CN204686392U - 弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，包括机架及夹板理料输送机构，机架上设有可开合的夹板夹持头，夹板夹持头包括有夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件，夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件之间形成可开合的夹板板体夹持腔，夹板内侧面夹持件上设有供枢装耳伸出的枢装耳伸出口，夹板夹持头具有与夹板理料输送机构的出料口对应配合的上料工位，以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位，夹板夹持头连接有驱动其在上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构。本实用新型与现有技术相比，具有对夹板定位可靠，夹板拼合可靠。

Description

弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元

技术领域

本实用新型涉及弹簧夹子组装机，具体涉及弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元。 

背景技术

弹簧夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于夹头发的发夹，用于夹持书本纸张的书夹等。如图1所示为现有常见的一种弹簧夹子9，包括两片夹板91、扭簧93以及销钉92，夹板91包括板体以及枢装座，板体包括夹持部911和按压部912，枢装座设于夹持部911和按压部912连接处，夹持部911和按压部912以枢装座为支点成跷跷板结构，枢装座由两片相对的枢装耳913构成，枢装耳913上设有销钉穿插通孔914，其中，夹板91上夹持部和按压部形成的板体由于使用场合和外观上不同追求等存在多种外观形状，但枢装耳位于板体的位置以及凸出板体不会改变；两片夹板91相对合拼，两片夹板91上枢装耳913叠合，沿着两片夹板91的按压部912形成的开口装入扭簧93，扭簧93的通孔、枢装耳913上销钉穿插通孔914对齐在同一轴线上，扭簧93的两根弹性臂分别抵压在两片夹板91的按压部912上，实现将两片夹板91的按压部912撑开，则夹持部911合拢对物体进行夹持，插入销钉92，将两夹板91和扭簧93拼装在一起。

现有弹簧夹子的夹板9定位拼合采用夹板滑入V形定位槽内实现，存在夹板定位不可靠，两夹板拼合不可靠。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，具有夹板定位固定可靠，拼合可靠的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，包括机架以及安装在机架上的夹板理料输送机构，其特征在于：所述的机架上设有可开合的夹板夹持头，夹板夹持头包括有夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件，夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件之间形成可开合的夹板板体夹持腔，夹板内侧面夹持件上设有供枢装耳伸出的枢装耳伸出口，夹板夹持头具有与夹板理料输送机构的出料口对应配合的上料工位，以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位，所述夹板夹持头连接有驱动其在上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构。

通过采用上述技术方案，夹板的定位采用夹持头对夹板的板体进行夹持固定，夹板内侧面夹持件上枢装耳伸出口供夹板的枢装耳伸出，夹持头在上料工位对夹持夹板夹持固定后运动到拼装工位完成两夹板的拼合，具有夹板固定可靠，以及夹板拼合方便可靠。

本实用新型进一步设置为：所述夹板内侧面夹持件包括有U形板状本体，夹板板体定位腔底部具有供夹板板体脱出的板体出口，U形板状本体包括有夹板按压部支撑板体、夹板夹持部支撑板体、连接板体以及下端开口的通槽，夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体位于通槽两侧，所述通槽为所述枢装耳伸出口，所述夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体经连接板体连接，所述板体出口和枢装耳脱出口连通形成弹簧夹子下料口。

通过采用上述技术方案，夹板的按压部和夹持部分别经夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体进行固定支撑，枢装耳经通槽定位，弹簧夹子的夹持固定可靠，夹板夹持头结构简单，且夹板内侧面夹持件的夹板按压部支撑板体可避免扭簧压装时对夹板的划伤，具有保护作用，在完成组装后，夹板夹持头松开，组装好的弹簧夹子可从弹簧夹子下料口掉出，弹簧夹子下料方便。

本实用新型进一步设置为：所述夹板外侧面夹持件为杆状，夹板外侧面夹持件的顶压端与夹板内侧面夹持件的通槽位置对应。

通过采用上述技术方案，夹板的外侧面在对应枢装耳的位置经夹板外侧面夹持件顶住，夹板外侧面夹持件结构简单，夹板的夹持固定可靠，夹板夹持拼合可靠。

本实用新型进一步设置为：所述夹板拼装驱动机构包括有主滑块、副滑块，所述主滑块滑动配合在机架上，所述夹板内侧面夹持件与主滑块连接，主滑块上设有滑动导向座，副滑块装配在滑动导向座上可滑移，副滑块与夹板外侧面夹持件连接，主滑块连接有驱动主滑块相对副滑块运动的第一动力装置，副滑块连接有第二动力装置，所述主滑块上设有驱动凸台，第二动力装置具有与驱动凸台驱动配合实现驱动主滑块和副滑块同步朝向拼装工位移动的拼装行程，以及驱动副滑块相对主滑块移动实现夹板外侧面夹持件远离夹板内侧面夹持件复位至上料工位对应位置的复位行程。

通过采用上述技术方案，夹板上料时，第一动力装置驱动主滑块移动，夹板内侧面夹持件远离夹板外侧面夹持件形成张开，方便夹板进入，第一动力装置驱动主滑块移动，夹板内侧面夹持件靠近夹板外侧面夹持件形成合拢夹持夹板，在过程中，夹板上枢装耳伸出枢装伸出口，之后，第二动力装置驱动副滑块，并与驱动凸台配合，同时也驱动主滑块滑动，从而实现驱动主滑块和副滑块同时移动，完成夹板夹持头从上料工位移动至拼装工位完成拼装；拼装完成后，第二动力装置驱动副滑块相对主滑块移动，夹板外侧面夹持件与夹板内侧面夹持件松开对夹板的夹持，方便下料，同时夹板外侧面夹持件复位，至此可进入第二次夹板的上料，具有结构紧凑，以及工作紧凑，提高弹簧夹子组装效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二动力装置还具有驱动副滑块在主滑块上滑移实现夹板外侧面夹持件靠近夹板内侧面夹持件夹持夹板的二次夹紧行程，二次夹紧行程位于拼装行程之前。

通过采用上述技术方案，二次夹紧行程位于拼装行程之前，第二动力装置先驱动副滑块移动，将夹板进一步压紧，之后第二动力装置与驱动凸台驱动配合实现带着夹板移送到拼装工位完成夹板的拼合，这样夹板内侧面夹持件向夹板外侧面夹持件靠近的夹持动作精确度可降低，使得动作更为可靠，夹板的夹持更为牢固可靠。

本实用新型进一步设置为：所述第二动力装置包括有驱动气缸，驱动气缸的伸缩臂上设有驱动板，驱动板上设有导杆孔，所述副滑块上设有导杆，导杆插装在驱动板的导杆孔内，导杆相对于与副滑块连接一端的另一端设有限位件，所述导杆经限位件限制在驱动板的导杆孔内，导杆上套装有位于驱动板和副滑块之间的联动弹簧，联动弹簧一端抵接在副滑块上，联动弹簧另一端抵接在驱动板上。

通过采用上述技术方案，二次夹紧行程采用气缸压缩压簧实现推动副滑块，依靠弹簧力夹紧，夹紧更为可靠，以及不容易破坏夹板。

本实用新型进一步设置为：所述夹板理料输送机构的出料口衔接有夹板上料机构，夹板上料机构包括有夹板定位轨道以及夹板上料叉，夹板定位轨道包括有两固定轨道杆和一活动轨道杆，活动轨道杆位于所述两固定轨道杆之间，活动轨道杆位于两固定轨道杆下方，活动轨道杆与固定轨道杆形成夹板板体定位间隔，两固定轨道杆之间形成供枢装耳伸出的枢装耳定位间隔，所述活动轨道杆末端对应在所述夹板上料叉的叉槽位置，活动轨道杆末端与夹板上料叉构成对夹板定位夹持的夹持结构，所述夹板上料叉连接有驱动其上下往复运动的料叉动力装置，所述活动轨道杆可随夹板上料叉同步往复运动，所述夹板上料叉正下方设有承接夹板的停料板。

通过采用上述技术方案，夹板顺着夹板理料输送机构的出料口进入夹板定位轨道，夹板经两固定轨道杆和一活动轨道杆呈夹持定位，夹板支撑在活动轨道上，到达指定位置后，夹板的枢装耳进入夹板上料叉的叉槽，夹板上料叉在料叉动力装置驱动下下行，活动轨道杆也随着夹板上料叉同步下行，呈夹持夹板下行，将夹板送至停料板上，之后夹板夹持头对夹持板进行夹持，夹持时，夹板内侧面夹持件上的枢装耳伸出口套入夹持板内侧面上的枢装耳进行预先夹持定位，夹板上料叉在料叉动力装置驱动下上行，活动轨道杆也随着夹板上料叉同步上行，进入下一个夹板的上料准备，同时夹板上料叉和活动轨道杆实现让位，夹板夹持头对夹持板进行夹持进一步动作形成可靠的夹持；有效利用夹板结构特点，夹板的定位可靠，上料可靠，从而有效提高弹簧夹子的组装效率和质量。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有供活动轨道杆安装的活动轨道架，所述活动轨道架包括有主架体和摆动板，摆动板铰接于主架体可转动，活动轨道杆安装于摆动板上，摆动板与主架体之间设有驱动活动轨道杆上行复位的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，活动轨道杆在与夹板上料叉配合夹持夹板上料时，克服复位弹簧的弹簧力，并形成复位的弹簧力，在夹板上料完成后，夹板上料叉复位，活动轨道杆在复位弹簧的弹簧力驱动下自动复位，复位迅速可靠。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有供其中一固定轨道杆安装的第一固定轨道架，以及供另一固定轨道杆安装的第二固定轨道架，第一固定轨道架、第二固定轨道架以及活动轨道架为相互之间间隔距离可调节的位置可调节设置。

通过采用上述技术方案，夹板定位轨道可适应不同规格大小的夹板使用，通用性好，以及实现对夹板定位可靠。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定轨道架安装于机架上，第一固定轨道架上设有至少两根安装杆，第二固定轨道架上设有与安装杆适配的安装孔，第二固定轨道架经安装孔安装在第一固定轨道架的安装杆上并可沿安装杆实现位置调节，所述第二固定轨道架上设有螺纹杆，螺纹杆上螺纹旋装有左、右锁紧螺母，活动轨道架的主架体上设有带长条形调节孔的安装板体，主架体的安装板体插装在螺纹杆上可移动和旋转实现位置调节，主架体的安装板体经左、右锁紧螺母夹紧固定。

通过采用上述技术方案，第一固定轨道架、第二固定轨道架和活动轨道架形成整体，具有结构简单可靠，调节方便的优点，而且活动轨道架的可沿螺纹杆，沿长条形调节孔实现滑移位置调节，也可采用旋转实现转动活动轨道杆进行调节，即实现活动轨道杆的多方位调节，调节更为可靠，而活动轨道杆为夹板定位轨道最重要部分，保证夹板的定位可靠，保证上料可靠；活动轨道杆位置调节后，经左、右锁紧螺母，调节操作方便，固定可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例弹簧夹子结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例弹簧夹子组装机的夹板拼合装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例夹板夹持头及其夹板拼装驱动机构配合结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例夹板夹持头结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例夹板上料机构结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例夹板定位轨道结构示意图。

具体实施方式

 如图2，弹簧夹子组装机的夹板拼合装置由左、右两夹板拼合装置单元构成。

如图2~7所示，本实用新型公开的一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，包括机架1以及安装在机架1上的夹板理料输送机构2，所述的机架1上设有可开合的夹板夹持头3，夹板夹持头3包括有夹板外侧面夹持件31和夹板内侧面夹持件32，夹板外侧面夹持件31和夹板内侧面夹持件32之间形成可开合的夹板板体夹持腔，夹板内侧面夹持件32上设有供枢装耳伸出的枢装耳伸出口320，夹板夹持头32具有与夹板理料输送机构2的出料口对应配合的上料工位，以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位，所述夹板夹持头3连接有驱动其在上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构4。弹簧夹子的夹板采用夹持头对板体进行夹持固定，夹板上枢装耳从枢装耳伸出口伸出，实现两夹板的枢装耳进行拼合（两夹板完成拼合），具有夹板定位固定可靠，方便两夹板的拼合，而且采用事先对夹板夹持固定后，在驱动夹板夹持头移动至拼装工位实现两夹板的拼合，两夹板拼装方便可靠。

其中，所述夹板内侧面夹持件32包括有U形板状本体，夹板板体定位腔底部具有供夹板板体脱出的板体出口，U形板状本体包括有夹板按压部支撑板体321、夹板夹持部支撑板体322、连接板体323以及下端开口的通槽320，夹板按压部支撑板体321和夹板夹持部支撑板体322位于通槽320两侧，所述通槽320为所述枢装耳伸出口320，所述夹板按压部支撑板体321和夹板夹持部支撑板体322经连接板体323连接，所述板体出口和枢装耳脱出口320连通形成弹簧夹子下料口。这样，夹板91的按压部912和夹持部911分别经夹板按压部支撑板体321和夹板夹持部支撑板体322进行固定支撑，枢装耳经通槽定位，弹簧夹子的夹持固定可靠，夹板夹持头结构简单，在完成组装后，夹板夹持头松开，组装好的弹簧夹子可从弹簧夹子下料口掉出，弹簧夹子下料方便。所述夹板外侧面夹持件为杆状，夹板外侧面夹持件的顶压端与夹板内侧面夹持件的通槽位置对应。夹板的外侧面在对应枢装耳的位置经夹板外侧面夹持件顶住，夹板外侧面夹持件结构简单，夹板的夹持固定可靠，夹板夹持拼合可靠。

本具体实施例中，所述夹板拼装驱动机构4包括有主滑块41、副滑块42，所述主滑块41滑动配合在机架1上，所述夹板内侧面夹持件32与主滑块41连接，主滑块41上设有滑动导向座42，副滑块43装配在滑动导向座42上可滑移，副滑块43与夹板外侧面夹持件31连接，主滑块41连接有驱动主滑块41相对副滑块43运动的第一动力装置44，副滑块43连接有第二动力装置45，所述主滑块41上设有驱动凸台411，第二动力装置45具有与驱动凸台411驱动配合实现驱动主滑块41和副滑块43同步朝向拼装工位移动的拼装行程，以及驱动副滑块43相对主滑块41移动实现夹板外侧面夹持件31远离夹板内侧面夹持件32复位至上料工位对应位置的复位行程。该夹板拼装驱动机构的工作过程为：夹板上料时，第一动力装置44驱动主滑块41移动，夹板内侧面夹持件32远离夹板外侧面夹持件31形成张开，夹板进入夹板外侧面夹持件31和夹板内侧面夹持件32之间，第一动力装置44驱动主滑块41移动，夹板内侧面夹持件32靠近夹板外侧面夹持件31形成合拢对夹板进行夹持，在过程中，夹板上枢装耳伸出枢装伸出口，之后，第二动力装置45驱动副滑块43，并与驱动凸台411配合，同时也驱动主滑块41滑动，从而实现驱动主滑块41和副滑块43同时移动，完成夹板夹持头从上料工位移动至拼装工位完成拼装；拼装完成后，第二动力装置45驱动副滑块43相对主滑块41移动，夹板外侧面夹持件31与夹板内侧面夹持件32松开对夹板的夹持，弹簧夹子可脱出下料，同时夹板外侧面夹持件31复位，夹板内侧面夹持件32与夹板外侧面夹持件31为张开状态，至此可进入第二次夹板的上料。该夹板拼装驱动机构既实现了驱动夹板夹持座在夹板上料工位和拼装工位之间工位切换，又实现了驱动夹板夹持座的开合对夹板进行夹持固定，结构紧凑，工作效率高的优点。

为保证夹板的夹持固定可靠，所述第二动力装置45还具有驱动副滑块43在主滑块41上滑移实现夹板外侧面夹持件31靠近夹板内侧面夹持件32夹持夹板的二次夹紧行程，二次夹紧行程位于拼装行程之前。即，第二动力装置45先驱动副滑块43移动，将夹板进一步压紧，之后第二动力装置45与驱动凸台411驱动配合实现带着夹板移送到拼装工位完成夹板的拼合，这样夹板内侧面夹持件向夹板外侧面夹持件靠近的夹持动作精确度可降低，使得动作更为可靠，夹板的夹持更为牢固可靠。为保证副滑块在二次夹紧行程时，对夹板的夹持方便可靠，在上料工位处还设有气嘴46，气嘴46吹动夹板使得夹板可靠贴在夹板内侧面夹持件32上，具有对夹板扶正效果，方便夹板外侧面夹持件顶压夹板夹紧。其中，所述第二动力装置45包括有驱动气缸451，驱动气缸451的伸缩臂上设有驱动板452，驱动板452上设有导杆孔453，所述副滑块43上设有导杆454，导杆454插装在驱动板452的导杆孔453内，导杆454相对于与副滑块43连接一端的另一端设有限位件455，所述导杆454经限位件455限制在驱动板452的导杆孔453内，导杆454上套装有位于驱动板452和副滑块43之间的联动弹簧455，联动弹簧455一端抵接在副滑块43上，联动弹簧455另一端抵接在驱动板452上。其工作过程为：驱动气缸451的伸缩臂驱动驱动板452同步动作，在驱动气缸451在完成二次夹紧行程时，驱动板452顶压联动弹簧455，联动弹簧455顶推副滑块43移动，同步带动夹板外侧面夹持件31压向夹板（夹板外侧面夹持件靠近夹板内侧面夹持件），并随着二次夹紧行程的结束，联动弹簧455力增加，达到对夹板的可靠夹紧；二次夹紧行程结束后，驱动板452与驱动凸台411驱动配合，进入拼装行程。依靠弹簧力夹紧夹，夹紧更为可靠，以及不容易破坏夹板；弹簧力具有缓冲作用，夹持力具有渐变过程，有效保护夹板。

本具体实施例中，所述夹板理料输送机构2的出料口衔接有夹板上料机构5，夹板上料机构5包括有夹板定位轨道51以及夹板上料叉52，夹板定位轨道51包括有两固定轨道杆511、512和一活动轨道杆513，活动轨道杆513位于所述两固定轨道杆511、512之间，活动轨道杆513位于两固定轨道杆511、512下方，活动轨道杆513与固定轨道杆511、512形成夹板板体定位间隔514，两固定轨道杆511、512之间形成供枢装耳伸出的枢装耳定位间隔515，所述活动轨道杆513末端对应在所述夹板上料叉52的叉槽521位置，活动轨道杆末端与夹板上料叉构成对夹板定位夹持的夹持结构，所述夹板上料叉52连接有驱动其上下往复运动的料叉动力装置53，所述活动轨道杆513可随夹板上料叉52同步往复运动，所述夹板上料叉52正下方设有承接夹板的停料板54。其工作过程为：夹板顺着夹板理料输送机构2的出料口进入夹板定位轨道51，夹板经两固定轨道杆511、512和一活动轨道杆513呈夹持定位，夹板的外侧面支撑在活动轨道杆513上，到达指定位置后，夹板的枢装耳进入夹板上料叉52的叉槽521，夹板上料叉52在料叉动力装置53驱动下下行，活动轨道杆513也随着夹板上料叉52同步下行，呈夹持夹板下行，将夹板送至停料板54上，之后夹板夹持头3对夹持板进行夹持，夹持时，夹板内侧面夹持件32上的枢装耳伸出口320套入夹持板内侧面上的枢装耳进行预先夹持定位，夹板上料叉52在料叉动力装置53驱动下上行，活动轨道杆513也随着夹板上料叉52同步上行，进入下一个夹板的上料准备，同时夹板上料叉和活动轨道杆实现让位，夹板夹持头对夹持板进行夹持进一步动作形成可靠的夹持；有效利用夹板结构特点，夹板的定位可靠，上料可靠，从而有效提高弹簧夹子的组装效率和质量。当然作为本实用新型可行的方案，夹板可采用机械手的方式进行上料或者夹直接滑移至特定位置完成上料，但存在结构设计复杂和夹板上料不可靠的问题。

为使得活动轨道杆动作可靠，所述机架1上设有供活动轨道杆安装的活动轨道架55，所述活动轨道架55包括有主架体551和摆动板552，摆动板552铰接于主架体551可转动，活动轨道杆513安装于摆动板552上，摆动板552与主架体551之间设有驱动活动轨道杆513上行复位的复位弹簧553。这样活动轨道杆在与夹板上料叉配合夹持夹板上料时，克服复位弹簧的弹簧力，并形成复位的弹簧力，在夹板上料完成后，夹板上料叉复位，活动轨道杆在复位弹簧的弹簧力驱动下自动复位，复位迅速可靠。当然作为本实用新型可行方案，活动轨道杆可以采用气缸、电机等进行驱动。其中，摆动板中部铰接在主架体上，活动轨道杆固定在摆动板的上端，复位弹簧挂装在摆动板的下端，复位弹簧和活动轨道杆的安装布置方便。

在所述机架1上设有供其中一固定轨道杆511安装的第一固定轨道架561，以及供另一固定轨道杆511安装的第二固定轨道架562，第一固定轨道架531、第二固定轨道架562以及活动轨道架55为相互之间间隔距离可调节的位置可调节设置。该设置达到夹板定位轨道适应不同规格大小的夹板使用，通用性好，以及实现对夹板定位可靠。

本具体实施例中，所述第一固定轨道架561安装于机架1上，第一固定轨道架561上设有至少两根安装杆563（只需要采用两根即可，结构紧凑），第二固定轨道架562上设有与安装杆563适配的安装孔，第二固定轨道架562经安装孔安装在第一固定轨道架561的安装杆563上并可沿安装杆563实现位置调节，所述第二固定轨道架562上设有螺纹杆564，螺纹杆564上螺纹旋装有左、右锁紧螺母565、566，活动轨道架55的主架体551上设有带长条形调节孔5510的安装板体5511，主架体551的安装板体5511插装在螺纹杆564上可移动和旋转实现位置调节，主架体551的安装板体经左、右锁紧螺母565、566夹紧固定。第一固定轨道架、第二固定轨道架和活动轨道架形成整体，具有结构简单可靠，调节方便的优点，而且活动轨道架的可沿螺纹杆，沿长条形调节孔实现滑移位置调节，也可采用旋转实现转动活动轨道杆进行调节，即实现活动轨道杆的多方位调节，调节更为可靠，而活动轨道杆为夹板定位轨道最重要部分，保证夹板的定位可靠，保证上料可靠；活动轨道杆位置调节后，经左、右锁紧螺母，调节操作方便，固定可靠。

Claims (10)

1.一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，包括机架以及安装在机架上的夹板理料输送机构，其特征在于：所述的机架上设有可开合的夹板夹持头，夹板夹持头包括有夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件，夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件之间形成可开合的夹板板体夹持腔，夹板内侧面夹持件上设有供枢装耳伸出的枢装耳伸出口，夹板夹持头具有与夹板理料输送机构的出料口对应配合的上料工位，以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位，所述夹板夹持头连接有驱动其在上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构。

2.根据权利要求1所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述夹板内侧面夹持件包括有U形板状本体，夹板板体定位腔底部具有供夹板板体脱出的板体出口，U形板状本体包括有夹板按压部支撑板体、夹板夹持部支撑板体、连接板体以及下端开口的通槽，夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体位于通槽两侧，所述通槽为所述枢装耳伸出口，所述夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体经连接板体连接，所述板体出口和枢装耳脱出口连通形成弹簧夹子下料口。

3.根据权利要求2所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述夹板外侧面夹持件为杆状，夹板外侧面夹持件的顶压端与夹板内侧面夹持件的通槽位置对应。

4.根据权利要求1所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述夹板拼装驱动机构包括有主滑块、副滑块，所述主滑块滑动配合在机架上，所述夹板内侧面夹持件与主滑块连接，主滑块上设有滑动导向座，副滑块装配在滑动导向座上可滑移，副滑块与夹板外侧面夹持件连接，主滑块连接有驱动主滑块相对副滑块运动的第一动力装置，副滑块连接有第二动力装置，所述主滑块上设有驱动凸台，第二动力装置具有与驱动凸台驱动配合实现驱动主滑块和副滑块同步朝向拼装工位移动的拼装行程，以及驱动副滑块相对主滑块移动实现夹板外侧面夹持件远离夹板内侧面夹持件复位至上料工位对应位置的复位行程。

5.根据权利要求4所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述第二动力装置还具有驱动副滑块在主滑块上滑移实现夹板外侧面夹持件靠近夹板内侧面夹持件夹持夹板的二次夹紧行程，二次夹紧行程位于拼装行程之前。

6.根据权利要求5所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述第二动力装置包括有驱动气缸，驱动气缸的伸缩臂上设有驱动板，驱动板上设有导杆孔，所述副滑块上设有导杆，导杆插装在驱动板的导杆孔内，导杆相对于与副滑块连接一端的另一端设有限位件，所述导杆经限位件限制在驱动板的导杆孔内，导杆上套装有位于驱动板和副滑块之间的联动弹簧，联动弹簧一端抵接在副滑块上，联动弹簧另一端抵接在驱动板上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述夹板理料输送机构的出料口衔接有夹板上料机构，夹板上料机构包括有夹板定位轨道以及夹板上料叉，夹板定位轨道包括有两固定轨道杆和一活动轨道杆，活动轨道杆位于所述两固定轨道杆之间，活动轨道杆位于两固定轨道杆下方，活动轨道杆与固定轨道杆形成夹板板体定位间隔，两固定轨道杆之间形成供枢装耳伸出的枢装耳定位间隔，所述活动轨道杆末端对应在所述夹板上料叉的叉槽位置，活动轨道杆末端与夹板上料叉构成对夹板定位夹持的夹持结构，所述夹板上料叉连接有驱动其上下往复运动的料叉动力装置，所述活动轨道杆可随夹板上料叉同步往复运动，所述夹板上料叉正下方设有承接夹板的停料板。

8.根据权利要求7所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述机架上设有供活动轨道杆安装的活动轨道架，所述活动轨道架包括有主架体和摆动板，摆动板铰接于主架体可转动，活动轨道杆安装于摆动板上，摆动板与主架体之间设有驱动活动轨道杆上行复位的复位弹簧。

9.根据权利要求8所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述机架上设有供其中一固定轨道杆安装的第一固定轨道架，以及供另一固定轨道杆安装的第二固定轨道架，第一固定轨道架、第二固定轨道架以及活动轨道架为相互之间间隔距离可调节的位置可调节设置。

10.根据权利要求9所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元，其特征在于：所述第一固定轨道架安装于机架上，第一固定轨道架上设有至少两根安装杆，第二固定轨道架上设有与安装杆适配的安装孔，第二固定轨道架经安装孔安装在第一固定轨道架的安装杆上并可沿安装杆实现位置调节，所述第二固定轨道架上设有螺纹杆，螺纹杆上螺纹旋装有左、右锁紧螺母，活动轨道架的主架体上设有带长条形调节孔的安装板体，主架体的安装板体插装在螺纹杆上可移动和旋转实现位置调节，主架体的安装板体经左、右锁紧螺母夹紧固定。