CN219987671U - 机械手取件专用夹具台 - Google Patents

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梁昭伟
陈小兵
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Abstract

本实用新型涉及机械手取件专用夹具台技术领域,具体为一种机械手取件专用夹具台。本实用新型,包括夹具台体所述夹具台体的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨与一组第二导轨,两个所述第二导轨位于两个第一导轨之间,所述第一导轨与第二导轨之间距离相等,所述第一导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆,两组所述第一支撑杆的之间固定连接有同一第一安装架,所述第二导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆。本实用新型,有效解决零件夹取完时,需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题,避免了浪费了大量的机械手加工时间,从而提高了加工效率。

Description

机械手取件专用夹具台
技术领域
本实用新型涉及夹具台技术领域,具体为一种机械手取件专用夹具台。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
机械手在进行夹取的时候相关零件,需要从械手取件专用夹具台上进行夹取,夹具台能够提供定位的功能,操作工人需要先将需要加工的零件放置于夹具台上的夹具上,当零件夹取完时,需要重新在夹具台上重新放置零件,才能进行下一次的加工操作,在这个过程中,浪费了大量的机械手加工时间,从而影响到了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种机械手取件专用夹具台。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种机械手取件专用夹具台,包括夹具台体所述夹具台体的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨与一组第二导轨,两个所述第二导轨位于两个第一导轨之间,所述第一导轨与第二导轨之间距离相等,所述第一导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆,两组所述第一支撑杆的之间固定连接有同一第一安装架,所述第二导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆,两组所述第二支撑杆的之间固定连接有同一第二安装架,所述第一安装架与第二安装架的左右两侧之间固定连接有三层支撑隔板,所述支撑隔板的上侧均固定连接有若干个取件夹具。
在上述的机械手取件专用夹具台所述第二支撑杆与第一支撑杆的下侧均开设有滑动孔,所述第一导轨与第二导轨的上侧均位于滑动孔内。
在上述的机械手取件专用夹具台所述第一导轨与第二导轨的前侧与后侧均开设有限位滑槽,所述滑动孔的前后侧内壁均固定连接有限位杆,所述限位杆位于限位滑槽内。
在上述的机械手取件专用夹具台所述第二安装架最上方的支撑隔板位于第一安装架最下方支撑隔板的下方,所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有间隙。
在上述的机械手取件专用夹具台所述滑动孔的上侧内壁开设有滚珠槽,所述滚珠槽内滚动安装有万向滚珠,所述万向滚珠与第二导轨或第一导轨的上侧相切。
在上述的机械手取件专用夹具台所述取件夹具的上侧开设有若干安装槽,所述取件夹具与安装槽之间设有内六角螺栓,所述取件夹具位于安装槽内并通过内六角螺栓固定连接,所述取件夹具的上侧设有夹取放置槽。
在上述的机械手取件专用夹具台所述限位滑槽的右侧固定连接有固定磁片,所述限位杆的材质与固定磁片之间相互吸引。
在上述的机械手取件专用夹具台所述第一安装架与第二安装架的右侧均开设有三个夹取操作孔,所述夹取操作孔的上下、前后尺寸大于两个支撑隔板之间的尺寸与支撑隔板前后的尺寸。
在上述的机械手取件专用夹具台所述第一安装架的右侧开设有贯穿孔,所述贯穿孔的上下、前后尺寸大于第二安装架。
在上述的机械手取件专用夹具台所述第二安装架及其上方的内六角螺栓、取件夹具均位于贯穿孔上侧内壁的下方以及前后侧内壁之间。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
本机械手取件专用夹具台在使用的时候,将第一安装架与第二安装架上的取件夹具上放置加工原件,当第一安装架上的加工原件被机械手夹取完时,在再夹取第二安装架上的加工原件,在此时可以将第一安装架从第一导轨上拉倒最左边,并同时在其上放置加工原件,放置结束后向右推动至最右边,第二安装架上的加工原件被夹取完时,机械手再夹取第一安装架上的加工原件,在将第二安装架上拉至最左边放置加工原件,最后推至最右边,如此循环操作,有效解决零件夹取完时,需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题,避免了浪费了大量的机械手加工时间,从而提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中A结构示意图;
图3为图2中B结构示意图;
图4为图1中C结构示意图。
图中:1、夹具台体;2、第一导轨;3、第二导轨;4、支撑杆;5、第一安装架;6、第二安装架;7、隔板;8、取件夹具;9、滑动孔;10、限位滑槽;11、限位杆;12、贯穿孔;13、滚珠槽;14、万向滚珠;15、安装槽;16、内六角螺栓;17、夹取放置槽;18、固定磁片;19、夹取操作孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-4所示,一种机械手取件专用夹具台,包括夹具台体1夹具台体1的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨2与一组第二导轨3,两个第二导轨3位于两个第一导轨2之间,第一导轨2与第二导轨3之间距离相等,第一导轨2的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆4,两组第一支撑杆4的之间固定连接有同一第一安装架5,第二导轨3的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆4,两组第二支撑杆4的之间固定连接有同一第二安装架6,第一安装架5与第二安装架6的左右两侧之间固定连接有三层支撑隔板7,支撑隔板7的上侧均固定连接有若干个取件夹具8。
将第一安装架5与第二安装架6上的取件夹具8上放置加工原件,当第一安装架5上的加工原件被机械手夹取完时,在再夹取第二安装架6上的加工原件,在此时可以将第一安装架5从第一导轨2上拉倒最左边,并同时在其上放置加工原件,放置结束后向右推动至最右边,第二安装架6上的加工原件被夹取完时,机械手再夹取第一安装架5上的加工原件,在将第二安装架6上拉至最左边放置加工原件,最后推至最右边,如此循环操作,有效解决零件夹取完时,需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题,避免了浪费了大量的机械手加工时间,从而提高了加工效。
在上述的机械手取件专用夹具台第二支撑杆4与第一支撑杆4的下侧均开设有滑动孔9,第一导轨2与第二导轨3的上侧均位于滑动孔9内。
在上述的机械手取件专用夹具台第一导轨2与第二导轨3的前侧与后侧均开设有限位滑槽10,滑动孔9的前后侧内壁均固定连接有限位杆11,限位杆11位于限位滑槽10内。
在本实施例中,限位杆11与限位滑槽10的相互左右,避免第一安装架5与第二安装架6从第一导轨2或者第二导轨3上脱轨,保证整体的正常运行。
在上述的机械手取件专用夹具台第二安装架6最上方的支撑隔板7位于第一安装架5最下方支撑隔板7的下方,第一支撑杆4与第二支撑杆4之间设有间隙。
在上述的机械手取件专用夹具台滑动孔9的上侧内壁开设有滚珠槽13,滚珠槽13内滚动安装有万向滚珠14,万向滚珠14与第二导轨3或第一导轨2的上侧相切。
在本实施例中,万向滚珠14能够降低第一支撑杆4与第二支撑杆4分别与第一导轨2、第二导轨3之间摩擦力,使其移动更加顺畅省力。
在上述的机械手取件专用夹具台取件夹具8的上侧开设有若干安装槽15,取件夹具8与安装槽15之间设有内六角螺栓16,取件夹具8位于安装槽15内并通过内六角螺栓16固定连接,取件夹具8的上侧设有夹取放置槽17。
在本实施例中,方便根据实际生产需要更换合适的取件夹具8,同时安装槽15方便取件夹具8的安装定位,也方便机械手的夹取操作。
在上述的机械手取件专用夹具台限位滑槽10的右侧固定连接有固定磁片18,限位杆11的材质与固定磁片18之间相互吸引。
在本实施例中,在第一安装架5与第二安装架6推着最后边时,限位杆11的材质与固定磁片18之间相互吸引能够实现第一安装架5与第二安装架6固定,保证机械手操作时第一安装架5与第二安装架6的稳定性。
在上述的机械手取件专用夹具台第一安装架5与第二安装架6的右侧均开设有三个夹取操作孔19,夹取操作孔19的上下、前后尺寸大于两个支撑隔板7之间的尺寸与支撑隔板7前后的尺寸。
在本实施例中,夹取操作孔19给机械手提供足够的夹取空间,保证机械手正常的操作。
在上述的机械手取件专用夹具台第一安装架5的右侧开设有贯穿孔12,贯穿孔12的上下、前后尺寸大于第二安装架6。
在本实施例中,保证第二安装架6顺利在第一安装架5内穿过,方便第二安装架6来回夹取或者放置加工原件。
本实用新型的工作原理是:
本机械手取件专用夹具台在使用的时候,将第一安装架5与第二安装架6上的取件夹具8上放置加工原件,当第一安装架5上的加工原件被机械手夹取完时,在再夹取第二安装架6上的加工原件,在此时可以将第一安装架5从第一导轨2上拉倒最左边,并同时在其上放置加工原件,放置结束后向右推动至最右边,第二安装架6上的加工原件被夹取完时,机械手再夹取第一安装架5上的加工原件,在将第二安装架6上拉至最左边放置加工原件,最后推至最右边,如此循环操作,有效解决零件夹取完时,需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题,避免了浪费了大量的机械手加工时间,从而提高了加工效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神。
尽管本文较多地使用1、夹具台体;2、第一导轨;3、第二导轨;4、支撑杆;5、第一安装架;6、第二安装架;7、隔板;8、取件夹具;9、滑动孔;10、限位滑槽;11、限位杆;12、贯穿孔;13、滚珠槽;14、万向滚珠;15、安装槽;16、内六角螺栓;17、夹取放置槽;18、固定磁片;19、夹取操作孔。等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种机械手取件专用夹具台,包括夹具台体(1),其特征在于:所述夹具台体(1)的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨(2)与一组第二导轨(3),两个所述第二导轨(3)位于两个第一导轨(2)之间,所述第一导轨(2)与第二导轨(3)之间距离相等,所述第一导轨(2)的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆(4),两组所述第一支撑杆(4)的之间固定连接有同一第一安装架(5),所述第二导轨(3)的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆(4),两组所述第二支撑杆(4)的之间固定连接有同一第二安装架(6),所述第一安装架(5)与第二安装架(6)的左右两侧之间固定连接有三层支撑隔板(7),所述支撑隔板(7)的上侧均固定连接有若干个取件夹具(8)。
2.根据权利要求1所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述第二支撑杆(4)与第一支撑杆(4)的下侧均开设有滑动孔(9),所述第一导轨(2)与第二导轨(3)的上侧均位于滑动孔(9)内。
3.根据权利要求2所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述第一导轨(2)与第二导轨(3)的前侧与后侧均开设有限位滑槽(10),所述滑动孔(9)的前后侧内壁均固定连接有限位杆(11),所述限位杆(11)位于限位滑槽(10)内。
4.根据权利要求3所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述第二安装架(6)最上方的支撑隔板(7)位于第一安装架(5)最下方支撑隔板(7)的下方,所述第一支撑杆(4)与第二支撑杆(4)之间设有间隙。
5.根据权利要求4所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述滑动孔(9)的上侧内壁开设有滚珠槽(13),所述滚珠槽(13)内滚动安装有万向滚珠(14),所述万向滚珠(14)与第二导轨(3)或第一导轨(2)的上侧相切。
6.根据权利要求5所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述取件夹具(8)的上侧开设有若干安装槽(15),所述取件夹具(8)与安装槽(15)之间设有内六角螺栓(16),所述取件夹具(8)位于安装槽(15)内并通过内六角螺栓(16)固定连接,所述取件夹具(8)的上侧设有夹取放置槽(17)。
7.根据权利要求6所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述限位滑槽(10)的右侧固定连接有固定磁片(18),所述限位杆(11)的材质与固定磁片(18)之间相互吸引。
8.根据权利要求7所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述第一安装架(5)与第二安装架(6)的右侧均开设有三个夹取操作孔(19),所述夹取操作孔(19)的上下、前后尺寸大于两个支撑隔板(7)之间的尺寸与支撑隔板(7)前后的尺寸。
9.根据权利要求8所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述第一安装架(5)的右侧开设有贯穿孔(12),所述贯穿孔(12)的上下、前后尺寸大于第二安装架(6)。
10.根据权利要求9所述的机械手取件专用夹具台,其特征在于:所述第二安装架(6)及其上方的内六角螺栓(16)、取件夹具(8)均位于贯穿孔(12)上侧内壁的下方以及前后侧内壁之间。
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