CN212113917U - 一种夹抓式软包电芯定位工装 - Google Patents

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张福生
孟令玲
马晓楠
李晓海
黄东
何伟
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Abstract

本实用新型提供了一种夹抓式软包电芯定位工装，包括工装底座，工装底座上方安装方通支架，方通支架一侧安装直线导轨底座，直线导轨底座的下方安装上顶气缸，上方安装缓冲器，顶部沿垂直方向安装竖向导轨，上顶气缸沿竖向导轨上下运动，上顶气缸顶部安装滑块板，滑块板的顶部安装有夹抓气缸和横向导轨，夹抓气缸的两个夹抓分别固定连接至一个夹抓基座，两个夹抓基座均位于横向导轨上方，两个夹抓基座相互靠近的边缘位置设有限位块，每个夹抓基座的外侧固定安装一个夹抓。本实用新型所述的夹抓式软包电芯定位工装，结构简单，通过使用长夹抓，实现对整个软包电芯侧边的加紧定位，定位精度高，不会引起电芯侧边变形。

Description

一种夹抓式软包电芯定位工装
技术领域
本实用新型属于动力电池包生产领域，尤其是涉及一种夹抓式软包电芯定位工装。
背景技术
现有电芯定位多采用凹槽限位定位方式，极少数采用夹抓定位的方案未实现整条电芯侧边定位。现有电芯定位多采用凹槽限位定位方式，结构复杂。极少数采用夹抓定位的方案只是对电芯侧边特定位置进行加紧定位，未实现整条电芯侧边的定位，不适用于侧边强度不大的软包电芯。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种夹抓式软包电芯定位工装，以解决现有电芯定位工装结构复杂，定位精确不高，不能对电芯整体定位的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种夹抓式软包电芯定位工装，包括工装底座、上顶气缸和夹抓气缸，工装底座上方安装方通支架，方通支架一侧安装直线导轨底座，直线导轨底座的下方安装上顶气缸，上方安装缓冲器，顶部沿垂直方向安装竖向导轨，上顶气缸沿竖向导轨上下运动，上顶气缸顶部安装滑块板，滑块板的顶部安装有夹抓气缸和横向导轨，夹抓气缸的两个夹抓分别固定连接至一个夹抓基座，两个夹抓基座均位于横向导轨上方，两个夹抓基座相互靠近的边缘位置设有限位块，每个夹抓基座的外侧固定安装一个夹抓，所述夹抓内侧设有电芯放置槽。
进一步的，所述工装底座一侧设有与其螺栓连接的底座连接板，底座连接板通过调节螺丝连接至调整座，调整座用于安装在流水线上。
进一步的，所述直线导轨底座下方安装气缸安装块，上方安装缓冲块，顶部沿垂直方向安装竖向导轨，气缸安装块外侧安装上顶气缸，上顶气缸顶部安装滑块板，上顶气缸的运动会推动滑块板沿着竖向导轨上下运动。
进一步的，所述直线导轨底座上方安装缓冲块，缓冲块顶部安装有缓冲器。
进一步的，所述滑块板的顶部安装有夹抓气缸座，滑块板和夹抓气缸座侧面还安装有加强筋结构。
进一步的，所述夹抓气缸座上表面安装夹抓气缸和横向导轨，横向导轨的中间设有两个滑块；夹抓气缸的两端分别螺栓连接至一个夹抓基座，所述螺栓位于横向导轨中间的两个所述滑块上方。
进一步的，所述每个夹抓基座的外侧通过一个夹抓安装板固定连接至一个夹抓臂，夹抓臂上方安装夹抓。
相对于现有技术，本实用新型所述的夹抓式软包电芯定位工装具有以下优势：
(1)本实用新型所述的夹抓式软包电芯定位工装，采用结构简单的夹抓限位定位方式，通过使用长夹抓，实现对整个软包电芯侧边的加紧定位，具有定位精度高，不会引起电芯侧边变形等优点。
(2)本实用新型所述的夹抓式软包电芯定位工装，相对于凹槽限位定位的方式，本工装具有结构简单的优点；相对于其它夹抓定位方案，本工装实现对整个电芯侧边的加紧限位，具有定位精度高，不损伤电芯，特别适合于软包电芯的定位。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的夹抓式软包电芯定位工装的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的夹抓式软包电芯定位工装的侧视图。
附图标记说明：
1-调节螺丝；2-调整座；3-底座连接板；4-工装底座；5-方通支架；6-上顶气缸；7-气缸安装板；8-滑块板；9-直线导轨底座；10-缓冲块；11-缓冲器；12-竖向导轨；13-夹抓气缸；14-横向导轨；15-夹抓气缸座；16-夹抓基座；17-夹抓安装板；18-夹抓臂；19-限位块；20-夹抓；21-电芯放置槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种夹抓式软包电芯定位工装，如图1和图2所示，包括工装底座4、方通支架5、上顶气缸6、气缸安装板7、滑块板8、直线导轨底座9、缓冲块10、缓冲器11、竖向导轨12、夹抓气缸13、横向导轨14、夹抓气缸座15、夹抓基座16、夹抓安装板17、夹抓臂18、限位块19和夹抓20，
工装底座4上方安装方通支架5，方通支架5一侧安装直线导轨底座9，直线导轨底座9的下方安装上顶气缸6，上方安装缓冲器11，顶部沿垂直方向安装竖向导轨12，上顶气缸6沿竖向导轨12上下运动，上顶气缸6顶部安装滑块板8，滑块板8的顶部安装有夹抓气缸13和横向导轨14，夹抓气缸13的两个夹抓分别固定连接至一个夹抓基座16，两个夹抓基座16均位于横向导轨14上方，两个夹抓基座16相互靠近的边缘位置设有限位块19，每个夹抓基座16的外侧固定安装一个夹抓20，所述夹抓20内侧设有电芯放置槽21。
在两个夹抓基座16相互靠近的边缘位置还安装有限位块19，通过竖直面上的螺栓位置实现夹抓20的限位功能。
工装底座4一侧设有与其螺栓连接的底座连接板3，底座连接板3通过调节螺丝1连接至调整座2，调整座2用于安装在流水线上，通过转动调整调节螺丝1可以实现整个工装位置的精确调整。
工装底座4上设置有若干安装孔，安装孔可使用螺栓固定，方便调整工装底座4的位置，来调整夹抓式软包电芯定位工装的位置并固定安装。
方通支架5安装于工作底座4的中部，用于安装整个工装的功能部件。
直线导轨底座9下方安装气缸安装块7，上方安装缓冲块10，顶部沿垂直方向安装竖向导轨12，气缸安装块7外侧安装上顶气缸6，实现固定；上顶气缸6顶部安装滑块板8，滑块板8与上顶气缸6螺栓连接，上顶气缸6的运动会推动滑块板8沿着竖向导轨12上下运动，从而实现整个电芯定位机构的上下位置调整。
直线导轨底座9上方安装缓冲块10，缓冲块10顶部安装有缓冲器11，用于工装上升机构的减速缓冲，实现对工装的保护。
滑块板8的顶部安装有夹抓气缸座15，为保证工装结构的稳定性，滑块板8和夹抓气缸座15侧面还安装有加强筋结构，夹抓气缸座15上表面安装夹抓气缸13和横向导轨14，进一步的，横向导轨14的中间设有两个滑块；进一步的，夹抓气缸13的两端分别固定连接至一个夹抓基座16，优选的，夹抓基座16与所述夹抓气缸13通过螺栓连接，方便拆装；同时也使用螺栓固定在位于横向导轨14上方的两个滑块上。
在两个夹抓基座16相互靠近的边缘位置还安装有限位块19，通过竖直面上的螺栓位置实现夹抓的限位功能。
每个夹抓基座16的外侧通过一个夹抓安装板17固定连接至一个夹抓臂18，夹抓臂18上方安装夹抓20；优选的，夹抓安装板17通过螺栓与夹抓基座16连接，还通过螺栓与夹抓臂18相连。优选的，夹抓20通过螺栓安装在夹抓臂18上，方向拆卸和安装，同时也方便后期维护。
优选的，所述夹抓20内侧设有电芯放置槽21，两侧位置相对的电芯放置槽21之间用于放置并卡住电芯，用于工装加紧时放置电芯侧边，有效防止电芯掉落。
夹抓20采用赛钢材质，即实现了对电芯的绝缘防护，同时具有耐磨稳定等优点。
一种夹抓式软包电芯定位工装的工作过程为：
以使用状态为流水线总控为例，在夹抓式软包电芯定位工装使用前，将夹抓式软包电芯定位工装通过调整座2安装在需要使用的位置，并调整调节螺丝1来调整所述工装整体的精确位置，上顶气缸6和夹抓气缸13分别与外部气源连接，将上顶气缸6、夹抓气缸13的上顶气缸电磁阀、夹抓气缸电磁阀均信号连接至流水线上的PLC，然后开始使用：电芯到达工装夹抓20下方时，工作人员操作开关按钮，电源接通，流水线的PLC控制器控制上顶气缸6和夹抓气缸13工作，具体的为上顶气缸6下降，当上顶气缸6下降到设定距离时，流水线的控制器控制夹抓气缸13夹紧电芯侧边，同时使得电芯的两侧正好位于电芯放置槽21内，实现电芯方向的拨正定位。本方案实现对整个电芯侧边的加紧限位，具有定位精度高，不损伤电芯，特别适合于软包电芯的定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：包括工装底座、上顶气缸和夹抓气缸，工装底座上方安装方通支架，方通支架一侧安装直线导轨底座，直线导轨底座的下方安装上顶气缸，上方安装缓冲器，顶部沿垂直方向安装竖向导轨，上顶气缸沿竖向导轨上下运动，上顶气缸顶部安装滑块板，滑块板的顶部安装有夹抓气缸和横向导轨，夹抓气缸的两个夹抓分别固定连接至一个夹抓基座，两个夹抓基座均位于横向导轨上方，两个夹抓基座相互靠近的边缘位置设有限位块，每个夹抓基座的外侧固定安装一个夹抓，所述夹抓内侧设有电芯放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：工装底座一侧设有与其螺栓连接的底座连接板，底座连接板通过调节螺丝连接至调整座，调整座用于安装在流水线上。
3.根据权利要求1所述的一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：直线导轨底座下方安装气缸安装块，上方安装缓冲块，顶部沿垂直方向安装竖向导轨，气缸安装块外侧安装上顶气缸，上顶气缸顶部安装滑块板，上顶气缸的运动会推动滑块板沿着竖向导轨上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：直线导轨底座上方安装缓冲块，缓冲块顶部安装有缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：滑块板的顶部安装有夹抓气缸座，滑块板和夹抓气缸座侧面还安装有加强筋结构。
6.根据权利要求1所述的一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：夹抓气缸座上表面安装夹抓气缸和横向导轨，横向导轨的中间设有两个滑块；夹抓气缸的两端分别螺栓连接至一个夹抓基座，所述螺栓位于横向导轨中间的两个所述滑块上方。
7.根据权利要求1所述的一种夹抓式软包电芯定位工装，其特征在于：每个夹抓基座的外侧通过一个夹抓安装板固定连接至一个夹抓臂，夹抓臂上方安装夹抓。
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