CN210818363U - 一种高压阀生产用组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压阀生产用组装装置，它包括限位部件、供料部件、夹取部件、组装部件，所述限位部件上设有载物台，所述供料部件位于载物台的一侧、组装部件位于载物台的另一侧，所述夹取部件位于载物台的上方。高压阀生产用组装装置可替代人工完成压板和压套与高压阀组合在一起的操作，获得质量高且稳定的组装操作，避免了人工误操作所致的遗漏现象，由此获得降低人员劳动强度、提高生产效率的效果。

Description

一种高压阀生产用组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种高压阀生产用组装装置。

背景技术

高压阀上设有压板和压套。现有技术中压板和压套通过手工方式装配在高压阀上。高压阀上设有用于容纳压板和压套的安装结构，工人手持压板和压套并将压板、压套置于安装结构处，压板、压套按压在一起，紧接着用阀杆将压板和压套与高压阀结合在一起，阀杆同时穿过压板、压套，阀杆一端与高压阀之间固定连接。手工装配时没有工装配合，整个装配过程完全依靠工人的视觉观察以及积累的经验来综合判断，人的个体因素无法统一的情况下，装配后部件之间的连接关系也就无法统一，很明显的，手工装配的弊端远比获得的实际使用效果要突出，这其中以装配质量不达标最为严重、其次是手工装配带来的部件损坏问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题时如何统一压板、压套在高压阀上的组装质量，由此得到一种高压阀生产用组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该高压阀生产用组装装置包括限位部件、供料部件、夹取部件、组装部件，所述限位部件上设有载物台，所述供料部件位于载物台的一侧、组装部件位于载物台的另一侧，所述夹取部件位于载物台的上方，所述供料部件上设有供料平移组件、供料平推组件、供料整理组件，所述供料平推组件、供料整理组件都安装在供料平移组件上，所述供料平移组件驱动供料平推组件、供料整理组件做水平方向上的直线往复运动，所述供料平推组件上设有在水平方向上直线往复运动的取料杆，所述取料杆的运动方向平行于供料平推组件的运动方向，所述供料整理组件上设有供料升降气缸和供料板，所述供料升降气缸的缸体固定在供料平推组件上，所述供料板固定在供料升降气缸的活塞杆上，所述供料升降气缸驱动供料板在竖直方向上做直线往复运动，所述供料板上设有在竖直方向上延伸的储料槽，所述储料槽设有大储料区和小储料区，所述大储料区和小储料区都在竖直方向上延伸，所述大储料区的宽度大于小储料区的宽度，所述取料杆的运动范围与供料板的运动范围相交并且取料杆可以伸入到储料槽，所述夹取部件上设有在水平方向上以及竖直方向上做直线往复运动的气爪组件，所述气爪组件的运动范围与取料杆的运动范围相交，所述组装部件设有在水平方向上做直线往复运动的组装气爪，所述气爪组件的运动范围的一端位于载物台上方且位于组装气爪的运动方向上。

在该技术方案中限位部件用于向高压阀提供支撑力，使高压阀可以处于统一的作业面上。供料部件可将压板和压套组合在一起并向外输出组合在一起的压板压套。夹取部件实施搬运组合在一起的压板压套，置于高压阀上后使压板压套对准高压阀上的安装结构处。最后，由组装部件夹取阀杆，将阀杆插入到高压阀上，完成压板压套组装在高压阀上的组装操作。原先由人工方式获得组合压板压套的动作以及插入阀杆的动作都被高压阀生产用组装装置替代，彻底避免了人工组装带来的弊端。

由于压板的结构为长条形，为避免在其与压套组合后的空间姿态不符合组装要求，在本技术方案中还提供保持了压板空间姿态的结构，具体的，供料平推组件上还设有与取料杆同步运动的定位杆，所述定位杆平行于取料杆，所述定位杆的运动范围与供料板的运动范围相交并且定位杆可以伸入到储料槽。取料杆和定位杆的设计与压板上自有的通孔对应，因此，定位杆的设计和取料杆的设计一样，不会影响压板的固有结构，压板不会受到任何损伤。

由于压板的结构以及压套的结构都非常小，使得组装作业的空间局限于非常小的区域内。为了使抓取压板压套的气爪组件不仅具有紧凑且小体积的结构、还具有灵活可靠稳定的抓取能力，对气爪组件方案做了优化，即所述气爪组件包括大气爪、小气爪和气爪平移气缸，所述大气爪相对于气爪平移气缸固定，所述小气爪固定在气爪平移气缸的活塞杆上，所述大气爪位于气爪平移气缸的活塞杆的延伸方向上，所述大气爪的开合方向垂直于小气爪的开合方向。

本实用新型采用上述技术方案：高压阀生产用组装装置可替代人工完成压板和压套与高压阀组合在一起的操作，获得质量高且稳定的组装操作，避免了人工误操作所致的遗漏现象，由此获得降低人员劳动强度、提高生产效率的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种高压阀生产用组装装置的使用状态图；

图2为本实用新型一种高压阀生产用组装装置的供料部件的工作状态图；

图3为本实用新型一种高压阀生产用组装装置的夹取部件的工作状态图；

图4为本实用新型一种高压阀生产用组装装置的组装部件的工作状态图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，高压阀生产用组装装置包括限位部件1、供料部件 2、夹取部件3、组装部件4、机架。

限位部件1上设有载物台5、升降气缸、导杆、导套、限位板、连接杆。升降气缸的缸体固定安装在机架上，载物台5与升降气缸的活塞杆固定来接。导杆一端固定在载物台5上，导套安装在机架上，导杆另一端穿过导套而与机架活动连接，导杆平行于升降气缸的活塞杆。升降气缸伸缩后可驱动载物台5在竖直方向上做直线往复运动，进而形成升降效果。限位板通过连接杆安装在机架上，安装后限位板位于载物台5的两侧，即限位部件1上设有两个限位板，两个限位板分别位于载物台5的两侧。初始状态下升降气缸收缩，载物台5位于较低工位。

供料部件2位于载物台5的一侧，组装部件4位于载物台5的另一侧，夹取部件3位于载物台5的上方。

供料部件2上设有供料平移组件6、供料平推组件、供料整理组件。供料平推组件、供料整理组件都安装在供料平移组件6上。供料平移组件6为独立直线模组,直线模组安装在机架上，它外部设有可以做直线运动的滑台，供料平推组件、供料整理组件都安装在滑台上。安装后，供料平移组件6驱动供料平推组件、供料整理组件做水平方向上的直线往复运动。供料平推组件包括直线气缸、载物板、取料直线气缸、取料杆7、定位杆8；直线气缸的缸体固定在供料平移组件6的滑台上、载物板通过导轨和滑块活动安装在供料平移组件6的滑台上，直线气缸的活塞杆与载物板固定连接，当直线气缸伸缩后便可驱动载物板在水平方向上做直线往复运动；取料直线气缸的缸体固定在载物板上，取料杆7和定位杆8都固定在取料直线气缸的活塞杆上，取料直线气缸伸缩后便可以带动取料杆7和定位杆8在水平方向上做直线往复运动。取料杆7和定位杆8呈上下分布的位置关系、定位杆8平行于取料杆7。取料杆7的运动方向平行于取料杆7的中心线，并且取料杆7的运动方向平行于供料平推组件的运动方向。供料整理组件上设有供料升降气缸和供料板9，供料升降气缸的缸体安装在供料平移组件6的滑台上，供料板9固定在供料升降气缸的活塞杆上，供料升降气缸驱动供料板9在竖直方向上做直线往复运动。供料板9上设有在竖直方向上延伸的储料槽10，该储料槽10为贯通结构即供料板9在储料槽10处的两侧为连通结构。储料槽10设有在水平方向上依次排列的大储料区11和小储料区12,大储料区11和小储料区12都在竖直方向上延伸并且两者相互连通, 大储料区11的宽度大于小储料区12的宽度。初始状态下，供料平移组件6带动供料平推组件、供料整理组件位于远离载物台5的位置，供料平推组件上的直线气缸和取料直线气缸都处于收缩状态，供料平推组件上的取料杆7也位于远离载物台5的位置处，供料整理组件中供料升降气缸收缩，供料板9位于较低的工位。

夹取部件3包括水平平移组件、竖直升降组件、气爪组件13。水平平移组件包括滑座、载物板、直线气缸，滑座与机架连接，载物板通过导轨和滑块活动安装在滑座上，安装后载物板可以在滑座上自有滑动，直线气缸的缸体固定在滑座上、直线气缸的活塞杆与载物板连接；直线气缸伸缩后水平平移组件的载物板可以在水平方向上做直线往复运动。竖直升降组件也包括滑座、载物板、直线气缸，载物板通过导轨和滑块活动安装在滑座上，安装后载物板可以在滑座上自有滑动，直线气缸的缸体固定在滑座上、直线气缸的活塞杆与载物板连接。竖直升降组件的滑座安装水平平移组件的载物板上，当竖直升降组件的直线气缸伸缩后便可驱动竖直升降组件的载物板在竖直方向上做直线往复运动。气爪组件13包括大气爪14、小气爪15和气爪平移气缸16。大气爪14和气爪平移气缸16都固定在竖直升降组件的载物板上，这样大气爪14相对于气爪平移气缸16固定。小气爪15固定在气爪平移气缸16的活塞杆上。大气爪14位于气爪平移气缸16的活塞杆的延伸方向上，大气爪14的开合方向垂直于小气爪15的开合方向。大气爪14上只设有一个夹爪，小气爪15位于该夹爪的一侧，气爪平移气缸16可以带动小气爪15朝着大气爪14的夹爪的方向运动、也可以带动小气爪15远离大气爪14的夹爪的方向运动。初始状态下，大气爪14和小气爪15都张开、并且大气爪14与小气爪15分开。

组装部件4包括滑座、载物板、直线气缸和组装气爪17。滑座与机架连接，载物板通过导轨和滑块活动安装在滑座上，安装后载物板可以在滑座上自有滑动，直线气缸的缸体固定在滑座上、直线气缸的活塞杆与载物板连接，直线气缸伸缩后水平平移组件的载物板可以在水平方向上做直线往复运动，组装气爪 17安装在载物板上。组装气爪17做直线往复运动后，可以位于载物台5上方、也可以脱离载物台5上方。初始状态下，组装气爪17脱离载物台5的上方。

使用时先在大储料区11内放入压板、小储料区12内放入压套，载物台5 上放上高压阀；接着供料板9上升，供料平推组件中的取料直线气缸伸出，由于取料杆7和定位杆8的运动范围都与供料板9的运动范围相交并且取料杆7 和定位杆8都可以伸入到储料槽10，使得取料杆7穿过储料槽10并且刚好穿过压板和压套、定位杆8插入到压板的销孔中，该销孔是压板本身具有且用于安装螺栓；载物台5上升，最终使得高压阀受到限位板、载物台5共同限制而得到位置固定。然后，供料板9下降，这样压板和压套就套在了取料杆7上。

接着，供料部件2上的供料平移组件6带动供料平推组件、供料整理组件朝着靠近载物台5的方向运动。夹取部件3带动气爪组件13朝着压板与压套组合在一起的空间运动，当气爪组件13对准压板和压套后，大气爪14、小气爪 15和气爪平移气缸16同时运动，大气爪14、小气爪15都收缩，气爪平移气缸 16将小气爪15推向大气爪14。最终，大气爪14的一个夹爪和处于合拢状态的小气爪15一起夹住压板，小气爪15夹住压套。

夹住有压板和压套的气爪组件13运动到高压阀的另一侧且位于组装气爪17 的运动路径上。组装气爪17在使用之初已经安装有阀杆，阀杆被夹持在组装气爪17上，阀杆的中心线与组装气爪17的运动方向平行。组装部件4上的直线气缸伸出，驱动夹持有阀杆的组装气爪17朝着高压阀所在位置即载物台5上方的区域运动，在此过程中阀杆穿过阀套和阀杆、最后插进高压阀内；接着气爪组件13恢复到初始状态，大气爪14和小气爪15脱离压板和压套，组装气爪17 再进一步推动阀杆插入到高压阀内，这样完成了压板、压套组装在高压阀上的操作。

Claims (3)

1.一种高压阀生产用组装装置，其特征在于：所述高压阀生产用组装装置包括限位部件(1)、供料部件(2)、夹取部件(3)、组装部件(4)，所述限位部件(1)上设有载物台(5)，所述供料部件(2)位于载物台(5)的一侧、组装部件(4)位于载物台(5)的另一侧，所述夹取部件(3)位于载物台(5)的上方，所述供料部件(2)上设有供料平移组件(6)、供料平推组件、供料整理组件，所述供料平推组件、供料整理组件都安装在供料平移组件(6)上，所述供料平移组件(6)驱动供料平推组件、供料整理组件做水平方向上的直线往复运动，所述供料平推组件上设有在水平方向上直线往复运动的取料杆(7)，所述取料杆(7)的运动方向平行于供料平推组件的运动方向，所述供料整理组件上设有供料升降气缸和供料板(9)，所述供料升降气缸的缸体固定在供料平推组件上，所述供料板(9)固定在供料升降气缸的活塞杆上，所述供料升降气缸驱动供料板(9)在竖直方向上做直线往复运动，所述供料板(9)上设有在竖直方向上延伸的储料槽(10)，所述储料槽(10)设有大储料区(11)和小储料区(12)，所述大储料区(11)和小储料区(12)都在竖直方向上延伸，所述大储料区(11)的宽度大于小储料区(12)的宽度，所述取料杆(7)的运动范围与供料板(9)的运动范围相交并且取料杆(7)可以伸入到储料槽(10)，所述夹取部件(3)上设有在水平方向上以及竖直方向上做直线往复运动的气爪组件(13)，所述气爪组件(13)的运动范围与取料杆(7)的运动范围相交，所述组装部件(4)设有在水平方向上做直线往复运动的组装气爪(17)，所述气爪组件(13)的运动范围的一端位于载物台(5)上方且位于组装气爪(17)的运动方向上。

2.根据权利要求1所述高压阀生产用组装装置，其特征在于：所述供料平推组件上还设有与取料杆(7)同步运动的定位杆(8)，所述定位杆(8)平行于取料杆(7)，所述定位杆(8)的运动范围与供料板(9)的运动范围相交并且定位杆(8) 可以伸入到储料槽(10)。

3.根据权利要求1所述高压阀生产用组装装置，其特征在于：所述气爪组件(13)包括大气爪(14)、小气爪(15)和气爪平移气缸(16)，所述大气爪(14)相对于气爪平移气缸(16)固定，所述小气爪(15)固定在气爪平移气缸(16)的活塞杆上，所述大气爪(14)位于气爪平移气缸(16)的活塞杆的延伸方向上，所述大气爪(14)的开合方向垂直于小气爪(15)的开合方向。

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