CN218080016U - 一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装 - Google Patents

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曹勋
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朱荣华
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,由下模治具和上模执行机构组成,下模治具包括灯具治具和金属卡扣座;上模执行机构包括压紧结构、夹爪气缸、第一滑台气缸、导杆气缸、移动板、第二滑台气缸和滑台气缸安装板;第一滑台气缸安装在移动板的下表面,夹爪气缸安装在第一滑台气缸上,夹爪气缸在第一滑台气缸的作用下上下移动;移动板位于滑台气缸安装板的下方;第二滑台气缸安装在滑台气缸安装板的下表面,第二滑台气缸带动移动板沿着滑台气缸安装板的前后方向移动;导杆气缸安装在移动板的下表面;压紧结构安装在滑台气缸安装板的下表面。该工装的通用性强,稳定性好,金属卡扣取放方便,维护简单。

Description

一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装
技术领域
本实用新型涉及灯具自动化设备的技术领域,尤其是一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装。
背景技术
在推进灯具自动化设备的进程中,自动压金属卡扣工序成为了绕不开的一环。为了让一种灯具自动化设备实现多种金属卡扣、多种灯具的通用使用要求,所以需要避免使用振动盘等自动上料方式;然而,若采用直接将金属卡扣通过吸铁石、吸盘预放在上模进行压接的方式,则又会引起稳定性差的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,通用性强,稳定性好。
根据本实用新型实施例的自动化线用灯具金属卡扣压接工装,由下模治具和上模执行机构组成,所述上模执行机构自动将金属卡扣压进下模治具中,所述金属卡扣依次经过夹持、移动、压接以及压紧动作后压进下模治具;所述下模治具包括灯具治具和用于预放所述金属卡扣的金属卡扣座;所述上模执行机构包括压紧结构、夹爪气缸、第一滑台气缸、导杆气缸、移动板、第二滑台气缸和滑台气缸安装板;所述第一滑台气缸安装在移动板的下表面,所述夹爪气缸安装在第一滑台气缸上,夹爪气缸用于夹持金属卡扣,夹爪气缸在第一滑台气缸的作用下上下移动;所述移动板用于移动金属卡扣,移动板位于滑台气缸安装板的下方;所述第二滑台气缸安装在滑台气缸安装板的下表面,第二滑台气缸带动移动板沿着滑台气缸安装板的前后方向移动;所述导杆气缸安装在移动板的下表面,导杆气缸用于压接金属卡扣;所述压紧结构安装在滑台气缸安装板的下表面,压紧结构用于压紧金属卡扣。
本实用新型的有益效果是,采用气缸夹取金属卡扣,先预放入灯具中,再进行卡接的方式,稳定性优于采用吸盘或吸铁石方式,且避开了灯具干涉部分,能够自动且稳定的安装金属卡扣,整体结构稳定可靠,金属卡扣取放方便,维护简单。
根据本实用新型一个实施例,所述灯具治具和所述金属卡扣座为一体成型结构。
根据本实用新型一个实施例,所述压紧结构的数量、所述夹爪气缸的数量、所述第一滑台气缸的数量和所述导杆气缸的数量均为两个。
根据本实用新型一个实施例,两个所述压紧结构分布在滑台气缸安装板下表面的左右两侧,两个所述第一滑台气缸分布在移动板下表面的左右两侧,两个所述导杆气缸分布在移动板下表面的左右两侧。
根据本实用新型一个实施例,在位于同一侧的压紧结构、第一滑台气缸以及导杆气缸,所述导杆气缸位于压紧结构与第一滑台气缸两者之间。
根据本实用新型一个实施例,所述夹爪气缸均安装在对应第一滑台气缸的左侧。
根据本实用新型一个实施例,所述导杆气缸的伸出端为一体成型的钢制压头。
根据本实用新型一个实施例,所述移动板和滑台气缸安装板平行分布。
根据本实用新型一个实施例,所述移动板的下表面还安装有两个第一滑轨,每个第一滑轨对应一个第一滑台气缸,所述第一滑台气缸的伸出端安装有与第一滑轨相适配的第一滑块,所述第一滑块在第一滑台气缸的驱动作用下沿着第一滑轨上下滑移,所述夹爪气缸与第一滑块固定连接。
根据本实用新型一个实施例,所述滑台气缸安装板下表面的左右两侧分别安装有第二滑块,所述移动板上表面的左右两侧分别安装有与第二滑块相适配的第二滑轨,所述第二滑轨在第二滑台气缸的作用下沿着第二滑块做前后滑移动作。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是下模治具的结构示意图;
图3是上模执行机构的结构示意图;
图4是图3的左视图;
图5是上模执行机构中压紧结构的示意图;
图6是图5的右视图;
图7是上模执行机构中导杆气缸的结构示意图;
图8是图7的正视图;
图9是上模执行机构中夹爪气缸和滑台气缸的结构示意图;
图10是图9的正视图。
图中的标号为:A、下模治具;B、上模执行机构;1、灯具治具;2、金属卡扣座;3、压紧结构;4、夹爪气缸;5、第一滑台气缸;6、导杆气缸;7、移动板;8、第二滑台气缸;9、滑台气缸安装板;10、第一滑轨;11、第一滑块;12、第二滑块;13、第二滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考附图具体描述本实用新型实施例的自动化线用灯具金属卡扣压接工装。
见图1~图10,本实用新型的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,由下模治具A和上模执行机构B组成,上模执行机构B自动将金属卡扣压进下模治具A中,金属卡扣依次经过夹持、移动、压接以及压紧动作后压进下模治具A;下模治具A包括灯具治具1和用于预放金属卡扣的金属卡扣座2;上模执行机构B包括压紧结构3、夹爪气缸4、第一滑台气缸5、导杆气缸6、移动板7、第二滑台气缸8和滑台气缸安装板9。其中,夹持金属卡扣的动作由夹爪气缸4和第一滑台气缸5组合完成,移动金属卡扣的动作由第二滑台气缸8带动移动板7完成,压接金属卡扣的动作由导杆气缸6完成,压紧金属卡扣的动作由压紧结构3完成。
第一滑台气缸5安装在移动板7的下表面,夹爪气缸4安装在第一滑台气缸5上,夹爪气缸4用于夹持金属卡扣,夹爪气缸4在第一滑台气缸5的作用下上下移动;移动板7用于移动金属卡扣,移动板7位于滑台气缸安装板9的下方;第二滑台气缸8安装在滑台气缸安装板9的下表面,第二滑台气缸8带动移动板7沿着滑台气缸安装板9的前后方向移动;导杆气缸6安装在移动板7的下表面,导杆气缸6用于压接金属卡扣;压紧结构3安装在滑台气缸安装板9的下表面,压紧结构3用于压紧金属卡扣。
灯具治具1和金属卡扣座2为一体成型结构。压紧结构3的数量、夹爪气缸4的数量、第一滑台气缸5的数量和导杆气缸6的数量均为两个。两个压紧结构3分布在滑台气缸安装板9下表面的左右两侧,两个第一滑台气缸5分布在移动板7下表面的左右两侧,两个导杆气缸6分布在移动板7下表面的左右两侧。在位于同一侧的压紧结构3、第一滑台气缸5以及导杆气缸6,导杆气缸6位于压紧结构3与第一滑台气缸5两者之间。夹爪气缸4均安装在对应第一滑台气缸5的左侧。导杆气缸6的伸出端为一体成型的钢制压头。移动板7和滑台气缸安装板9平行分布。
移动板7的下表面还安装有两个第一滑轨10,每个第一滑轨10对应一个第一滑台气缸5,第一滑台气缸5的伸出端安装有与第一滑轨10相适配的第一滑块11,第一滑块11在第一滑台气缸5的驱动作用下沿着第一滑轨10上下滑移,夹爪气缸4与第一滑块11固定连接。
滑台气缸安装板9下表面的左右两侧分别安装有第二滑块12,移动板7上表面的左右两侧分别安装有与第二滑块12相适配的第二滑轨13,第二滑轨13在第二滑台气缸8的作用下沿着第二滑块12做前后滑移动作。
见图5和图6,当整个上模执行机构B下行时,首先接触并压紧灯具。
见图9和图10,由第一滑台气缸5带动夹爪气缸4上下移动。
见图7和图8,由导杆气缸6带钢制压头做压接动作。
本实用新型的自动化线用灯具金属卡扣压接工装,通过采用夹爪气缸4将预放在金属卡扣座2上的金属卡扣装入灯具的卡槽中,然后通过导杆气缸6将金属卡扣压接进灯具中。该自动化线用灯具金属卡扣压接工装的工作流程如下所示:第1步骤、操作人员将灯具和金属卡扣放入下模治具A中;第2步骤、第二滑台气缸8伸出,带动移动板7移动;第3步骤、第一滑台气缸5伸出,夹爪气缸4夹紧金属卡扣座2中的金属卡扣;第4步骤、第一滑台气缸5缩回,第二滑台气缸8缩回,带动移动板7移动;第5步骤、第一滑台气缸5伸出,夹爪气缸4将金属卡扣放进灯具卡槽后张开,此时金属卡扣在灯具中没有安装到位;第6步骤、第一滑台气缸5缩回,第二滑台气缸8伸出;第7步骤、导杆气缸6伸出将金属卡扣压入灯具中到位。
本实用新型的自动化线用灯具金属卡扣压接工装,采用气缸夹取金属卡扣,先预放入灯具中,再进行卡接的方式,稳定性优于采用吸盘或吸铁石方式,且避开了灯具干涉部分,能够自动且稳定的安装金属卡扣,整体结构稳定可靠,金属卡扣取放方便,维护简单。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:由下模治具(A)和上模执行机构(B)组成,所述上模执行机构(B)自动将金属卡扣压进下模治具(A)中,所述金属卡扣依次经过夹持、移动、压接以及压紧动作后压进下模治具(A);所述下模治具(A)包括灯具治具(1)和用于预放所述金属卡扣的金属卡扣座(2);所述上模执行机构(B)包括压紧结构(3)、夹爪气缸(4)、第一滑台气缸(5)、导杆气缸(6)、移动板(7)、第二滑台气缸(8)和滑台气缸安装板(9);所述第一滑台气缸(5)安装在移动板(7)的下表面,所述夹爪气缸(4)安装在第一滑台气缸(5)上,夹爪气缸(4)用于夹持金属卡扣,夹爪气缸(4)在第一滑台气缸(5)的作用下上下移动;所述移动板(7)用于移动金属卡扣,移动板(7)位于滑台气缸安装板(9)的下方;所述第二滑台气缸(8)安装在滑台气缸安装板(9)的下表面,第二滑台气缸(8)带动移动板(7)沿着滑台气缸安装板(9)的前后方向移动;所述导杆气缸(6)安装在移动板(7)的下表面,导杆气缸(6)用于压接金属卡扣;所述压紧结构(3)安装在滑台气缸安装板(9)的下表面,压紧结构(3)用于压紧金属卡扣。
2.根据权利要求1所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述灯具治具(1)和所述金属卡扣座(2)为一体成型结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述压紧结构(3)的数量、所述夹爪气缸(4)的数量、所述第一滑台气缸(5)的数量和所述导杆气缸(6)的数量均为两个。
4.根据权利要求3所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:两个所述压紧结构(3)分布在滑台气缸安装板(9)下表面的左右两侧,两个所述第一滑台气缸(5)分布在移动板(7)下表面的左右两侧,两个所述导杆气缸(6)分布在移动板(7)下表面的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:在位于同一侧的压紧结构(3)、第一滑台气缸(5)以及导杆气缸(6),所述导杆气缸(6)位于压紧结构(3)与第一滑台气缸(5)两者之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述夹爪气缸(4)均安装在对应第一滑台气缸(5)的左侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述导杆气缸(6)的伸出端为一体成型的钢制压头。
8.根据权利要求1所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述移动板(7)和滑台气缸安装板(9)平行分布。
9.根据权利要求1所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述移动板(7)的下表面还安装有两个第一滑轨(10),每个第一滑轨(10)对应一个第一滑台气缸(5),所述第一滑台气缸(5)的伸出端安装有与第一滑轨(10)相适配的第一滑块(11),所述第一滑块(11)在第一滑台气缸(5)的驱动作用下沿着第一滑轨(10)上下滑移,所述夹爪气缸(4)与第一滑块(11)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动化线用灯具金属卡扣压接工装,其特征在于:所述滑台气缸安装板(9)下表面的左右两侧分别安装有第二滑块(12),所述移动板(7)上表面的左右两侧分别安装有与第二滑块(12)相适配的第二滑轨(13),所述第二滑轨(13)在第二滑台气缸(8)的作用下沿着第二滑块(12)做前后滑移动作。
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