CN211310105U - 一种搬动电池的机械手 - Google Patents

Abstract

一种搬动电池的机械手，包括：基座；上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接；负压吸取单元的通气口与真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元。本实用新型有益效果是：通过机械搬送电池而取代人工搬送，提高生产效率，能适应不同尺寸的电池，防止搬送过程中电池变形，优化电池品质，利于自动化。

Description

一种搬动电池的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种搬动电池的机械手。

背景技术

在电池生产过程中，化成等步骤。在实际生产中，通常需要将电池将扫码、搬送等操作，人力搬送电池途中，容易刮伤电池，且电池位置放不准确，效率低。

聚合物软包电池由本体和气袋、极耳组成，面积大，呈扁平状，且本体比较软，容易变形。实际应用时，电池的尺寸变更范围较大，为了适应各种尺寸的电池，中间吸取机构中负压吸取单元的分布面积不宜过大。当搬送较大面积的电池时，吸取机构吸取电池较中心的位置，支撑机构支撑在电池周围，放置电池变形。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种搬动电池的机械手，通过机械搬送电池而取代人工搬送，从而提高生产效率，并且能适应不同尺寸的电池，防止搬送过程中电池变形，优化电池品质，更有利于生产自动化。

本实用新型所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：包括：

基座，具有安装通孔，用于安装上下驱动机构；

上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，所述升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，并且升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；

负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，所述吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接，使得负压吸取单元在吸取升降驱动装置的驱动下升降；所述负压吸取单元的通气口与外部的真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；

以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元，两套支撑单元分设于负压吸取机构两侧的上下驱动机构的升降部底部，支撑单元的顶部与升降部滑动连接，支撑单元的底部设有用于抵在电池外侧壁的支撑部，并保持两套支撑部处于同一水平位置，形成可夹取或托举电池的夹体；水平驱动单元设置于两套支撑单元之间，使得支撑单元在水平驱动单元的驱动下相向或反向运动以调整夹体之间间距。

所述升降部包括升降板以及多套滑动连接组件，所述滑动连接组件包括第一导柱以及套设于第一导柱外部的第一直线轴承，所述第一导柱的下端与升降板固接，上端从嵌装在基座的安装通孔处的第一直线轴承中心孔贯穿，实现第一导柱与基座的滑动连接；升降板面向升降驱动装置的第一面与升降驱动装置的升降端固接。

所述负压吸取单元包括吸盘安装板和负压吸盘，所述吸盘安装板安装于吸取升降驱动装置的升降端，并通过升降连接单元与升降板滑动连接，使得吸盘升降板可在吸取升降驱动装置的带动下升降；所述吸盘安装板面向电池的一面安装至少一个负压吸盘，并且负压吸盘的吸合面均面向电池，负压吸盘的通气孔与真空泵管路连通。

所述升降连接单元包括第二导柱和第二直线轴承，所述第二导柱的下端与吸盘安装板固接，上端从嵌装在升降板上的第二直线轴承中心孔贯穿，实现第二导柱与升降板的滑动连接。

所述支撑单元包括滑轨、滑块、移动板、支撑架以及支撑板，两套支撑单元的滑轨同轴或平行铺装于升降板第二面相对的两端部；所述滑块设置于移动板的表面，并且移动板通过滑块与滑轨滑动配合，使得移动板沿滑轨轴向移动；所述支撑架的上部与移动板固接，支撑架的下部与支撑板固接；两套支撑单元的支撑板分列于负压吸取单元两侧，并保持支撑板处于同一水平面上。

所述支撑架和支撑板拼成一倒T型结构，其中支撑板的内端作为支撑部夹取或托举电池。

所述升降驱动装置、吸取升降驱动装置为电缸或气缸。

所述吸取升降驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果是：通过机械搬送电池而取代人工搬送，从而提高生产效率，并且能适应不同尺寸的电池，防止搬送过程中电池变形，优化电池品质，更有利于生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型搬运机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中吸取机构示意图。

图3为本实用新型中支撑机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种搬动电池的机械手，包括：

基座100，具有安装通孔，用于安装上下驱动机构；

上下驱动机构200，包括升降驱动装置210和升降部，所述升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，并且升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；

负压吸取机构300，包括吸取升降驱动装置310、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，所述吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接，使得负压吸取单元在吸取升降驱动装置的驱动下升降；所述负压吸取单元的通气口与外部的真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；

以及夹取支撑机构400，包括水平驱动单元410和两套支撑单元，两套支撑单元分设于负压吸取机构两侧的上下驱动机构的升降部底部，支撑单元的顶部与升降部滑动连接，支撑单元的底部设有用于抵在电池外侧壁的支撑部，并保持两套支撑部处于同一水平位置，形成可夹取或托举电池的夹体；水平驱动单元设置于两套支撑单元之间，使得支撑单元在水平驱动单元的驱动下相向或反向运动以调整夹体之间间距。

所述升降部包括升降板230以及多套滑动连接组件，所述滑动连接组件包括第一导柱221以及套设于第一导柱外部的第一直线轴承222，所述第一导柱的下端与升降板固接，上端从嵌装在基座的安装通孔处的第一直线轴承中心孔贯穿，实现第一导柱与基座的滑动连接；升降板面向升降驱动装置的第一面与升降驱动装置的升降端固接。

所述负压吸取单元包括吸盘安装板321和负压吸盘322，所述吸盘安装板321安装于吸取升降驱动装置310的升降端，并通过升降连接单元与升降板230滑动连接，使得吸盘安装板321可在吸取升降驱动装置310的带动下升降；所述吸盘安装板321面向电池的一面安装至少一个负压吸盘322，并且负压吸盘322的吸合面均面向电池，负压吸盘322的通气孔与真空泵管路连通。

所述升降连接单元包括第二导柱332和第二直线轴承331，所述第二导柱332的下端与吸盘安装板321固接，上端从嵌装在升降板230上的第二直线轴承331中心孔贯穿，实现第二导柱与升降板的滑动连接。

所述支撑单元包括两根彼此平行的滑轨、滑块、移动板430、支撑架440以及支撑板450，两套支撑单元的滑轨同轴或平行铺装于升降板第二面相对的两端部；所述滑块设置于移动板的表面，并且移动板通过滑块与滑轨滑动配合，使得移动板沿滑轨轴向移动；所述支撑架的上部与移动板固接，支撑架的下部与支撑板固接；两套支撑单元的支撑板分列于负压吸取单元两侧，并保持支撑板处于同一水平面上。

所述支撑架440和支撑板450拼成一倒T型结构，其中支撑板450的内端作为支撑部夹取或托举电池。

所述升降驱动装置210为电缸或气缸。

所述吸取升降驱动装置310为气缸。

移动板430为一块矩形板，其中两套支撑单元分设于移动板沿长度方向的端部，所述滑轨沿移动板的长度方向布置。

每块移动板430下方配装两个由支撑架和支撑板构成的倒T型结构，并保持两套倒T型结构的支撑板处于同一水平面上。

实施例2本实用新型所述的一种搬运机械手，包括基座100、上下驱动机构200、负压吸取机构300以及夹取支撑机构400，所述基座100为机械手的安装基座，所述上下驱动机构200中：升降板230的第一面设置于升降驱动装置210的升降端，所述的上下驱动机构200安装于基座100上，用于驱动升降板230、负压吸取机构300以及夹取支撑机构400上下移动。所述的负压吸取机构、夹取支撑机构的两套支撑单元均固定于所述的升降板的第二面，且所述的两套支撑单元分布在所述的负压吸取机构的两侧。

本实用新型提供的搬运机械手通过吸取机构吸附电池，支撑单元支撑在电池四周，防止搬送过程中电池变形。上下驱动机构驱动负压吸取机构以及夹取支撑机构同步上下移动，基座水平地设置于其他动动机构，从而方便地将电池移动到目标位置。本实用新型通过机械手装置搬运电池取代人力搬运，提高生产效率、优化电池品质，有利于生产自动化。

所述的升降驱动装置210为电缸。

所述的倒T型结构支撑电池四周的位置数量为4个。

所述吸取升降驱动装置310为气缸。

所述的升降驱动装置210固定于所述的升降板230，所述的吸盘安装板321设置于所述升降驱动装置210的升降端，所述的负压吸取单元设置于吸盘安装板321，所述的第二直线轴承331设置于所述的升降板，所述的第二导柱332的一端与所述的吸盘安装板321连接。

所述的升降驱动装置210驱动吸盘安装板321升降，从而带动所述的负压吸取单元升降。

所述的负压吸取单元的安装位置可以调整。

水平驱动单元410为气缸。

所述的水平驱动单元410设置于所述的升降板230。

两套支撑单元分别分布于所述负压吸取机构的两侧，每套支撑单元设置两根滑轨，分别命名为第一直线导轨421和第二直线导轨422，所述的第一直线导轨421和第二直线导轨422设置于所述的升降板230，水平平行分布。

第一直线导轨421和第二直线导轨422的安装位置可以调整，从而改变第一直线导轨421和第二直线导轨422的相对距离。

移动板430的第一面设置可与第一直线导轨421和第二直线导轨422滑动配合的滑块423，所述的水平驱动单元410的升降端与移动板连接。两个支撑架固定于移动板的第二面，两个支撑板450分别设置于所述的支撑架440的末端，形成可支撑在电池四周的支撑部。

所述的支撑板450安装位置可以调整。

所述的搬运机械手设置与其他驱动机构。

实施例3如图1所示的机械手包括基座100、上下驱动机构200、负压吸取机构300以及夹取支撑机构400，基座100为所述机械手的安装基座，上下驱动机构200的升降板230的第一面设置于上下驱动单元210的升降端，上下驱动机构200安装于基座100并驱动升降板230和负压吸取机构300以及夹取支撑机构400上下移动。

负压吸取机构300固定于升降板230的第二面，夹取支撑机构400固定于升降板230的第二面。两套支撑单元分布在吸取机构300的两侧。

结合图2所示，所述的负压吸取机构300中：吸取升降驱动装置310固定于升降板230，吸盘安装板321设置于吸取升降驱动装置310的升降端，负压吸取单元322设置于吸盘安装板321上，第二直线轴承331设置于升降板230，第二导柱332的一端与吸盘安装板321连接。

吸取升降驱动装置310驱动吸盘安装板321升降，从而带动负压吸取单元322升降。

结合图3所述的夹取支撑机构400中：水平驱动单元410设置于升降板230，第一直线导轨421和第二直线导轨422设置于升降板230，水平平行分布。两套支撑单元分别分布于负压吸取机构300的两侧。移动板430的第一面设置在第一直线导轨421和第二直线导轨422的滑块上，水平驱动单元410的升降端与移动板430连接。两个支撑架440固定于移动板430的第二面，两个支撑板450分别设置于支撑架440的末端。

第一直线导轨421和第二直线导轨422的安装位置可以调整，从而改变第一直线导轨421和第二直线导轨422的相对距离，以适应电池尺寸。

支撑板450安装位置可以调整，以适应电池尺寸。

本实用新型提供的搬运机械手通过负压吸取单元322吸取电池本体，升降驱动单元310驱动吸盘安装板321向上移动，之后两套支撑机构400分别在水平驱动单元410的驱动下向负压吸取机构300靠拢，从而支撑电池本体，防止电池本体形变。上下驱动机构200驱动吸取机构300和支撑单元整体向上移动。基座100可连接于其他水平驱动机构，从而方便地将电池搬送目标位置。本实用新型通过机械手搬运电池取代人力搬送，提高生产效率、优化电池品质，更有利于生产自动化。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种搬动电池的机械手，其特征在于：包括：

基座，具有安装通孔，用于安装上下驱动机构；

上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，所述升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，并且升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；

负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，所述吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接，使得负压吸取单元在吸取升降驱动装置的驱动下升降；所述负压吸取单元的通气口与外部的真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；

以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元，两套支撑单元分设于负压吸取机构两侧的上下驱动机构的升降部底部，支撑单元的顶部与升降部滑动连接，支撑单元的底部设有用于抵在电池外侧壁的支撑部，并保持两套支撑部处于同一水平位置，形成可夹取或托举电池的夹体；水平驱动单元设置于两套支撑单元之间，使得支撑单元在水平驱动单元的驱动下相向或反向运动以调整夹体之间间距。

2.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述升降部包括升降板以及多套滑动连接组件，所述滑动连接组件包括第一导柱以及套设于第一导柱外部的第一直线轴承，所述第一导柱的下端与升降板固接，上端从嵌装在基座的安装通孔处的第一直线轴承中心孔贯穿，实现第一导柱与基座的滑动连接；升降板面向升降驱动装置的第一面与升降驱动装置的升降端固接。

3.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述负压吸取单元包括吸盘安装板和负压吸盘，所述吸盘安装板安装于吸取升降驱动装置的升降端，并通过升降连接单元与升降板滑动连接，使得吸盘升降板可在吸取升降驱动装置的带动下升降；所述吸盘安装板面向电池的一面安装至少一个负压吸盘，并且负压吸盘的吸合面均面向电池，负压吸盘的通气孔与真空泵管路连通。

4.如权利要求1或3所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述升降连接单元包括第二导柱和第二直线轴承，所述第二导柱的下端与吸盘安装板固接，上端从嵌装在升降板上的第二直线轴承中心孔贯穿，实现第二导柱与升降板的滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述支撑单元包括至少一根滑轨、滑块、移动板、支撑架以及支撑板，两套支撑单元的滑轨同轴或平行铺装于升降板第二面相对的两端部；所述滑块设置于移动板的表面，并且移动板通过滑块与滑轨滑动配合，使得移动板沿滑轨轴向移动；所述支撑架的上部与移动板固接，支撑架的下部与支撑板固接；两套支撑单元的支撑板分列于负压吸取单元两侧，并保持支撑板处于同一水平面上。

6.如权利要求5所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述支撑架和支撑板拼成一倒T型结构，其中支撑板的内端作为支撑部夹取或托举电池。

7.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述升降驱动装置、吸取升降驱动装置为电缸或气缸。

8.如权利要求1所述的一种搬动电池的机械手，其特征在于：所述吸取升降驱动装置为气缸。

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