CN212209973U - 一种适用于弯脚连接器led灯的搬料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其包括支撑基座、第一定向滑移组件、第一直线驱动元件、第二定向滑移组件、第二直线驱动元件、手指气缸以及夹爪组件。其中，支撑基座包括安装基板。第一定向滑移组件、第二定向滑移组件依序叠放于安装基板上。第一直线驱动元件固定于安装基板的左侧壁上，且驱动第一定向滑移组件沿着前后方向进行位移运动。第二直线驱动元件固定于第一定向滑移组件的上侧壁上，且驱动第二定向滑移组件沿着上下方向进行位移。夹爪组件与手指气缸配套使用，且整体固定于第二定向滑移组件上。这样一来，可稳定、可靠将LED灯插入到绝缘塑胶体内，以为后续执行LED灯脚的折弯操作作好准备。

Description

一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构

技术领域

本实用新型涉及电连接器组装技术领域，尤其是一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构。

背景技术

弯脚连接器用于数据电缆的端接，实现设备、配线架模块间的连接及变更。已知，弯脚连接器包括有绝缘塑胶体、接线端子、后盖、第一LED灯以及第二LED灯。在绝缘塑胶体上开设有第一插槽、第二插槽，以分别用来插入第一LED灯、第二LED灯。第一LED灯由第一LED灯本体和第一灯脚构成。第二LED灯由第二LED灯本体和第二灯脚构成。一般来说，LED灯的组装方法如图16中所示，其包括以下步骤：A、将第一LED灯、第二LED灯分别置入到第一插槽、第二插槽内；B、同时下压第一LED灯和第二LED灯，使得第一LED灯本体、第二LED灯本体分别沿着第一插槽、第二插槽进行滑动，直至第一LED灯本体、第二LED灯本体与所述述绝缘塑胶体相齐平，与此同时，第一灯脚、第二灯脚均分别伸出第一插槽、第二插槽确定长度；C、对第一灯脚、第二灯脚进行90°弯折处理，使得其弯折段与绝缘塑胶体的底壁相平行；D、将后盖相对于绝缘塑胶体装配到位。然而，在现有技术中通常均采用人工的方式完成LED灯的组装，操作费时费力，且生产效率较低，为此，本公司近期开发了一款弯脚连接器LED灯的组装机。

在组装机的实际运行进程中，需要借助于搬料组装机构将上述的第一LED灯、第二LED灯分别插入至第一插槽、第二插槽中，随后以执行灯脚折弯操作，然而，在现有技术中，未检索到与弯脚连接器LED灯的组装机相适配的适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，便于制造成型，便于将灯脚插入到与之相适配插槽的适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其包括支撑基座、第一定向滑移组件、第一直线驱动元件、第二定向滑移组件、第二直线驱动元件、手指气缸以及夹爪组件。其中，支撑基座固定于移位流道的正后方，且其包括有沿着前后方向进行走向的安装基板。第一定向滑移组件、第二定向滑移组件沿着由右至左方向依序叠放于安装基板的正左方。第一直线驱动元件固定于安装基板的左侧壁上，且驱动第一定向滑移组件相对于安装基板沿着前后方向进行位移运动。第二直线驱动元件固定于第一定向滑移组件的上侧壁上，且驱动第二定向滑移组件相对于第一定向滑移组件沿着上下方向进行位移运动。夹爪组件与手指气缸配套使用，且整体固定于第二定向滑移组件上。夹爪组件在手指气缸驱动力的作用下进行开/合动作，以完成对LED灯的夹持/松开。

作为本实用新型技术方案进一步的改进，上述第一定向滑移组件包括第一滑轨滑块组件和第一定向滑移板。第一滑轨滑块组件由第一滑轨和第一滑块构成。第一滑轨固定于安装基板的左侧壁上，而与第一滑轨相适配的第一滑块固定于第一定向滑移板的右侧壁上。第一直线驱动元件的动力输出端即直接连接于第一定向滑移板上。

作为本实用新型技术方案更进一步的改进，上述第一直线驱动元件优选为第一气缸。

作为本实用新型技术方案更进一步的改进，上述第二定向滑移组件包括第二定向滑移板。沿着上下方向，在第一定向滑移板上开设有贯穿状滑移凹槽。第二定向滑移板即内置于滑移凹槽内，且在第二直线驱动元件动力输出端的作用下进行定向位移运动。

作为本实用新型技术方案更进一步的改进，上述第二直线驱动元件优选为第二气缸。

作为本实用新型技术方案更进一步的改进，上述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构还包括限位部。限位部由底座和油压缓冲器构成。底座固定于安装基板上，且位于第一滑轨的正前方。油压缓冲器水平地布置于安装基板的正左方，穿设、固定于底座内，且正对应于第一定向滑移板。

作为本实用新型技术方案进一步的改进，夹爪组件包括第一夹爪件和第二夹爪件，在手指气缸的驱动力作用下进行相向/相背运动，即完成对LED灯的夹持/松开。第一夹爪件包括夹爪本体、顶靠柱以及锁紧螺钉。沿着前后方向，在夹爪本体上开设有安装通孔。顶靠柱即装配、固定于安装通孔内，且与第二夹爪件配合使用以完成对LED灯的压紧。沿着安装通孔的径向、在夹爪本体上开设有与上述锁紧螺钉相适配的螺纹孔。螺纹孔与安装通孔相沟通。

作为本实用新型技术方案进一步的改进，上述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构还包括灯脚位移导向组件。灯脚位移导向组件包括第一导向爪、第二导向爪以及连接于第一导向爪和述第二导向爪之间的弹簧。第一导向爪、第二导向爪分别布置于夹爪组件的前、后侧，且均铰接于第一定向滑移板的下端部。在第一导向爪、第二导向爪上分别设置有相对而置的第一斜置面、第二斜置面。在第一导向爪和第二导向爪的下端部均开设有供灯脚穿越的避让孔。当第二定向滑移板向下进行位移运动时，其前、后侧壁分别沿着第一斜置面、第二斜置面进行滑移运动，以使得第一导向爪相对于第二导向爪进行相背运动。而当第二定向滑移板向上进行位移运动时，在弹簧的弹性力作用下第一导向爪相向于第二导向爪进行相向运动，以实现对灯脚相对位置的导正。

作为本实用新型技术方案更进一步的改进，上述弹簧的数量优选设置为2，且沿着左右方向对称地分布。

通过采用上述技术方案进行设置，可以稳定、可靠地对LED灯进行拿持，且移动至绝缘塑胶体的正上方，且当明确LED灯脚与插槽对位完毕后，而后向下进行定向位移运动，以将LED灯插入到绝缘塑胶体内。且上述过程无需人工干预。另外，还需要说明一点，适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构具有十分简洁的设计结构，利于制造、实施，所需的制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构在弯脚连接器LED灯组装机中的相对位置示意图。

图2是图1的I局部放大图。

图3是本实用新型中适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构的立体示意图。

图4是图3的I I局部放大图。

图5是图3的侧视图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中第一定向滑移板的立体示意图。

图8是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中夹爪组件和手指气缸的立体装配示意图。

图9是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中第一夹爪件一种视角的立体示意图。

图10是图9的侧视图。

图11是图10的B-B剖视图。

图12是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中第一夹爪件另一种视角的立体示意图。

图13是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中第二夹爪件的立体示意图。

图14是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中第一导向爪的立体示意图。

图15是本实用新型适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构中第二导向爪的立体示意图。

图16是弯脚连接器组装方法的工艺流程图。

1-支撑基座；11-安装基板；2-第一定向滑移组件；21-第一滑轨滑块组件；22-第一定向滑移板；221-贯穿状滑移凹槽；3-第一直线驱动元件；4-第二定向滑移组件；41-第二定向滑移板；5-第二直线驱动元件；6-手指气缸；7-夹爪组件；71-第一夹爪件；711-夹爪本体；712-顶靠柱；713-锁紧螺钉；72-第二夹爪件；8-限位部；81-底座；82-油压缓冲器；9-灯脚位移导向组件；91-第一导向爪；911-第一斜置面；92-第二导向爪；921-第二斜置面；93-弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于本领域技术人员充分理解本实用新型所公开的技术方案，下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1、图2分别示出了本实用新型中适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构在弯脚连接器LED灯组装机中的相对位置示意图及其I局部放大图，可知，搬料组装机构布置于移位流道的正上方，以拿持第一LED灯、第二LED灯分别插入至绝缘塑胶体上的第一插槽、第二插槽中。

图3示出了本实用新型中适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构的立体示意图，可知，其主要由支撑基座1、第一定向滑移组件2、第一直线驱动元件3、第二定向滑移组件4、第二直线驱动元件5、手指气缸6以及夹爪组件7等几部构成。其中，支撑基座1固定于移位流道的正后方，且其包括有沿着前后方向进行走向的安装基板11。第一定向滑移组件2、第二定向滑移组件4沿着由右至左方向依序叠放于安装基板11的正左方。第一直线驱动元件3固定于安装基板11的左侧壁上，且驱动第一定向滑移组件2相对于安装基板11沿着前后方向进行位移运动。第二直线驱动元件5固定于第一定向滑移组件2的上侧壁上，且驱动第二定向滑移组件4相对于第一定向滑移组件2沿着上下方向进行位移运动。夹爪组件7与手指气缸6配套使用，且整体固定于上述第二定向滑移组件4上。夹爪组件7在手指气缸6驱动力的作用下进行开/合动作，以完成对LED灯的夹持/松开。通过采用上述技术方案进行设置，可以稳定、可靠地对LED灯进行拿持，且移动至绝缘塑胶体的正上方，且当明确LED灯脚与绝缘塑胶体上的插槽对位完毕后，而后向下进行定向位移运动，以将LED灯插入到绝缘塑胶体内。且上述过程无需人工干预。

另外，还需要说明一点，适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构具有十分简洁的设计结构，利于制造、实施，所需的制造成本较低。

作为上述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构结构的进一步细化，上述第一定向滑移组件2包括第一滑轨滑块组件21和第一定向滑移板22。第一滑轨滑块组件21由第一滑轨和第一滑块构成。第一滑轨固定于安装基板11的左侧壁上，而与第一滑轨相适配的第一滑块固定于第一定向滑移板22的右侧壁上。第一直线驱动元件3的动力输出端即直接连接于上述的第一定向滑移板22上(如图3-6中所示)。这样一来，在满足基本功能的要求下，尽可能地使得第一定向滑移组件2的设计结构尽可能地简化，从而有效地降低了制造成本，且使得第一定向滑移组件2在行进的过程中具有较小的运动阻力，确保其位移运动的顺畅性。

出于降低采购成本以及后期维护的便利性方面考虑，上述第一直线驱动元件3优选为第一气缸。

出于相同设计目的考虑，第二定向滑移组件4亦可类比于上述第一定向滑移组2件进行设计，具体如下：上述第二定向滑移组件4包括有第二定向滑移板41。沿着上下方向，在上述第一定向滑移板22上开设有贯穿状滑移凹槽221(如图7中所示)。第二定向滑移板41即内置于该滑移凹槽221内，且在第二直线驱动元件5动力输出端的作用下进行定向位移运动(如图3-6中所示)。需要说明的是，在满足运动导向性的前提下，出于降低尽可能地降低采购、制造成本方面考虑，在上述第二定向滑移组件4的设计方案中取消了滑轨滑块组件。

出于相同设计目的考虑，上述第二直线驱动元件5优选为第二气缸。

作为上述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构结构的进一步优化，还额外增设有限位部8。限位部8由底座81和油压缓冲器82构成。底座81固定于安装基板11上，且位于第一滑轨的正前方。油压缓冲器82水平地布置于安装基板11的正左方，穿设、固定于底座81内，且正对应于上述第一定向滑移板22(如图3、5中所示)。这样一来，一方面，有效地确定了第二定向滑移组件4沿前后方向上的极限位置，即保证了夹爪组件7停靠位置的准确性，从而有利于后续将第一LED灯、第二LED灯准确无误地插入至绝缘塑胶体内；另一方，仅需旋动油压缓冲器82即可方便、快捷地调整第二定向滑移组件4沿左右方向上的极限位置，进而调整了夹爪组件7的停靠位置。

一般来说，夹爪组件7包括第一夹爪件71和第二夹爪件72(如图8、9、13中所示)。且在第一夹爪件71和第二夹爪件72在手指气缸6的驱动力作用下进行相向/相背运动，即完成对LED灯的夹持/松开。

出于调整施加于绝缘塑胶体上夹持力的便利性方面考虑，作为上述技术方案进一步的优化，第一夹爪件71还可以参照如下设计方案进行设置：第一夹爪件71包括有夹爪本体711、顶靠柱712以及锁紧螺钉713。沿着前后方向，在夹爪本体711上开设有安装通孔。顶靠柱712即装配、固定于安装通孔内，且与上述第二夹爪件72相互配合使用以完成对LED灯的夹持。沿着安装通孔的径向、在夹爪本体711上开设有与上述锁紧螺钉713相适配的螺纹孔。螺纹孔与安装通孔相沟通(如图9-12中所示)。这样一来，当需要调整施加于绝缘塑胶体上夹持力时，首先需松开锁紧螺钉713，而后旋动顶靠柱712以改变其外伸长度。当经过试验确认夹持力满足使用要求时，即时地旋紧锁紧螺钉713以确保顶靠柱712长期保持于轴向锁定状态即可。

已知，上述第一灯脚和第二灯脚具有较大的长径比，因此，其在插入与之相适配的第一插槽、第二插槽的过程中极易发生干涉而导致折弯现象发生，进而影响第一LED灯和第二LED灯后续组装工序的顺利开展。鉴于此，上述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构还包括灯脚位移导向组件9。灯脚位移导向组件9包括第一导向爪91、第二导向爪92以及弹簧93。弹簧93连接于第一导向爪91和第二导向爪92之间。第一导向爪91、第二导向爪92分别布置于夹爪组件7的前、后侧，且均铰接于第一定向滑移板22的下端部。在第一导向爪91、第二导向爪92上分别设置有相对而置的第一斜置面911、第二斜置面921(如图3、4、5中所示)。在第一导向爪91和第二导向爪92的下端部均开设有供灯脚穿越的避让孔(如图14、15中所示)。

上述灯脚位移导向组件9的工作原理大致如下：当第二定向滑移板41向下进行位移运动时，其前、后侧壁分别沿着第一斜置面911、第二斜置面921进行滑移运动，以使得第一导向爪91相对于第二导向爪92进行相背运动。而当第二定向滑移板41向上进行位移运动时，在弹簧93的弹性力作用下第一导向爪91相向于第二导向爪92进行相向运动，以实现对灯脚相对位置的导正，防止其在插入绝缘塑胶体的进程中发生折弯现象。

出于确保第一导向爪91以及第二导向爪92沿左右方向上受力的均衡性，确保其相对运动位移量的一致性方面考虑，上述弹簧93的数量优选设置为2，且沿着左右方向对称地分布(图中未示出)。

最后需要说明的是，在图16中，仅示意出了单胞弯脚连接器的组装步骤，且以其为基础对适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构的结构以及工作原理进行了详述，但并不能就此排除适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构同样兼容双胞、三胞、四胞等多种型号的弯脚连接器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，包括支撑基座、第一定向滑移组件、第一直线驱动元件、第二定向滑移组件、第二直线驱动元件、手指气缸以及夹爪组件；其中，所述支撑基座固定于移位流道的正后方，且其包括有沿着前后方向进行走向的安装基板；所述第一定向滑移组件、所述第二定向滑移组件沿着由右至左方向依序叠放于所述安装基板的正左方；所述第一直线驱动元件固定于所述安装基板的左侧壁上，且驱动所述第一定向滑移组件相对于所述安装基板沿着前后方向进行位移运动；所述第二直线驱动元件固定于所述第一定向滑移组件的上侧壁上，且驱动所述第二定向滑移组件相对于所述第一定向滑移组件沿着上下方向进行位移运动；所述夹爪组件与所述手指气缸配套使用，且整体固定于所述第二定向滑移组件上；所述夹爪组件在所述手指气缸驱动力的作用下进行开/合动作，以完成对LED灯的夹持/松开。

2.根据权利要求1所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第一定向滑移组件包括第一滑轨滑块组件和第一定向滑移板；所述第一滑轨滑块组件由第一滑轨和第一滑块构成；所述第一滑轨固定于所述安装基板的左侧壁上，而与所述第一滑轨相适配的所述第一滑块固定于所述第一定向滑移板的右侧壁上；所述第一直线驱动元件的动力输出端即直接连接于所述第一定向滑移板上。

3.根据权利要求2所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第一直线驱动元件为第一气缸。

4.根据权利要求2所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第二定向滑移组件包括第二定向滑移板；沿着上下方向，在所述第一定向滑移板上开设有贯穿状滑移凹槽；所述第二定向滑移板即内置于所述滑移凹槽内，且在所述第二直线驱动元件动力输出端的作用下进行定向位移运动。

5.根据权利要求4所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述第二直线驱动元件为第二气缸。

6.根据权利要求4所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，还包括限位部；所述限位部由底座和油压缓冲器构成；所述底座固定于所述安装基板上，且位于所述第一滑轨的正前方；所述油压缓冲器水平地布置于所述安装基板的正左方，穿设、固定于所述底座内，且正对应于所述第一定向滑移板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪件和第二夹爪件，在所述手指气缸的驱动力作用下进行相向/相背运动，即完成对LED灯的夹持/松开；所述第一夹爪件包括夹爪本体、顶靠柱以及锁紧螺钉；沿着前后方向，在所述夹爪本体上开设有安装通孔；所述顶靠柱即装配、固定于所述安装通孔内，且与所述第二夹爪件配合使用以完成对LED灯的压紧；沿着所述安装通孔的径向、在所述夹爪本体上开设有与所述锁紧螺钉相适配的螺纹孔；所述螺纹孔与所述安装通孔相沟通。

8.根据权利要求4-6中任一项所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，还包括灯脚位移导向组件；所述灯脚位移导向组件包括第一导向爪、第二导向爪以及连接于所述第一导向爪和所述第二导向爪之间的弹簧；所述第一导向爪、所述第二导向爪分别布置于所述夹爪组件的前、后侧，且均铰接于所述第一定向滑移板的下端部；在所述第一导向爪、所述第二导向爪上分别设置有相对而置的第一斜置面、第二斜置面；在所述第一导向爪和所述第二导向爪的下端部均开设有供灯脚穿越的避让孔；当所述第二定向滑移板向下进行位移运动时，其前、后侧壁分别沿着所述第一斜置面、所述第二斜置面进行滑移运动，以使得所述第一导向爪相对于所述第二导向爪进行相背运动；而当所述第二定向滑移板向上进行位移运动时，在所述弹簧的弹性力作用下所述第一导向爪相向于所述第二导向爪进行相向运动，以实现对灯脚相对位置的导正。

9.根据权利要求8所述适用于弯脚连接器LED灯的搬料组装机构，其特征在于，所述弹簧的数量设置为2，且沿着左右方向对称地分布。

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