结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明创造的组装示意图；
图2是本发明创造的分解示意图；
图3是本发明创造的俯视图；
图4是本发明创造的主视图；
图5是本发明创造的后视图。
图中：
1、底板 2、滑板 3、立板 4、翻转底座
5、直线滑轨 6、垂直滑块 7、翻转电机 8、夹抓气缸
9、夹抓臂 10、水平拖链固定板 11、垂直拖链固定板
具体实施方式
下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明创造，但是本发明创造还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明创造内涵的情况下做类似推广，因此本发明创造不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本发明创造结合示意图进行详细描述，在详述本发明创造实施例时，为便于说明，表示装置件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明创造保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及高度的三维空间尺寸。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
如图1至图5所示，本发明创造包括底板1、滑板2、立板3、翻转底座 4；所述底板1水平固定在生产工位上，所述底板1上沿长度方向安装有直线滑轨5，所述滑板2可沿所述直线滑轨5滑动；所述立板3竖直安装在所述滑板2上；所述立板3的顶端固定设置有2个垂直滑块6，所述翻转底座 4的背面安装有对应的2个垂直升降滑轨，2个垂直升降滑轨通过滑轨安装槽安装在所述翻转底座4上。所述垂直滑块6可沿垂直升降滑轨上下滑动。
所述立板3的内侧面垂直安装有气缸，所述气缸的另一端与所述翻转底座4固定；所述翻转底座4上设置有翻转电机7，所述翻转电机7与固定在所述翻转底座4上的夹抓气缸8连接，所述夹抓气缸8上设置有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨上设置有两个滑块，两个夹抓臂9分别安装在两个所述滑块上，所述夹抓气缸8运动时可带动两个夹抓臂9相互靠近或远离。
所述滑板2的底面设置有无杆气缸，所述无杆气缸可带动所述滑板2沿长度方向平移滑动。所述直线滑轨5有2个，所述无杆气缸设置在2个直线滑轨中间，所述直线滑轨5的两端分别设置有水平缓冲器。在滑板2移动时对滑板2进行限位缓冲。
所述滑板2上还垂直安装有两个直角三角形的加强筋板与立板3连接，以增强整个工装的结构稳定性。
所述滑板2的内侧面通过气缸固定块垂直安装有气缸，所述气缸固定块上设置有垂直缓冲器。
所述气缸固定块的侧面安装有水平拖链固定板10，所述水平拖链固定板 10内部安装有水平拖链；所述立板3的侧面安装有垂直拖链固定板11，垂直拖链固定板11内部装有垂直拖链，垂直拖链的另一端固定在所述翻转底座4上。
在两个所述夹抓臂9中间位置还安装有夹紧限位块，用于限制两个所述夹抓臂9之间的距离。每个所述夹抓臂9上分别安装有均匀分布的三个夹块，且夹块中间设有凹槽，用于放置软包电芯的侧边。凹槽采用赛钢材质，有很好的强度，可以保证绝缘性，防止工装夹紧电芯时发生短路。
所述翻转电机7为步进电机。所述水平缓冲器和垂直缓冲器为弹簧缓冲器,都安装在对应的缓冲器座上。
本发明创造的工作流程是：多个电芯均匀直线分布放置在工位上，本机构平移，夹抓臂9到达电芯位置正上方时停止平移，夹抓臂9向下移动，此时夹抓臂9呈分开形状，将电芯围在两个夹抓臂中间，当夹抓臂9到电芯位置后通过夹抓气缸使两个夹抓臂相互靠近，夹紧电芯。加紧到位后，夹抓臂被气缸推举上升，到达指定位置后停止，此时翻转电机开始工作，带动夹抓臂翻转180度后停止，同时电芯也进行了180度旋转。再操作气缸带动夹抓臂下降，到达电芯放置位后夹抓臂松开夹抓，再将夹抓臂抬起，即完成一个电芯的翻转动作。然后整个机构水平移动，到达下一电芯位置，重复之前的动作，实现可操作多电芯的电芯翻转操作。
由于采用上述技术方案，通过整个翻转机构的水平移动功能，实现了多电芯转运条件下的电芯翻转操作，节约了硬件成本，采用步进电机控制翻转，翻转角度精度高；采用夹抓加紧电芯的方式，结构简单。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：包括底板(1)、滑板(2)、立板(3)、翻转底座(4)；
所述底板(1)上沿长度方向安装有直线滑轨(5)，所述滑板(2)可沿所述直线滑轨(5)滑动；
所述立板(3)竖直安装在所述滑板(2)上；
所述立板(3)的顶端固定设置有垂直滑块(6)，所述翻转底座(4)的背面安装有对应的垂直升降滑轨，所述垂直滑块(6)可沿垂直升降滑轨上下滑动；
所述立板(3)的内侧面垂直安装有气缸，所述气缸的另一端与所述翻转底座(4)固定；
所述翻转底座(4)上设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)与固定在所述翻转底座(4)上的夹抓气缸(8)连接，所述夹抓气缸(8)上设置有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨上设置有两个滑块，两个夹抓臂(9)分别安装在两个所述滑块上，所述夹抓气缸(8)运动时可带动两个夹抓臂(9)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述滑板(2)的底面设置有无杆气缸，所述无杆气缸可带动所述滑板(2)沿长度方向平移滑动。
3.根据权利要求2所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述直线滑轨(5)有2个，所述无杆气缸设置在2个直线滑轨中间，所述直线滑轨(5)的两端分别设置有水平缓冲器。
4.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述滑板(2)上还固定有两个加强筋板与立板(3)连接。
5.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述滑板(2)的内侧面通过气缸固定块垂直安装有气缸，所述气缸固定块上设置有垂直缓冲器。
6.根据权利要求5所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述气缸固定块的侧面安装有水平拖链固定板(10)，所述水平拖链固定板(10)内部安装有水平拖链；
所述立板(3)的侧面安装有垂直拖链固定板(11)，垂直拖链固定板(11)内部装有垂直拖链，垂直拖链的另一端固定在所述翻转底座(4)上。
7.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述垂直升降滑轨有2个，通过滑轨安装槽安装在所述翻转底座(4)上。
8.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：在两个所述夹抓臂(9)中间位置还安装有夹紧限位块，用于限制两个所述夹抓臂(9)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：每个所述夹抓臂(9)上分别安装有均匀分布的三个夹块，且夹块中间设有凹槽。
10.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述翻转电机(7)为步进电机。
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| CN202022339996.2U CN213864354U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种可平移式软包电芯翻转机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213864354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988069A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-09-02 | 上海轩田工业设备有限公司 | 用于整盒物料翻转放置的设备 |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022339996.2U patent/CN213864354U/zh active Active
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