CN217200773U - 一种用于冰箱的夹具工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于冰箱的夹具工装，包括架体，架体上设置导滑组件，架体上设置固定夹持板架，导滑组件上设置移动夹持板架，固定夹持板架和移动夹持板架之间通过夹持驱动器连接，固定夹持板架和移动夹持板架之间为夹持工位，固定夹持板架或移动夹持板架的内侧面固设若干吸盘，吸盘的吸附口朝向夹持工位，固定夹持板架或移动夹持板架的外侧面固设真空发生器，真空发生器通过抽气管连通吸盘。本实用新型的有益效果：通过增设气动吸附结构形成柔性夹持，从而对夹持力进行缓冲，有效避免对产品表面造成印记或损伤，确保成品品质，降低不良品数量。通过气动吸附提高了夹持力与稳定性，避免打滑现象，提升定位的精准度，确保加工操作精度。

Description

一种用于冰箱的夹具工装

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种冰箱加工设备，特别是一种用于冰箱的夹具工装。

背景技术

因冰箱体积较大，在加工线上生产装配过程中，需要机械进行夹持及搬运，以便在工位上固定操作，或实现不同工位之间的转移。

由此需要应用到专门针对冰箱的夹具工装。现有的夹具工装存在以下问题：

1、采用钢性夹持，难以掌握夹持力度，在夹持过程中容易对产品表面造成印记甚至损伤，从而影响成品品质，导致不良品数量上升。

2、采用钢性夹持，容易与产品表面发生滑移，导致错位或脱落，发生错位使得加工操作的精度下降，发生脱落导致产品磕碰损坏。

3、现有夹具工装结构复杂、质量大，在转移装配操作中缺乏灵活性，对输送机器人造成较大负重。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过增设气动吸附结构，提供柔性夹持，提升夹持保护和稳定性的用于冰箱的夹具工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于冰箱的夹具工装，包括架体，所述架体上设置导滑组件，所述架体上设置固定夹持板架，所述导滑组件上设置移动夹持板架，所述固定夹持板架和所述移动夹持板架之间通过夹持驱动器连接，所述固定夹持板架和所述移动夹持板架之间为夹持工位，所述固定夹持板架或所述移动夹持板架的内侧面固设若干吸盘，所述吸盘的吸附口朝向所述夹持工位，所述固定夹持板架或所述移动夹持板架的外侧面固设真空发生器，所述真空发生器通过抽气管连通所述吸盘。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述导滑组件包括导轨和滑块，所述导轨固设在所述架体上，所述滑块卡接于所述导轨形成滑动连接。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述移动夹持板架固连在所述滑块上。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述夹持驱动器的一端为固定端，另一端为移动端，所述夹持驱动器的固定端通过安装板固装在所述固定夹持板架上，所述夹持驱动器的移动端通过安装件固装在所述移动夹持板架上。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述夹持驱动器具体为液压缸、气缸或电动推杆，所述液压缸、气缸或电动推杆的伸缩轴末端为所述移动端。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述固定夹持板架或所述移动夹持板架包括相垂直固连的夹持座和夹持板，所述吸盘设置于所述夹持板的内侧面上，所述固定夹持板架与所述移动夹持板架相对设置。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述架体为长方形的框体或板体。

在上述的用于冰箱的夹具工装中，所述架体上还设置用于连接输送机器人的装配座。

与现有技术相比，本用于冰箱的夹具工装具有以下有益效果：

1、通过增设气动吸附结构形成柔性夹持，从而对夹持力进行缓冲，有效避免对产品表面造成印记或损伤，确保成品品质，降低不良品数量。

2、通过气动吸附提高了夹持力与稳定性，避免打滑现象，提升定位的精准度，确保加工操作精度，进一步提升成品品质。

3、仅采用一个驱动器，整体结构简化轻巧，便于灵活的转运操作。

附图说明

图1是本用于冰箱的夹具工装释放状态的主视图。

图2是本用于冰箱的夹具工装夹持状态的主视图。

图3是本用于冰箱的夹具工的侧视图。

图中，1、架体；2、固定夹持板架；3、夹持驱动器；4、导轨；5、滑块；6、移动夹持板架；7、吸盘；8、真空发生器；9、装配座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1至图3所示，本用于冰箱的夹具工装，包括架体1，架体1上设置导滑组件，架体1上设置固定夹持板架2，导滑组件上设置移动夹持板架6，固定夹持板架2和移动夹持板架6之间通过夹持驱动器3连接，固定夹持板架2和移动夹持板架6之间为夹持工位，固定夹持板架2或移动夹持板架6的内侧面固设若干吸盘7，吸盘7的吸附口朝向夹持工位，固定夹持板架2或移动夹持板架6的外侧面固设真空发生器8，真空发生器8通过抽气管连通吸盘7。

导滑组件包括导轨4和滑块5，导轨4固设在架体1上，滑块5卡接于导轨4形成滑动连接。导轨4的数量为两条，两条导轨4呈上下平行设置，每条导轨4上卡接两个滑块5。

移动夹持板架6固连在上下四个滑块5上，沿两条滑轨同步移动，从而提高移动过程中的稳定性，避免平移方向发生偏移。

夹持驱动器3的一端为固定端，另一端为移动端，夹持驱动器3的固定端通过安装板固装在固定夹持板架2上，夹持驱动器3的移动端通过安装件固装在移动夹持板架6上。

夹持驱动器3具体为液压缸、气缸或电动推杆，液压缸、气缸或电动推杆的伸缩轴末端为移动端。

固定夹持板架2或移动夹持板架6包括相垂直固连的夹持座和夹持板，吸盘7设置于夹持板的内侧面上，固定夹持板架2与移动夹持板架6相对设置。固定夹持板架2通过夹持座固装在架体1上，移动夹持板架6通过夹持座固装在滑块5上。

架体1为长方形的框体或板体。两条滑轨分别固设在架体1的两条长度边沿上。

架体1上还设置用于连接输送机器人的装配座9。通过装配座9将架体1固装在输送机器人上，以方便输送机器人带动产品转运。

本用于冰箱的夹具工装的运作过程为：

夹具安装在输送机器人本体上，冰箱到达指定位置时，夹具通过输送机器人带动到达冰箱两侧，夹持驱动器3回缩其伸缩轴，使移动夹持板架6持续向冰箱靠拢，直至固定夹持板架2与移动夹持板架6将冰箱夹紧，而后真空发生器8工作，通过吸盘7吸紧冰箱表面。形成固定后操作工对冰箱打螺丝，全部螺丝打完后输送机器人运行将冰箱转移至底座上。真空发生器8可设定参数从而控制吸盘7的吸力，使吸盘7的吸力更柔和，夹抱时对冰箱表面不会产生硬力。

与现有技术相比，本用于冰箱的夹具工装具有以下有益效果：

1、通过增设气动吸附结构形成柔性夹持，从而对夹持力进行缓冲，有效避免对产品表面造成印记或损伤，确保成品品质，降低不良品数量。

2、通过气动吸附提高了夹持力与稳定性，避免打滑现象，提升定位的精准度，确保加工操作精度，进一步提升成品品质。

3、仅采用一个驱动器，整体结构简化轻巧，便于灵活的转运操作。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

尽管本文较多地使用了架体1；固定夹持板架2；夹持驱动器3；导轨4；滑块5；移动夹持板架6；吸盘7；真空发生器8；装配座9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于冰箱的夹具工装，包括架体，其特征在于，所述架体上设置导滑组件，所述架体上设置固定夹持板架，所述导滑组件上设置移动夹持板架，所述固定夹持板架和所述移动夹持板架之间通过夹持驱动器连接，所述固定夹持板架和所述移动夹持板架之间为夹持工位，所述固定夹持板架或所述移动夹持板架的内侧面固设若干吸盘，所述吸盘的吸附口朝向所述夹持工位，所述固定夹持板架或所述移动夹持板架的外侧面固设真空发生器，所述真空发生器通过抽气管连通所述吸盘。

2.如权利要求1所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述导滑组件包括导轨和滑块，所述导轨固设在所述架体上，所述滑块卡接于所述导轨形成滑动连接。

3.如权利要求2所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述移动夹持板架固连在所述滑块上。

4.如权利要求1所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述夹持驱动器的一端为固定端，另一端为移动端，所述夹持驱动器的固定端通过安装板固装在所述固定夹持板架上，所述夹持驱动器的移动端通过安装件固装在所述移动夹持板架上。

5.如权利要求4所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述夹持驱动器具体为液压缸、气缸或电动推杆，所述液压缸、气缸或电动推杆的伸缩轴末端为所述移动端。

6.如权利要求1所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述固定夹持板架或所述移动夹持板架包括相垂直固连的夹持座和夹持板，所述吸盘设置于所述夹持板的内侧面上，所述固定夹持板架与所述移动夹持板架相对设置。

7.如权利要求1所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述架体为长方形的框体或板体。

8.如权利要求1所述的用于冰箱的夹具工装，其特征在于，所述架体上还设置用于连接输送机器人的装配座。

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