CN209831382U - 一种平行移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平行移动机构，包括底座、连接组件、第一滑块、第二滑块、第一定位件和第二定位件；第一滑块和第二滑块均与底座滑动连接；第一滑块和第二滑块相对设置；第一滑块和第二滑块上均设有异形滑槽，连接组件的一端设在第一滑块和第二滑块的异形滑槽内；第一定位件与第一滑块连接；第二定位件与第二滑块连接。本申请提供的平行移动机构通过底座、连接组件、第一滑块、第二滑块、第一定位件和第二定位件的配合，从而将工件夹紧，通过连接组件的运动带动第一滑块和第二滑块横向运动从而通过第一定位件和第二定位件将工件夹紧和松开，因此不需要在底座的旁边另外增加一个夹紧机构对工件进行夹紧，结构紧凑节约了空间。

Description

一种平行移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种平行移动机构。

背景技术

在工装领域，对工件进行移动时需要对工件进行夹紧防止工件松动脱落。现有的技术通常是将工件放置在定位台上然后在定位台的旁边放置一个压紧机构，通过压紧机构从工件的上面将工件往下压从而将工件压紧，然后移动定位台从而实现工件的移动。但是通过这种方式对工件进行定位压紧和移动时，由于定位台和压紧机构是分开的，占用面积比较大，不利于夹具空间的合理利用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在定位台和压紧机构是分开的导致现有的定位压紧机构结构不紧凑占用空间比较大的问题，提供一种平行移动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种平行移动机构，包括底座、连接组件、第一滑块、第二滑块、第一定位件和第二定位件；所述第一滑块和第二滑块均与所述底座滑动连接；所述第一滑块和所述第二滑块相对设置；即两个滑块的方向左右相反，错位交叉安装。所述第一滑块和所述第二滑块上均设有异形滑槽，所述连接组件的一端设在所述第一滑块和所述第二滑块的异形滑槽内；所述第一定位件与所述第一滑块连接；所述第二定位件与所述第二滑块连接；所述连接组件相对所述第一滑块和所述第二滑块上下滑动；所述第一滑块和所述第二滑块相对所述底座横向滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述平行移动机构还包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板固定安装在所述底座上；所述第一滑块和所述第二滑块上设有两条凹槽和异形滑槽；所述第一底板和所述第二底板上设有与所述凹槽相适配的凸起；所述平行移动机构还包括气缸，所述气缸安装在所述底座上；所述连接组件的另一端与所述气缸的活塞连接。通过气缸使得连接组件实现上下运动，然后通过第一底板、第二底板从而使得第一滑块和第二滑块实现相对运动和相背运动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一底板和所述第二底板上均设有螺纹孔，所述第一底板和所述第二底板通过所述螺纹孔安装于所述底座上。通过螺纹孔将第一底板和第二底板固定安装在底座上。

作为本实用新型的优选方案，所述第一滑块和所述第二滑块均包括固定连接的第一滑板和第一连接板，所述第一滑块的一侧设有第一连接板，所述第一连接板上设有第二连接孔用于与第一定位件相连，所述第一连接板上设有突出部，所述第一滑板相对于所述第一连接板的一侧设有豁口，所述第一滑块的突出部与所述第二滑块的豁口相适配。通过突出部与豁口的配合使得第一滑块和第二滑块的结构更加紧凑，第一滑块和第二滑块的第一连接板均与定位结构连接，通过第一滑板和第二滑板相配合，使得定位结构能将工件夹紧。通过突出部与豁口的配合使得第一滑块和第二滑块的结构更加紧凑，第一滑块和第二滑块的第一连接板均与定位结构连接，通过第一滑板和第二滑板相配合，使得定位结构能将工件夹紧。

作为本实用新型的优选方案，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过所述第三连接块连接；所述第一连接块和所述第二连接块的上端均设有第一连接孔，两个第一连接孔之间设有销轴，销轴穿过所述第一滑块和所述第二滑块的异形滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块位于所述第一连接块、所述第二连接块之间。销轴穿过第一滑块和第二滑块的异形滑槽后，将第一连接块和第二连接块连接，因而当连接组件上下滑动时，会连带着第一滑块和第二滑块运动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一底板和所述第二底板的上侧安装有封板。通过封板将第一底板和第二底板的滑道封闭，不会进入杂质影响连接组件的上下滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述底座上设有加强筋。为了加强整个平行移动机构的强度，因而底座上设了加强筋。

作为本实用新型的优选方案，所述异形滑槽为曲线滑槽。

作为本实用新型的优选方案，所述异形滑槽为斜滑槽。通过曲线滑槽或者斜滑槽能使得连接组件上下滑动的同时带动第一滑块和第二滑块横向滑动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过连接组件在异形滑槽内上下移动，从而带动第一滑块和第二滑块的相对运动和相背运动，当连接组件向下运动，第一定位件和第二定位件相背运动将工件夹紧；连接组件向上运动，第一定位件和第二定位件相对运动将工件松开。本申请提供的平行移动机构通过底座、连接组件、第一滑块、第二滑块、第一定位件和第二定位件的配合，从而将工件夹紧，通过连接组件的运动带动第一滑块和第二滑块横向运动从而通过第一定位件和第二定位件将工件夹紧和松开，因此不需要在底座的旁边另外增加一个夹紧机构对工件进行夹紧，将整个夹紧结构与设置在底座的下方结构紧凑相比于现有技术节约了空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的平行移动机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的平行移动机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型提供的连接组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第一滑块的结构示意图一；

图5是本实用新型提供的第一滑块的结构示意图二；

图6是本实用新型提供的第一底板的结构示意图。

图中标记：1-底座，2-气缸，3-滑动结构，31-连接组件，311-第一连接块，312-第二连接块，313-第三连接块，314-销轴，315-第一连接孔，32-第一滑块，321-第一滑板，3211-凹槽，3212-异形滑槽，3213-豁口，322-第一连接板，3221-第二连接孔，3222-突出部，33-第二滑块，34-第一底板，341-凸起，342-滑道，343-螺纹孔，35-第二底板，4-定位结构，41-第一定位件，411-第一气爪，42-第二定位件，421-第二气爪，5-封板，6-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1和图2所示，本申请提供了一种平行移动机构，包括底座1、气缸2，滑动结构3和定位结构4，气缸2安装在所述底座1上，滑动结构3一端与气缸2的活塞连接，另一端与定位结构4连接。如图4和图5所示，滑动结构3包括连接组件31、第一滑块32、第二滑块33、第一底板34、第二底板35，第一滑块32和第二滑块33的结构相同，第一滑块32和第二滑块33结构相同，但是第一滑块32和第二滑块33相对设置，即两个滑块的方向左右相反，错位交叉安装。第一滑块32包括固定连接的第一滑板321和第一连接板322，第一滑板321上设有两条凹槽3211和异形滑槽3212，异形滑槽即与第一滑块的运动方向既不平行也不垂直，只要连接组件的上下滑动能带动第一滑块32和第二滑块33左右滑动的滑槽都行。第一滑块32的一侧设有第一连接板322，第一连接板322上设有第二连接孔3221用于与定位结构4相连，第一连接板322上设有突出部3222，所述第一滑板321相对于所述第一连接板322的一侧设有豁口3213，第一滑块32的突出部3222与第二滑块33的豁口3213相适配。突出部3222上也设有凹槽3211，第一滑块32的突出部3222上的凹槽3211与第二滑块33上的凹槽3211相匹配，第二滑块33的突出部3222上的凹槽3211与第一滑块32上的凹槽3211相匹配。异形滑槽3212可以是曲线的滑槽也可以是斜的滑槽。

如图3所示，连接组件31包括第一连接块311、第二连接块312、第三连接块313，第一连接块311与第二连接块312通过第三连接块313连接，第一连接块311和第二连接块312呈L型，第一连接块311和第二连接块312的上端均设有第一连接孔315，两个第一连接孔315之间设有销轴314，销轴314穿过第一滑块32和第二滑块33的异形滑槽3212，第一滑块32和第二滑块33位于第一连接块311、第二连接块312之间。连接组件31的下端与气缸2的活塞固定连接，第一连接块311与第一底板34滑动连接，第二连接块312与第二底板35滑动连接。

如图6所示，第一底板34与第二底板35与上均设有螺纹孔343，滑动结构3位于第一底板34与第二底板35之间，第一底板34和第二底板35通过螺纹孔343安装于底板上。第一底板34的中间设有能使得第一连接块311上下滑动的滑道342，第二底板35的中间设有能使第二连接块312上下滑动的滑道342，第一底板34和第二底板35沿滑动的两侧均设有凸起341，第一底板34、第二底板35上的凸起341分别与第一滑块32、第二滑块33上的凹槽3211相匹配，使得第一滑块32和第二滑块33能相对或者相向运动。

定位结构4包括第一定位件41和第二定位件42，第一定位件41与第一滑块32的第一连接板322连接，第二定位件42与第二滑块33的第二连接板连接，第一定位件41和第二定位件42上相对设置有第一气爪411和第二气爪421。在第一底板34和第二底板35的上侧设有封板5，封板5与第一底板34和第二底板35通过螺钉连接，封板5封住了第一底板34和第二底板35的滑道342，放止灰尘等杂质进入滑道342影响滑动结构3的滑动。所述底座1呈L型，为了加强整个机构的强度，在底座1上安装有加强筋6。

本申请提供的平行移动机构安装于机械手臂上，使用本申请提供的平行移动机构对工件进行定位和压紧时，首先气缸2通气，气缸2的活塞带动连接组件31向上运动，第一滑块32和第二滑块33相向运动，第一气爪411和第二气爪421合拢，工人将工件放入第一气爪411和第二气爪421内，然后气缸2放气，活塞向下运动，第一滑块32和第二滑块33相对运动，第一气爪411和第二气爪421之间的距离随之增大到与工件的内壁接触，从而将工件夹紧，然后通过机械手臂将工件移动到位后，气缸2通气，第一气爪411和第二气爪421相向运动，从而将工件松开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平行移动机构，其特征在于，包括底座(1)、连接组件(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)、第一定位件(41)和第二定位件(42)；所述第一滑块(32)和第二滑块(33)均与所述底座(1)滑动连接；所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)相对设置；所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)上均设有异形滑槽(3212)，所述连接组件(31)的一端穿过所述第一滑块(32)的异形滑槽(3212)后在穿过所述第二滑块(33)的异形滑槽(3212)；所述第一定位件(41)与所述第一滑块(32)连接；所述第二定位件(42)与所述第二滑块(33)连接；所述连接组件(31)相对所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)上下滑动；所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)相对所述底座(1)横向滑动。

2.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述平行移动机构还包括第一底板(34)和第二底板(35)，所述第一底板(34)和所述第二底板(35)固定安装在所述底座上；所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)上设有两条凹槽(3211)；所述第一底板(34)和所述第二底板(35)上设有与所述凹槽(3211)相适配的凸起(341)；所述平行移动机构还包括气缸(2)，所述气缸(2)安装在所述底座(1)上；所述连接组件的另一端与所述气缸(2)的活塞连接。

3.根据权利要求2所述的平行移动机构，其特征在于，所述第一底板(34)和所述第二底板(35)上均设有螺纹孔(343)，所述第一底板(34)和所述第二底板(35)通过所述螺纹孔(343)安装于所述底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)均包括固定连接的第一滑板(321)和第一连接板(322)，所述第一滑块(32)的一侧设有第一连接板(322)，所述第一连接板(322)上设有第二连接孔(3221)用于与第一定位件(41)相连，所述第一连接板(322)上设有突出部(3222)，所述第一滑板(321)相对于所述第一连接板(322)的一侧设有豁口(3213)，所述第一滑块(32)的突出部(3222)与所述第二滑块(33)的豁口(3213)相适配。

5.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述连接组件(31)包括第一连接块(311)、第二连接块(312)、第三连接块(313)，所述第一连接块(311)与所述第二连接块(312)通过所述第三连接块(313)连接；所述第一连接块(311)和所述第二连接块(312)的上端均设有第一连接孔(315)，两个第一连接孔(315)之间设有销轴(314)，销轴(314)穿过所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)的异形滑槽(3212)，所述第一滑块(32)和所述第二滑块(33)位于所述第一连接块(311)、所述第二连接块(312)之间。

6.根据权利要求2所述的平行移动机构，其特征在于，所述第一底板(34)和所述第二底板(35)的上侧安装有封板(5)。

7.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述底座(1)上设有加强筋(6)。

8.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述异形滑槽(3212)为曲线滑槽。

9.根据权利要求1所述的平行移动机构，其特征在于，所述异形滑槽(3212)为斜滑槽。