CN216968466U - 一种内丝弯头自动取出冲切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内丝弯头自动取出冲切设备，属于配件加工技术领域。它解决了现有技术中如何提高内丝弯头的生产效率的问题。一种内丝弯头自动取出冲切设备，包括注塑机和浇口冲切结构、用于将铜镶件有序排列的上料结构、能够夹取上料结构上的铜镶件并将铜镶件移送至注塑机内进行注塑的铜镶件夹持机构和能够将注塑机内注塑成型的注塑件移送至浇口冲切结构处的产品夹持机构，所述浇口冲切结构包括安装座、和滑动连接在安装座一侧的两个夹板，两个夹板能够相对移动并将产品夹持机构移送的注塑件呈竖向夹持在两个夹板之间，所述安装座上设置有能够对注塑件的浇口进行切除的切刀。本内丝弯头自动取出冲切设备，能够持续进行生产，提高了生产效率。

Description

一种内丝弯头自动取出冲切设备

技术领域

本实用新型属于配件加工技术领域，特别涉及一种内丝弯头自动取出冲切设备。

背景技术

内丝弯头是水暖安装中常用的一种转向连接用终端管件，现有的内丝弯头通常包括塑料弯头和内部镶嵌有一铜嵌件，现有生产内丝弯头采用人工操作为主，首先人工手动把多个铜件放置在注塑机上注塑腔内，在注塑机内进行注塑成型，多个内丝弯头通过浇口连接在一起形成注塑件，操作工人取出，然后人工手动将注塑件进行切浇口操作获取所需的内丝弯头，在整个生产过程中每个环节都需要人工操作才能完成，工人长时间操作也容易受到疲劳的影响，影响生产效率，且人工操作还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种内丝弯头自动取出冲切设备，解决的技术问题是如何提高内丝弯头的生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种内丝弯头自动取出冲切设备，包括注塑机，其特征在于，还包括浇口冲切结构、用于将铜镶件有序排列的上料结构、能够夹取上料结构上的铜镶件并将铜镶件移送至注塑机内进行注塑的铜镶件夹持机构和能够将注塑机内注塑成型的注塑件移送至浇口冲切结构处的产品夹持机构，所述浇口冲切结构包括安装座、和滑动连接在安装座一侧的两个夹板，两个夹板能够相对移动并将产品夹持机构移送的注塑件呈竖向夹持在两个夹板之间，所述安装座上设置有能够对注塑件的浇口进行切除的切刀。

对内丝弯头进行生产，上料结构将铜镶件进行有序排列，铜镶件夹持机构移动夹取上料结构上的铜镶件并将夹取的铜镶件移送至注塑机内进行注塑，铜镶件夹持机构移出，待注塑机注塑成型完成后，产品夹持机构移动至注塑机内并将夹取注塑件并将注塑件移送至夹板之间，使两个夹板相对移动将注塑件呈竖向夹持在两个夹板之间，产品夹持机构移出，使切刀对注塑件的浇口进行切除，浇口切除完成后，由于产品呈竖向夹持在两个夹板之间，最后分离的若干个内丝弯头在重力作用直接下落并对内丝弯头进行收集，铜镶件夹持机构移动至上料结构处再次夹取铜镶件，然后执行上一循环的动作，因此，通过铜镶件夹持机构夹取铜镶件，移动铜镶件至注塑机内进行注塑成型，然后通过产品夹持机构将注塑成型后的注塑件移送至浇口冲切结构处进行浇口切除操作，使内丝弯头的生产一体自动化完成，取代人工进行操作，避免了人工操作可能出现的安全隐患，能够持续进行生产，提高了生产效率。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，还包括工作台，所述安装座的另一侧固定有若干个冲切气缸，每个冲切气缸的驱动端均设置有所述的切刀，两个夹板均凸出工作台，所述安装座的一侧的上下均固定有驱动件，其中一个驱动件的驱动端与其中一个夹板相连接，另一个驱动件的驱动端与另一个夹板相连接，每个夹板上均设置有若干个能够对注塑件进行定位的定位柱，每个夹板上设置的若干个定位柱均呈上下排列分布。两个夹板凸出工作台，注塑成型完成后，切刀对注塑件浇口剪切完成后，在两个夹板的下方放置收集箱，使内丝弯头直接落入收集箱内，无需另外移送操作，提高了生产效率，两个夹板分别通过对应的驱动件实现移动，将组合件夹持在两个夹板之间，每个夹板上设置的若干个定位柱均呈上下排列分布，使若干个定位柱分别实现对应的若干个内丝弯头进行定位，保证定位效果。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，每个夹板上均设置有滑块，所述安装座的一侧横向设置有与滑块滑动连接的滑轨。滑块与滑轨滑动连接，保证两个夹板相对移动的稳定性。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，所述上料结构包括振动盘、输送轨道和放置座，所述输送轨道的一端与振动盘连接，另一端与放置座连接，所述放置座上具有能够将输送轨道输送的铜镶件进行定位的定位槽。铜镶件放置在振动盘内，振动盘将铜镶件通过输送轨道有序地将铜镶件输送至放置座上的定位槽内，铜镶件定位在定位槽内便于铜镶件夹持机构夹取。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，所述定位槽的一端具有供铜镶件进入的开口，所述定位槽的底壁上具有定位孔。铜镶件有序地通过输送轨道并从开口进入定位槽，定位孔用于铜镶件的定位。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，所述输送轨道呈Y形，所述定位槽为两个，两个定位槽均与输送轨道相连。Y形的输送轨道使有序排列的铜镶件从一端进入后分别进入两个定位槽内，使铜镶件夹持机构一次可以夹取两个铜镶件。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，本内丝弯头自动取出冲切设备还包括设置在注塑机顶部并能够实现三轴移动的机械手，所述机械手包括机械手臂，所述机械手包括机械手臂，所述机械手臂上具有安装框，所述产品夹持机构和铜镶件夹持机构呈两侧设置在安装框上，所述铜镶件夹持机构包括若干个固定在安装框一侧的第一夹持气缸和若干个用于夹持铜镶件的夹爪，每个夹爪连接在对应的第一夹持气缸的驱动端，所述产品夹持机构包括若干个能够将注塑件进行吸附固定的吸头，若干个吸头固定在安装框的另一侧。安装框用于产品夹持机构和铜镶件夹持机构的安装，若干个吸头实现对若干个内丝弯头进行吸附固定，使注塑成型后的组合件固定牢靠，若干个夹爪用于夹持若干个铜镶件，若干个夹爪夹取若干个铜镶件保证一次性满足注塑所需要的铜镶件数量，提高生产效率。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，每个吸头上均具有吸气孔，每个吸头均与吸气管连接且吸气孔与吸气管的内孔连通。吸气孔通过吸气管吸气，每个吸头实现对内丝弯头吸气形成抽真空吸附固定。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，所述安装框内设置有能够对注塑成型后的浇口进行夹持的夹头和能够驱动夹头进行夹持或松开夹持的第二夹持气缸。夹持气缸驱动夹头实现对伸入安装框内的浇口进行夹持，使对注塑成型后的组合件的夹持更加牢靠。

在上述的内丝弯头自动取出冲切设备中，机械手为横走三轴伺服机械手。

与现有技术相比，本实用新型提供的内丝弯头自动取出冲切设备具有以下优点：

通过铜镶件夹持机构夹取铜镶件，移动铜镶件至注塑机内进行注塑成型，然后通过产品夹持机构将注塑成型后的注塑件移送至浇口冲切结构处进行浇口切除操作，使内丝弯头的生产一体自动化完成，取代人工进行操作，避免了人工操作可能出现的安全隐患，能够持续进行生产，提高了生产效率。

附图说明

图1是本内丝弯头自动取出冲切设备的结构示意图。

图2是工作台、上料结构和浇口冲切结构中产品夹持在两夹板之间的结构示意图。

图3是工作台、上料结构和浇口冲切结构的结构示意图。

图4是产品夹持机构、铜镶件夹持机构、夹头、第二夹持气缸和安装框的结构示意图。

图5是产品夹持机构、铜镶件夹持机构和安装框的结构示意图。

图6是图1的A部放大图。

图7是图1的B部放大图。

图8是图1的C部放大图。

图9是图2的D部放大图。

图10是图3的E部放大图。

图中，1、注塑机；2、工作台；3、机械手；31、机械手臂；311、安装框；4、浇口冲切结构；41、安装座；411、滑轨；42、夹板；421、定位柱；422、滑块；43、冲切气缸；44、切刀；5、上料结构；51、振动盘；52、输送轨道；53、放置座；531、定位槽；5311、开口；5312、定位孔；6、产品夹持机构；61、吸头；611、吸气孔；7、铜镶件夹持机构；71、第一夹持气缸；72、夹爪；8、驱动件；9、夹头；10、第二夹持气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图10所示，一种内丝弯头自动取出冲切设备，包括注塑机1、工作台2、浇口冲切结构4、固定在工作台2上用于将铜镶件有序排列的上料结构5和设置在注塑机1顶部并能够实现三轴移动的机械手3，浇口冲切结构4包括固定连接在工作台2上的安装座41和滑动连接在安装座41一侧的两个夹板42，安装座41另一侧固定有若干个冲切气缸43，每个冲切气缸43的驱动端均设置有能够对注塑件的浇口进行切除的切刀44，两个夹板42均竖向设置并凸出工作台2，两个夹板42能够相对移动并将注塑件呈竖向夹持在两个夹板42之间，安装座41的一侧的上下均固定有驱动件8，驱动件8为气缸或油缸，其中一个驱动件8的驱动端与其中一个夹板42相连接，另一个驱动件8的驱动端与另一个夹板42相连接，每个夹板42上均设置有若干个能够对注塑件进行定位的定位柱421，每个夹板42上设置的若干个定位柱421均呈上下排列分布两个夹板42分别通过对应的驱动件8实现移动，将注塑件夹持在两个夹板42之间，每个夹板42上设置的若干个定位柱421均呈上下排列分布，使若干个定位柱421分别对若干个内丝弯头进行定位。

每个夹板42上均设置有滑块422，安装座41的一侧横向设置有与滑块422滑动连接的滑轨411，滑块422与滑轨411滑动连接，保证两个夹板42相对移动的稳定性。

上料结构5包括振动盘51、放置座53和呈Y形的输送轨道52，输送轨道52的一端与振动盘51连接，另一端与放置座53连接，放置座53上具有能够将输送轨道52输送的铜镶件进行定位的两个定位槽531，铜镶件放置在振动盘51内，振动盘51将铜镶件通过输送轨道52有序地将铜镶件输送至放置座53上的定位槽531内，Y形的输送轨道52使有序排列的铜镶件从一端进入后分别进入两个定位槽531内。

定位槽531的一端具有供铜镶件进入的开口5311，定位槽531的底壁上具有定位孔5312，铜镶件有序地通过输送轨道52并从开口5311进入定位槽531，定位孔5312用于铜镶件的定位。

机械手3为横走三轴伺服机械手，是现有常用的部件，通过伺服电机驱动机械手3实现三轴空间移动，机械手3包括机械手臂31，机械手臂31上具有安装框311，安装框311上设置有产品夹持机构6和铜镶件夹持机构7，产品夹持机构6和铜镶件夹持机构7呈两侧设置，铜镶件夹持机构7包括若干个固定在安装框311一侧的第一夹持气缸71和若干个用于夹持铜镶件的夹爪72，每个夹爪72通过第一夹持气缸71驱动夹爪72对铜镶件进行夹持或松开夹持，产品夹持机构6包括若干个能够将注塑件进行吸附固定的吸头61，若干个吸头61固定在安装框311的另一侧，每个吸头61上均具有吸气孔611，每个吸头61均与吸气管连接且吸气孔611与吸气管的内孔连通，吸气管与现有的吸气设备相连接，吸气孔611通过吸气管吸气，每个吸头61实现对内丝弯头形成抽真空吸附固定，若干个吸头61对若干个内丝弯头进行吸附固定，使注塑件固定牢靠，若干个夹爪72用于夹持若干个铜镶件，若干个夹爪72夹取若干个铜镶件保证一次性满足注塑所需要的铜镶件数量，提高生产的效率。

安装框311内设置有能够对注塑件的浇口进行夹持的夹头9和能够驱动夹头9进行夹持或松开夹持的第二夹持气缸10，第二夹持气缸10驱动夹头9实现对伸入安装框311内的浇口进行夹持，使对注塑件的夹持更加牢靠。

对内丝弯头进行生产，机械手3移动至定位槽531处，第一夹持气缸71驱动夹爪72夹取两个定位槽531内的铜镶件，机械手3将夹取的铜镶件移送至注塑机1内进行注塑成型，机械手3移动带动夹爪移出，待注塑成型完成后，机械手3移动通过产品夹持机构6上的若干个吸头61将注塑件固定，第二夹持气缸10驱动夹头9对伸入安装框311内的浇口进行夹持，机械手3移动带动产品夹持机构6移动，将夹持的注塑件移送至两个竖向设置的夹板42之间，两个驱动件8分别驱动两个夹板42相对移动使每个夹板42上设置的定位柱421将注塑件呈竖向定位在两个夹板42之间，若干个吸头61脱离对注塑件的吸附固定且夹头9解除对浇口的夹持，冲切气缸43驱动切刀44对浇口进行切除，浇口切除完成后，由于注塑件呈竖向夹持在两个夹板42之间，最后分离的若干个内丝弯头直接落入下方产品收集箱内，机械手3再次移动至定位槽531处，使第一夹持气缸71驱动夹爪72夹再次取铜镶件，然后执行上一循环的动作，因此，机械手3移动带动铜镶件夹持机构7移动夹取铜镶件，将夹取的铜镶件移送至注塑机1内进行注塑成型，然后机械手3移动带动产品夹持机构6移动至注塑机1内并夹取注塑件，将注塑件移动至浇口冲切结构4处进行浇口切除操作，从而就获得所需的内丝弯头，内丝弯头的生产一体自动化完成，取代人工进行操作，避免了人工操作可能出现的安全隐患，能够持续进行生产，提高了生产效率。

实施例二

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，铜镶件夹持机构7包括若干个固定在安装框311一侧的电动夹爪，电动夹爪为现有常用部件，产品夹持机构6包括若干个固定在安装框311另一侧的真空泵排气式吸盘，真空泵排气式吸盘为现有常用的部件，利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相连，当抽气时，吸盘腔内空气被抽走时，形成负压而吸住物体，反之，控制阀将吸盘与大气相连时，吸盘失去吸力而松开工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种内丝弯头自动取出冲切设备，包括注塑机(1)，其特征在于，还包括浇口冲切结构(4)、用于将铜镶件有序排列的上料结构(5)、能够夹取上料结构(5)上的铜镶件并将铜镶件移送至注塑机(1)内进行注塑的铜镶件夹持机构(7)和能够夹取注塑机(1)内注塑成型的注塑件并将注塑件将移送至浇口冲切结构(4)处的产品夹持机构(6)，所述浇口冲切结构(4)包括安装座(41)、和滑动连接在安装座(41)一侧的两个夹板(42)，两个夹板(42)能够相对移动并将产品夹持机构(6)移送的注塑件呈竖向夹持在两个夹板(42)之间，所述安装座(41)上设置有能够对注塑件的浇口进行切除的切刀(44)。

2.根据权利要求1所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，还包括工作台(2)，所述安装座(41)的另一侧固定有若干个冲切气缸(43)，每个冲切气缸(43)的驱动端均设置有所述的切刀(44)，两个夹板(42)均凸出工作台(2)，所述安装座(41)的一侧的上下均固定有驱动件(8)，其中一个驱动件(8)的驱动端与其中一个夹板(42)相连接，另一个驱动件(8)的驱动端与另一个夹板(42)相连接，每个夹板(42)上均设置有若干个能够对注塑件进行定位的定位柱(421)，每个夹板(42)上设置的若干个定位柱(421)均呈上下排列分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，每个夹板(42)上均设置有滑块(422)，所述安装座(41)的一侧横向设置有与滑块(422)滑动连接的滑轨(411)。

4.根据权利要求1或2所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述上料结构(5)包括振动盘(51)、输送轨道(52)和放置座(53)，所述输送轨道(52)的一端与振动盘(51)连接，另一端与放置座(53)连接，所述放置座(53)上具有能够将输送轨道(52)输送的铜镶件进行定位的定位槽(531)。

5.根据权利要求4所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述定位槽(531)的一端具有供铜镶件进入的开口(5311)，所述定位槽(531)的底壁上具有定位孔(5312)。

6.根据权利要求5所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述输送轨道(52)呈Y形，所述定位槽(531)为两个，两个定位槽(531)均与输送轨道(52)相连。

7.根据权利要求1或2所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，本内丝弯头自动取出冲切设备还包括设置在注塑机(1)顶部并能够实现三轴移动的机械手(3)，所述机械手(3)包括机械手臂(31)，所述机械手臂(31)上具有安装框(311)，所述产品夹持机构(6)和铜镶件夹持机构(7)呈两侧设置在安装框(311)上，所述铜镶件夹持机构(7)包括若干个固定在安装框(311)一侧的第一夹持气缸(71)和若干个用于夹持铜镶件的夹爪(72)，每个夹爪(72)连接在对应的第一夹持气缸(71)的驱动端，所述产品夹持机构(6)包括若干个能够将注塑件进行吸附固定的吸头(61)，若干个吸头(61)固定在安装框(311)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，每个吸头(61)上均具有吸气孔(611)，每个吸头(61)均与吸气管连接且吸气孔(611)与吸气管的内孔连通。

9.根据权利要求7所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述安装框(311)内设置有能够对注塑成型后的浇口进行夹持的夹头(9)和能够驱动夹头(9)进行夹持或松开夹持的第二夹持气缸(10)。

10.根据权利要求7所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述机械手(3)为横走三轴伺服机械手。

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