CN211540130U - 一种温度计底座取放机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种温度计底座取放机械手，包括底座夹爪、夹爪驱动机构、上下移动机构和前后移动机构，夹爪驱动机构包括夹爪安装板和夹爪驱动气缸，上下移动机构包括上下移动块和上下移动驱动气缸，夹爪驱动气缸固定在上下移动块上，前后移动机构包括前后移动块、前后移动块支撑板和前后移动驱动气缸，前后移动块支撑板固定在支撑柱的顶部，上下移动驱动气缸固定在前后移动块上，上下移动块滑动连接在前后移动块上，夹爪驱动气缸的两侧设有底座压块，底座夹爪位于温度计底座的侧面，两个底座压块对准温度计底座的两端。本实用新型可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，确保下一步组装工序顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种温度计电池极片组装机的零部件，尤其涉及一种温度计底座取放机械手。
背景技术
温度计电池极片组装机是将电池和极片安装在温度计底座上的机械设备，其中一个工序就是需要采用机械手将温度计底座从底座输送带上夹取到组装工位上进行加工，由于温度计底座往往比较轻薄，放入组装工位的定位夹具上时，需要有一个压力将其压紧在组装工位上，而常规的机械手一般只具备抓取和放下的功能，使得温度计底座放在组装工位的定位夹具上比较松动，容易掉出来，妨碍下一步组装工序。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用底座压块配合底座夹爪来放置温度计底座，当底座夹爪将温度计底座放入组装工位的定位夹具上时，可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，从而确保下一步组装工序顺利进行,同时抓取位置调整灵活方便的温度计底座取放机械手。
本实用新型的技术方案：一种温度计底座取放机械手，包括底座夹爪、驱动底座夹爪抓紧放松的夹爪驱动机构、驱动底座夹爪上下移动的上下移动机构和驱动底座夹爪前后移动的前后移动机构，所述夹爪驱动机构包括夹爪安装板和驱动底座夹爪在夹爪安装板上滑动的夹爪驱动气缸，所述上下移动机构包括上下移动块和驱动上下移动块上下移动的上下移动驱动气缸，所述夹爪驱动气缸固定在上下移动块上，所述前后移动机构包括前后移动块、前后移动块支撑板和驱动前后移动块在前后移动块支撑板上前后移动的前后移动驱动气缸，所述前后移动块支撑板固定在支撑柱的顶部，所述上下移动驱动气缸固定在前后移动块上，所述上下移动块滑动连接在前后移动块上，所述夹爪驱动气缸的两侧设有底座压块，所述底座夹爪位于温度计底座的侧面，底座夹爪从侧面将温度计底座夹紧或者放松，两个底座压块对准温度计底座的两端。
本实用新型采用底座压块配合底座夹爪来放置温度计底座，当底座夹爪将温度计底座放入组装工位的定位夹具上时，可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，从而确保下一步组装工序顺利进行,同时抓取位置调整灵活方便。
优选地，所述前后移动驱动气缸通过第一气缸安装板安装在前后移动块支撑板的一端，所述前后移动块支撑板的另一端设有前后移动限位开关，所述前后移动限位开关通过限位开关安装板安装在前后移动块支撑板上。
该种结构确保前后移动驱动气缸的安装牢固可靠，同时确保前后移动驱动气缸驱动前后移动块的移动稳定可靠。
优选地，所述上下移动驱动气缸通过第二气缸安装板安装在前后移动块的顶部，上下移动驱动气缸的活塞杆通过一浮动接头连接上下移动块，所述上下移动块的顶部设有配合浮动接头的浮动接头连接块。
该种结构确保上下移动驱动气缸的安装牢固可靠，同时确保上下移动驱动气缸驱动上下移动块的移动平稳可靠。
优选地，所述前后移动块支撑板上设有第一导轨，所述前后移动驱动气缸的行程小于第一导轨的长度，所述前后移动块上设有配合第一导轨的第一滑块。
该种结构进一步确保前后移动块在前后移动块支撑板上的移动平稳可靠。
优选地，所述前后移动块上设有第二导轨，所述上下移动驱动气缸的行程小于第二导轨的长度，所述上下移动块上设有配合第二导轨的第二滑块。
该种结构进一步确保上下移动块在前后移动块上的移动平稳可靠。
优选地，所述夹爪安装板的底部设有滑槽，所述底座夹爪的顶部设有配合滑槽的滑动块，所述底座夹爪的动作行程被夹爪驱动气缸控制使得两个滑动块限于在滑槽内同步反向动作。
该种结构确保夹爪驱动气缸驱动底座夹爪的夹紧和放松更加平稳可靠。
优选地，所述底座压块通过压块安装板安装在夹爪驱动气缸上。
该种结构确保底座压块的安装牢固可靠，进一步确保底座压块可以很好的将温度计底座压紧在组装工位的定位夹具上。
本实用新型采用底座压块配合底座夹爪来放置温度计底座，当底座夹爪将温度计底座放入组装工位的定位夹具上时，可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，从而确保下一步组装工序顺利进行,同时抓取位置调整灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；
图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型拆掉支撑柱后的结构示意图；
图中1.底座夹爪，2.底座压块，3.夹爪驱动气缸，4.夹爪安装板，5.支撑柱，6.上下移动驱动气缸，7.上下移动块，8.前后移动驱动气缸，9.前后移动块，10.前后移动块支撑板，11.第一气缸安装板，12.第二气缸安装板，13.前后移动限位开关，14.浮动接头，15.浮动接头连接块，16.滑槽，17.滑动块，18.压块安装板，19.第一导轨，20.第一滑块，21.第二导轨，22.第二滑块，23.温度计底座，24.限位开关安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种温度计底座取放机械手，包括支撑柱5、安装在支撑柱5上的底座夹爪1、驱动底座夹爪1抓紧放松的夹爪驱动机构、驱动底座夹爪1上下移动的上下移动机构和驱动底座夹爪1前后移动的前后移动机构，夹爪驱动机构包括夹爪安装板4和驱动底座夹爪1在夹爪安装板4上滑动的夹爪驱动气缸3，上下移动机构包括上下移动块7和驱动上下移动块7上下移动的上下移动驱动气缸6，夹爪驱动气缸3固定在上下移动块7上，前后移动机构包括前后移动块9、前后移动块支撑板10和驱动前后移动块9在前后移动块支撑板10上前后移动的前后移动驱动气缸8，前后移动块支撑板10固定在支撑柱5的顶部，上下移动驱动气缸6固定在前后移动块9上，上下移动块7滑动连接在前后移动块8上，夹爪驱动气缸3的两侧设有底座压块2，底座夹爪1位于温度计底座23的侧面，底座夹爪1从侧面将温度计底座23夹紧或者放松，两个底座压块2对准温度计底座23的两端。前后移动驱动气缸8通过第一气缸安装板11安装在前后移动块支撑板10的一端，前后移动块支撑板10的另一端设有前后移动限位开关13，前后移动限位开关13通过限位开关安装板24安装在前后移动块支撑板10上。上下移动驱动气缸6通过第二气缸安装板12安装在前后移动块9的顶部，上下移动驱动气缸6的活塞杆通过一浮动接头14连接上下移动块7，上下移动块7的顶部设有配合浮动接头14的浮动接头连接块15。前后移动块支撑板10上设有第一导轨19，前后移动驱动气缸8的行程小于第一导轨19的长度，前后移动块9上设有配合第一导轨19的第一滑块20。前后移动块9上设有第二导轨21，上下移动驱动气缸6的行程小于第二导轨21的长度，上下移动块7上设有配合第二导轨21的第二滑块22。夹爪安装板4的底部设有滑槽16，底座夹爪1的顶部设有配合滑槽16的滑动块17，底座夹爪1的动作行程被夹爪驱动气缸3控制使得两个滑动块17限于在滑槽16内同步反向动作。底座压块2通过压块安装板18安装在夹爪驱动气缸3上。
本实用新型使用时，在上下移动机构和前后移动机构的双重作用下控制底座夹爪移动到温度计底座的侧面，夹爪驱动气缸控制底座夹爪将温度计底座夹紧从底座定位治具中取出，然后在上下移动机构和前后移动机构的双重作用下控制底座夹爪移动到组装工位的定位夹具处，将温度计底座放入定位夹具内，并通过底座压块压紧，夹爪驱动气缸驱动底座夹爪松开温度计底座，循环上述动作直至关机或者全部温度计底座均被抓取完毕。
本实用新型中前后移动限位开关就是用于防止前后移动块移动过头的位置开关，其结构和原理为常规技术，故不作细述。
本实用新型中的夹爪驱动气缸是市面采购的驱动夹爪夹紧或者放松的常规气缸，其结构和原理为常规技术，故不作细述。
本实用新型采用底座压块配合底座夹爪来放置温度计底座，当底座夹爪将温度计底座放入组装工位的定位夹具上时，可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，从而确保下一步组装工序顺利进行,同时抓取位置调整灵活方便。
Claims (7)
1.一种温度计底座取放机械手，其特征在于：其包括支撑柱、安装在支撑柱上的底座夹爪、驱动底座夹爪抓紧放松的夹爪驱动机构、驱动底座夹爪上下移动的上下移动机构和驱动底座夹爪前后移动的前后移动机构，所述夹爪驱动机构包括夹爪安装板和驱动底座夹爪在夹爪安装板上滑动的夹爪驱动气缸，所述上下移动机构包括上下移动块和驱动上下移动块上下移动的上下移动驱动气缸，所述夹爪驱动气缸固定在上下移动块上，所述前后移动机构包括前后移动块、前后移动块支撑板和驱动前后移动块在前后移动块支撑板上前后移动的前后移动驱动气缸，所述前后移动块支撑板固定在支撑柱的顶部，所述上下移动驱动气缸固定在前后移动块上，所述上下移动块滑动连接在前后移动块上，所述夹爪驱动气缸的两侧设有底座压块，所述底座夹爪位于温度计底座的侧面，底座夹爪从侧面将温度计底座夹紧或者放松，两个底座压块对准温度计底座的两端。
2.根据权利要求1所述的一种温度计底座取放机械手，其特征在于：所述前后移动驱动气缸通过第一气缸安装板安装在前后移动块支撑板的一端，所述前后移动块支撑板的另一端设有前后移动限位开关，所述前后移动限位开关通过限位开关安装板安装在前后移动块支撑板上。
3.根据权利要求1所述的一种温度计底座取放机械手，其特征在于：所述上下移动驱动气缸通过第二气缸安装板安装在前后移动块的顶部，上下移动驱动气缸的活塞杆通过一浮动接头连接上下移动块，所述上下移动块的顶部设有配合浮动接头的浮动接头连接块。
4.根据权利要求2所述的一种温度计底座取放机械手，其特征在于：所述前后移动块支撑板上设有第一导轨，所述前后移动驱动气缸的行程小于第一导轨的长度，所述前后移动块上设有配合第一导轨的第一滑块。
5.根据权利要求3所述的一种温度计底座取放机械手，其特征在于：所述前后移动块上设有第二导轨，所述上下移动驱动气缸的行程小于第二导轨的长度，所述上下移动块上设有配合第二导轨的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的一种温度计底座取放机械手，其特征在于：所述夹爪安装板的底部设有滑槽，所述底座夹爪的顶部设有配合滑槽的滑动块，所述底座夹爪的动作行程被夹爪驱动气缸控制使得两个滑动块限于在滑槽内同步反向动作。
7.根据权利要求1所述的一种温度计底座取放机械手，其特征在于：所述底座压块通过压块安装板安装在夹爪驱动气缸上。
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