CN211708609U - 一种筒灯反面组装设备 - Google Patents

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申舰
於和琦
徐家顺
樊海涛
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本实用新型涉及一种筒灯反面组装设备,包括设置在反面机架上的:反面翻转机械手;用于将筒灯正面组装设备加工后的产品旋转后送入反面组装流水线内;反面组装流水线,用于将反面翻转机械手传输过来的产品进行直线传输;卡扣组装机构,用于将卡扣安装到产品上;卡扣保压机构,用于将卡扣再次进行按压;左侧卡簧组装机构,用于将左侧卡簧安装到产品上;与左侧卡簧组装机构的结构相对称设置的右侧卡簧组装机构,用于将左侧卡簧安装到产品上;排出机械手;将成品从中取出投放至排出流水线,本实用新型可以自动实现对筒灯反面的两个卡簧和卡扣的安装,整个过程全自动化完成,全程无缝操作,显著的提高了筒灯反面的组装效率,降低了用工成本。

Description

一种筒灯反面组装设备
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装设备,尤其涉及一种用于筒灯反面的自动组装设备。
背景技术
筒灯是一种日常加工的电器设备,其需求量大,在对筒灯的反面进行生产加工时,需要将两个卡簧和卡扣等组装到灯体上,现阶段该生产加工技术为人工手动组装,但是这样的生产方式完全依托人工作业无法保证产品组装的一致性;同时人工组装无法确保生产量的一致性,耗费了人力资源,无法满足现有的自动化操作加工的需求,生产效率无法得到进一步的提升。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够自动完成对筒灯的反面的两个卡簧和卡扣的自动组装,节省了劳动力,提升了加工效率的筒灯反面组装设备。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种筒灯反面组装设备,包括设置在反面机架上的:
反面翻转机械手;用于将筒灯正面组装设备加工后的产品旋转后送入反面组装流水线内;
反面组装流水线,用于将反面翻转机械手传输过来的产品进行直线传输;
卡扣组装机构,用于将卡扣安装到产品上;
卡扣保压机构,用于将卡扣再次进行按压;
左侧卡簧组装机构,用于将左侧卡簧安装到产品上;
与左侧卡簧组装机构的结构相对称设置的右侧卡簧组装机构,用于将左侧卡簧安装到产品上;
排出机械手;将成品从中取出投放至排出流水线。
进一步的,所述卡扣组装机构包括卡扣振动盘,在所述卡扣振动盘上的出料口设有卡扣送料通道;所述卡扣送料通道的底部设有直振机构;所述卡扣送料通道的前端设有卡扣送料机构;所述卡扣送料机构包括通过卡扣滑轨可竖向移动的卡扣定位板;所述卡扣定位板的两端设有卡扣放置块,在所述卡扣放置块上设有用于放置卡扣的放置腔;所述卡扣设置在放置腔内,且一端卡设在卡扣定位板上;所述卡扣放置块的底部设有卡扣升降气缸;所述卡扣定位板的一侧设有卡扣支架;所述卡扣支架上设有两个可横向移动的卡扣抓取气缸;所述卡扣抓取气缸的底部设有卡扣夹爪。
进一步的,所述卡扣保压机构包括保压支架,在所述保压支架上设有两个保压气缸;所述保压气缸的底部设有可上下升降的保压板。
进一步的,所述左侧卡簧组装机构包括左卡簧振动盘;所述左卡簧振动盘的出料口处设有位于直振机构处的左卡簧送料通道;所述左卡簧送料通道的一侧左卡簧送料机构;所述左卡簧送料机构的一侧设有左卡簧抓取组件,用于将左卡簧抓取到产品处;所述左卡簧送料机构包括通过左卡簧滑轨可竖向移动在左卡簧固定架上的左卡簧滑动板;所述左卡簧滑动板的两侧设有左卡簧送料气缸,在所述左卡簧送料气缸的前端设有左卡簧定位块;所述左卡簧定位块一侧设有用于将左卡簧固定的顶紧块,顶紧块经由顶紧气缸控制;
所述左卡簧抓取组件包括左卡簧支架;在所述左卡簧支架上设有可横向移动的左卡簧升降气缸;所述左卡簧升降气缸的底部设有可上下升降的左卡簧夹取板;在所述左卡簧夹取板上设有上下设置的左卡簧夹紧气缸和左卡簧固定块;所述左卡簧夹紧气缸和左卡簧固定块上分别连接有平行设置的第一夹紧块和第二夹紧块;左卡簧夹紧气缸用于驱动第一夹紧块与第二夹紧块相互夹紧。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的筒灯反面组装设备,可以自动实现对筒灯反面的两个卡簧和卡扣的安装,整个过程全自动化完成,全程无缝操作,显著的提高了筒灯反面的组装效率,降低了用工成本,符合企业的实际需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为略去排出机械手、反面翻转机械手后附图1的结构示意图;
附图3为附图2中C的局部放大图;
附图4为左卡簧组装机构和右卡簧组装机构相配合的结构示意图;
附图5为附图4中D的局部放大图;
附图6为卡簧送料气缸和左卡簧定位块相连的结构示意图;
附图7为附图6的另一视角的结构示意图;
附图8为附图7中E的局部放大图;
附图9为推出机械手的结构示意图 ;
附图10为略去卡扣抓取气缸和卡扣夹爪后卡扣组装机构的结构示意图;
其中:卡扣6、反面机架20、反面翻转机械手21、反面组装流水线22、左侧卡簧组装机构23、右侧卡簧组装机构24、排出机械手25、排出流水线26、卡扣保压机构27、卡扣组装机构28、卡簧振动盘230、左卡簧固定架231、左卡簧滑动板232、左卡簧送料气缸233、左卡簧定位块234、顶紧块235、顶紧气缸236、左卡簧支架237、左卡簧升降气缸238、左卡簧夹取板239、左卡簧夹紧气缸240、左卡簧固定块241、第一夹紧块242、第二夹紧块243、左卡簧送料通道244、左卡簧245、排出下移动气缸251、排出夹爪252、保压支架270、保压气缸271、保压板272、卡扣振动盘280、卡扣送料通道281、直振机构282、卡扣滑轨283、卡扣定位板284、卡扣放置块285、卡扣升降气缸286、卡扣支架287、卡扣抓取气缸288、卡扣夹爪289。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-10,本实用新型所述的一种筒灯反面组装设备,包括设置在反面机架20上的:反面翻转机械手21,反面翻转机械手21的结构与正面翻转机械手15相同,其主要是用于将正反面机械手15上的筒灯正面组装设备加工后的产品一端夹紧,然后正面翻转机械手15回位,然后反面翻转机械手21将原正面朝上的产品旋转180°并放置到反面组装流水线治具中;反面组装流水线22,用于将反面翻转机械手21传输过来的产品进行直线传输;卡扣组装机构28,用于将卡扣安装到产品上;卡扣保压机构27,用于将卡扣再次进行按压;左侧卡簧组装机构23,用于将左侧卡簧安装到产品上;与左侧卡簧组装机构23的结构相对称设置的右侧卡簧组装机构24,用于将左侧卡簧安装到产品上;排出机械手25;将成品从中取出投放至排出流水线26。
作为进一步的优选实施例,所述卡扣组装机构28包括卡扣振动盘280,在所述卡扣振动盘280上的出料口设有卡扣送料通道281;所述卡扣送料通道281的底部设有直振机构282;所述卡扣送料通道281的前端设有卡扣送料机构;所述卡扣送料机构包括通过卡扣滑轨283可竖向移动的卡扣定位板284;所述卡扣定位板284的两端设有卡扣放置块285,在所述卡扣放置块285上设有用于放置卡扣的放置腔;所述卡扣设置在放置腔内,且一端卡设在卡扣定位板上;所述卡扣放置块285的底部设有卡扣升降气缸286;所述卡扣定位板284的一侧设有卡扣支架287;所述卡扣支架287上设有两个可横向移动的卡扣抓取气缸288;所述卡扣抓取气缸288的底部设有卡扣夹爪289。
实际工作时,两个产品倒立放置在反面组装流水线22中进行传输;同时卡扣振动盘280内的卡扣通过直振机构282和卡扣送料通道281往前传输,直到卡扣位于底部的卡扣放置块285内停止,卡扣被卡设在卡扣放置块285和卡扣定位板284之间;然后卡扣定位板284通过卡扣滑轨283往下移动,使得上部的卡扣放置块285位于卡扣送料通道281一侧,卡扣再次被卡设在卡扣放置块285和卡扣定位板284之间。
紧接着卡扣抓取气缸288横移过来,使得两个卡扣夹爪289对准卡扣6,此时卡扣升降气缸286将对应的卡扣6往上顶起,两个卡扣夹爪289通过卡扣抓取气缸288往下移动将对应的两个卡扣抓取,然后两个卡扣夹爪289归位,将两个卡扣往下放置到两个产品中并压紧。
所述卡扣保压机构27包括保压支架270,在所述保压支架270上设有两个保压气缸271;所述保压气缸271的底部设有可上下升降的保压板272,保压板272通过保压气缸271往下移动将卡扣再次进行按压确保安装的工件无脱落。
作为进一步的优选实施例,所述左侧卡簧组装机构23包括左卡簧振动盘230;所述左卡簧振动盘230的出料口处设有位于直振机构处的左卡簧送料通道244;所述左卡簧送料通道244的一侧左卡簧送料机构;所述左卡簧送料机构的一侧设有左卡簧抓取组件,用于将左卡簧抓取到产品处;所述左卡簧送料机构包括通过左卡簧滑轨(图中未示出)可竖向移动在左卡簧固定架231上的左卡簧滑动板232;所述左卡簧滑动板232的两侧设有左卡簧送料气缸233,在所述左卡簧送料气缸233的前端设有左卡簧定位块234;所述左卡簧定位块234一侧设有用于将左卡簧固定的顶紧块235,顶紧块235经由顶紧气缸236控制。
所述左卡簧抓取组件包括左卡簧支架237;在所述左卡簧支架237上设有可横向移动的左卡簧升降气缸238;所述左卡簧升降气缸238的底部设有可上下升降的左卡簧夹取板239;在所述左卡簧夹取板239上设有上下设置的左卡簧夹紧气缸240和左卡簧固定块241;所述左卡簧夹紧气缸240和左卡簧固定块241上分别连接有平行设置的第一夹紧块242和第二夹紧块243;左卡簧夹紧气缸240用于驱动第一夹紧块242与第二夹紧块243相互夹紧。
工作时,两个产品被输送到左卡簧组装机构23处,此时左卡簧振动盘230中的卡簧245流出后经由左卡簧送料通道244进入到底部的左卡簧定位块234内,左卡簧定位块234上设有用于适配左卡簧245的凹槽,实现对左卡簧的定位,然后顶紧块235通过顶紧气缸236将左卡簧顶紧固定住。
左卡簧滑轨驱动左卡簧滑动板232往下移动,使得位于顶部的左卡簧定位块234位于左卡簧送料通道244一侧,左卡簧送料通道244继续将左卡簧送入到左卡簧定位块234内,并经由顶紧块235固定住。
所述左卡簧滑动板232将两个左卡簧移动到适当的位置,接着两个左卡簧夹取板239移动到两个左卡簧的上方,第一夹紧块242与第二夹紧块243通过左卡簧升降气缸238往下移动,使得左卡簧位于第一夹紧块242与第二夹紧块243之间,左卡簧夹紧气缸240驱动第一夹紧块242往前移动,从而将左卡簧夹紧在第一夹紧块242和第二夹紧块243之间。
最后第一夹紧块242和第二夹紧块243带动左卡簧归位,左卡簧升降气缸238带动两个左卡簧进入到对应的产品内,第一夹紧块242和第二夹紧块243松开并回位,从而完成对左卡簧的装配加工。
接着两个产品进入到右卡簧组装机构24中,其操作过程和流程与左卡簧组装机构23相通。
当两个产品装配完成后,排出机械手25开始工作,所述排出机械手25包括可横向移动的两个排出下移动气缸250 ;两个所述排出下移气缸250上设有排出夹爪251,排出夹爪251经由排出下移气缸250往下移动到适当的位置后将完成的两个产品抓取,然后两个产品横移到排出流水线26上,排出夹爪251归位。
本实用新型的筒灯反面组装设备,可以自动实现对筒灯反面的两个卡簧和卡扣的安装,整个过程全自动化完成,全程无缝操作,显著的提高了筒灯反面的组装效率,降低了用工成本,符合企业的实际需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种筒灯反面组装设备,其特征在于,包括设置在反面机架上的:
反面翻转机械手;用于将筒灯正面组装设备加工后的产品旋转后送入反面组装流水线内;
反面组装流水线,用于将反面翻转机械手传输过来的产品进行直线传输;
卡扣组装机构,用于将卡扣安装到产品上;
卡扣保压机构,用于将卡扣再次进行按压;
左侧卡簧组装机构,用于将左侧卡簧安装到产品上;
与左侧卡簧组装机构的结构相对称设置的右侧卡簧组装机构,用于将左侧卡簧安装到产品上;
排出机械手;将成品从中取出投放至排出流水线。
2.根据权利要求1所述的筒灯反面组装设备,其特征在于:所述卡扣组装机构包括卡扣振动盘,在所述卡扣振动盘上的出料口设有卡扣送料通道;所述卡扣送料通道的底部设有直振机构;所述卡扣送料通道的前端设有卡扣送料机构;所述卡扣送料机构包括通过卡扣滑轨可竖向移动的卡扣定位板;所述卡扣定位板的两端设有卡扣放置块,在所述卡扣放置块上设有用于放置卡扣的放置腔;所述卡扣设置在放置腔内,且一端卡设在卡扣定位板上;所述卡扣放置块的底部设有卡扣升降气缸;所述卡扣定位板的一侧设有卡扣支架;所述卡扣支架上设有两个可横向移动的卡扣抓取气缸;所述卡扣抓取气缸的底部设有卡扣夹爪。
3.根据权利要求1所述的筒灯反面组装设备,其特征在于:所述卡扣保压机构包括保压支架,在所述保压支架上设有两个保压气缸;所述保压气缸的底部设有可上下升降的保压板。
4.根据权利要求1所述的筒灯反面组装设备,其特征在于:所述左侧卡簧组装机构包括左卡簧振动盘;所述左卡簧振动盘的出料口处设有位于直振机构处的左卡簧送料通道;所述左卡簧送料通道的一侧左卡簧送料机构;所述左卡簧送料机构的一侧设有左卡簧抓取组件,用于将左卡簧抓取到产品处;所述左卡簧送料机构包括通过左卡簧滑轨可竖向移动在左卡簧固定架上的左卡簧滑动板;所述左卡簧滑动板的两侧设有左卡簧送料气缸,在所述左卡簧送料气缸的前端设有左卡簧定位块;所述左卡簧定位块一侧设有用于将左卡簧固定的顶紧块,顶紧块经由顶紧气缸控制;
所述左卡簧抓取组件包括左卡簧支架;在所述左卡簧支架上设有可横向移动的左卡簧升降气缸;所述左卡簧升降气缸的底部设有可上下升降的左卡簧夹取板;在所述左卡簧夹取板上设有上下设置的左卡簧夹紧气缸和左卡簧固定块;所述左卡簧夹紧气缸和左卡簧固定块上分别连接有平行设置的第一夹紧块和第二夹紧块;左卡簧夹紧气缸用于驱动第一夹紧块与第二夹紧块相互夹紧。
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