CN217750248U - 一种用于多衬套装配机构 - Google Patents

Abstract

一种用于多衬套装配机构，涉及汽车零件装配装置的技术领域。包括移动驱动安装支座a、装配装置b，两个焊接支座及位于焊接支座上方的安装台面共同构成安装平台，移动驱动安装支座a、装配装置b分别与安装平台连接。本实用新型能够适用更多不同的衬套装配，并且可以减少安装的空间，节约设备空间的使用区域，减低设备成本。本实用新型采用两种气动夹爪组合，将压入与夹取相互补充并用，可以提高装配的效率和准确性，可以节约在设备内的安装区域，降低空间使用成本；同时采用多条滑轨滑块配合使用，使产品装配效率大大提高，提高产品的合格率。

Description

一种用于多衬套装配机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件装配装置的技术领域，尤其涉及一种用于多衬套装配机构。

背景技术

汽车的刹车零部件的装配好坏关系到车辆行驶的安全性和可靠性，更关系到乘客的人生安全。所以刹车踏板零部件装配尤为重要，也非常关键。

在现有的装配工艺中，衬套装配以简单的人工装配为主，传统的人工装配误差率较高，无法满足量化生产需要。尤其是对于两种衬套的装配，现有的机构需将其独立的装配机构分开设计，浪费设备安装空间，看上去不美观紧凑。为了实现这种多种衬套装配方式，提出一种用于多种衬套装配机构。

发明内容

本实用新型提供了一种用于多衬套装配机构，能够适用更多不同的衬套装配，并且可以减少安装的空间，节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

一种用于多衬套装配机构，包括移动驱动安装支座a、装配装置b，两个焊接支座及位于焊接支座上方的安装台面共同构成安装平台，移动驱动安装支座a、装配装置b分别与安装平台连接。

优选的是，本实用新型的移动驱动安装支座a包括设置在安装台面的上端面沿长度方向布置的两条滑动滑轨，其中一条滑动滑轨的一侧设置与安装台面连接的无杆缸，无杆缸的一端设置滑块，滑块上设置第二联动块。

优选的是，本实用新型无杆缸的一侧设置同步带，同步带的一端与无杆缸连接，另一端与焊接支座连接。

优选的是，本实用新型的滑动滑轨上设置L形安装连接板，L形安装连接板的一侧设置与第二联动块相配合的第一联动块，L形安装连接板上远离第一联动块的一侧设置纵向滑块气缸，滑块气缸上远离L形安装连接板的一侧设置安装板，安装板与滑动气缸的驱动端连接；安装板与L形安装连接板之间的滑块气缸的侧壁设置相互配合的第一安装块、滑块滑轨。

优选的是，本实用新型的装配装置b包括固定在安装板、第一安装块下端部的L形安装板，L形安装板底部设置连接块，连接块的下部设置第一气动夹爪，第一气动夹爪上安装有两组衬套夹持器。

优选的是，本实用新型的L形安装板的纵向侧面设置第二气动夹爪，第二气动夹爪的末端设置两个衬套夹取工装，每个衬套夹取工装上分别安装吸盘。

优选的是，本实用新型的L形安装板与连接块的连接处设置连接件，连接件用于将L形安装板与连接块活动连接；L形安装板的下端面设置安装片，安装片的下部设置与连接件相配合的橡胶螺栓。保证了气动夹爪在夹取衬套和安装成套时的位置补偿，减小因位置偏差导致的不良品。

优选的是，本实用新型的衬套夹持器包括安置于第二安装块内部的气爪，气爪固定在与第二安装块相配合的第三安装块的端面。

优选的是，本实用新型的气爪上设置三个抱爪，与抱爪相配合的第二安装块的端面上设置传感器。进一步控制衬套夹持器的工作状态，提升衬套夹持效果。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，使用两种气动夹爪组合，能够适用两种不同类型的衬套装配，并且可以减少安装的空间，节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

2、本实用新型采用两种气动夹爪组合，将压入与夹取相互补充并用，可以提高装配的效率和准确性，可以节约在设备内的安装区域，降低空间使用成本。

3、本实用新在第一气动夹爪上方的连接位置，利用间隙连接件将第一气动夹爪与上方的安装块活动连接，利用橡胶螺栓固定，使得气缸推出夹取装配机构可以减少第一气动夹爪抓取时对产品的损坏，很好将力通过间隙连接件与橡胶螺栓减小，使得工件受力均匀。

4、本实用新型中采用多条滑轨滑块配合使用，使产品装配效率大大提高，提高产品的合格率。

5、本实用新型中采用无杆缸与直线滑轨组合将装配机构移动至下一个装配位置，提高了位置的精准度。

附图说明

图1是本实用新型装配机构的总装示意图。

图2是本实用新型装配机构的总装结构侧视图。

图3是本实用新型装配装置b的结构示意图。

图4是本实用新型衬套夹持器的结构示意图。

a、移动驱动安装支座，b、装配装置，1、焊接支座，2、安装台面，4、无杆缸，5、滑动滑轨，6、L形安装连接板，7、第一联动块，8、第二联动块，9、第一安装块，10、滑块滑轨，11、滑块气缸，12、安装板，13、L形安装板，14、连接块，15、第一气动夹爪，16、衬套夹持器，17、第二气动夹爪，18、衬套夹取工装，19、吸盘，20、连接件，21、安装片，22、橡胶螺栓，23、第二安装块，24、第三安装块，25、气爪，26、抱爪，27、传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1、图2所示，一种用于多衬套装配机构，包括移动驱动安装支座a、装配装置b；两个焊接支座1及位于焊接支座1上方的安装台面2共同构成安装平台，移动驱动安装支座a、装配装置b分别与安装平台连接。

如图1、图2所示，本实用新型的移动驱动安装支座a包括设置在安装台面2的上端面沿长度方向布置的两条滑动滑轨5，其中一条滑动滑轨5的一侧设置与安装台面2连接的无杆缸4，无杆缸4的一端设置滑块，滑块上设置第二联动块8。

如图2所示，本实用新型无杆缸4的一侧设置同步带3，同步带3的一端与无杆缸4连接，另一端与焊接支座连接。

如图2、图3所示，本实用新型的滑动滑轨5上设置L形安装连接板6，L形安装连接板6的一侧设置与第二联动块8相配合的第一联动块7，L形安装连接板6上远离第一联动块7的一侧设置纵向滑块气缸11，滑块气缸11上远离L形安装连接板6的一侧设置安装板12，安装板12与滑动气缸11的驱动端连接；安装板12与L形安装连接板6之间的滑块气缸11的侧壁设置相互配合的第一安装块9、滑块滑轨10。

如图1、图3所示，本实用新型的装配装置b包括固定在安装板12、第一安装块9下端部的L形安装板13，L形安装板13底部设置连接块14，连接块14的下部设置第一气动夹爪15，第一气动夹爪15上安装有两组衬套夹持器16。

如图3所示，本实用新型L形安装板13的纵向侧面设置第二气动夹爪17，第二气动夹爪17的末端设置两个衬套夹取工装18，每个衬套夹取工装18上分别安装吸盘19。

如图3所示，本实用新型L形安装板13与连接块14的连接处设置连接件20，连接件20用于将L形安装板13与连接块14活动连接；L形安装板13的下端面设置安装片21，安装片21的下部设置与连接件20相配合的橡胶螺栓22。

如图4所示，本实用新型的衬套夹持器16包括安置于第二安装块23内部的气爪25，气爪25固定在与第二安装块23相配合的第三安装块24的端面。

如图4所示，本实用新型的气爪25上设置三个抱爪26，与抱爪26相配合的第二安装块23的端面上设置传感器27。

本实用新型采用两种气动夹爪组合，将压入与夹取相互补充并用，可以提高装配的效率和准确性，可以节约在设备内的安装区域，降低空间使用成本；同时采用多条滑轨滑块配合使用，使产品装配效率大大提高，提高产品的合格率。

本实用新型利用无杆缸与直线滑轨组合将装配机构移动至下一个装配位置，提高了位置的精准度；采用间隙连接件与橡胶螺栓的配合使用，减少夹爪抓取时对产品的损坏，很好将力通过间隙连接件与橡胶螺栓减小，使得工件受力均匀。

如图1所示，图1是装配机构等轴测视图，该装配机构是由移动驱动安装支座a、装配装置b等连接附件组成。

如图2所示，两个焊接支座1上方和安装台面2构成安装平台，所有装置均固定在安装台面2上，构成移动驱动安装支座a。

如图3所示，两条滑动滑轨5安装于安装台面2上，无杆缸4与安装台面2固定，L形安装连接板6底部与滑动滑轨5固定，无杆缸4上的滑块与第二联动块8固定和安装连接板6上固定的第一联动块7相连接，装配装置b安装固定在L形安装连接板6侧面支撑板上。无杆缸4驱动第二联动块8将与第一联动块7固定的L形安装连接板6随着无杆缸在滑轨上移动。滑块滑轨10安装于安装块9上，安装块9固定于L形安装连接板6侧面。滑块滑轨10的滑块与装配装置b的安装板12固定。

装配装置b中滑块气缸11固定于安装支座a上的L形安装连接板6侧面支撑板上，安装板12侧面与滑块气缸11固定，连接板12垂直安装与L形安装板13顶部。滑块气缸11同时与L形安装板13顶部连接固定。L形安装板13底部安装连接块14，第一气动夹爪15安装在连接块14下方，第一气动夹爪15安装两组衬套夹持器16。衬套夹持器16有第二安装块23固定在第一气动夹爪15上，气爪25安置于第二安装块23内部，气爪25固定在第三安装块24端面，第三安装块24固定于第二安装块23。三个抱爪26固定于气爪25上，在第二安装块23端面三个抱爪26侧安装传感器27。L形安装板13侧面安装第二气动夹爪17，第二气动夹爪17上安装有两个衬套夹取工装18，衬套夹取工装18上分别安装吸盘19防止在夹取移动装配过程中衬套脱落。

在L形安装板13底部与连接块14连接固定的位置有间隙活动连接件20，将L形安装板13与连接块14活动连接，橡胶螺栓22下方连接连接块14，上方有安装片21固定连接在L形安装板13上。通过这种活动连接，保证了气动夹爪在夹取衬套和安装成套时的位置补偿，减小因位置偏差导致的不良品。

本实用新型结构简单，使用两种气动夹爪组合，能够适用两种不同类型的衬套装配，并且可以减少安装的空间，节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

Claims (9)

1.一种用于多衬套装配机构，其特征在于包括移动驱动安装支座（a）、装配装置（b）；两个焊接支座（1）及位于焊接支座（1）上方的安装台面（2）共同构成安装平台，移动驱动安装支座（a）、装配装置（b）分别与安装平台连接。

2.根据权利要求1所述的用于多衬套装配机构，其特征在于移动驱动安装支座（a）包括设置在安装台面（2）的上端面沿长度方向布置的两条滑动滑轨（5），其中一条滑动滑轨（5）的一侧设置与安装台面（2）连接的无杆缸（4），无杆缸（4）的一端设置滑块，滑块上设置第二联动块（8）。

3.根据权利要求2所述的用于多衬套装配机构，其特征在于无杆缸（4）的一侧设置同步带（3），同步带（3）的一端与无杆缸（4）连接，另一端与焊接支座连接。

4.根据权利要求2所述的用于多衬套装配机构，其特征在于滑动滑轨（5）上设置L形安装连接板（6），L形安装连接板（6）的一侧设置与第二联动块（8）相配合的第一联动块（7），L形安装连接板（6）上远离第一联动块（7）的一侧设置纵向滑块气缸（11），滑块气缸（11）上远离L形安装连接板（6）的一侧设置安装板（12），安装板（12）与滑块气缸（11）的驱动端连接；安装板（12）与L形安装连接板（6）之间的滑块气缸（11）的侧壁设置相互配合的第一安装块（9）、滑块滑轨（10）。

5.根据权利要求4所述的用于多衬套装配机构，其特征在于装配装置（b）包括固定在安装板（12）、第一安装块（9）下端部的L形安装板（13），L形安装板（13）底部设置连接块（14），连接块（14）的下部设置第一气动夹爪（15），第一气动夹爪（15）上安装有两组衬套夹持器（16）。

6.根据权利要求5所述的用于多衬套装配机构，其特征在于L形安装板（13）的纵向侧面设置第二气动夹爪（17），第二气动夹爪（17）的末端设置两个衬套夹取工装（18），每个衬套夹取工装（18）上分别安装吸盘（19）。

7.根据权利要求6所述的用于多衬套装配机构，其特征在于在L形安装板（13）与连接块（14）的连接处设置连接件（20），连接件（20）用于将L形安装板（13）与连接块（14）活动连接；L形安装板（13）的下端面设置安装片（21），安装片（21）的下部设置与连接件（20）相配合的橡胶螺栓（22）。

8.根据权利要求5所述的用于多衬套装配机构，其特征在于衬套夹持器（16）包括安置于第二安装块（23）内部的气爪（25），气爪（25）固定在与第二安装块（23）相配合的第三安装块（24）的端面。

9.根据权利要求8所述的用于多衬套装配机构，其特征在于气爪（25）上设置三个抱爪（26），与抱爪（26）相配合的第二安装块（23）的端面上设置传感器（27）。

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