CN108408465B - 一种可调真空平面吸盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用可调真空平面吸盘装置，主要包括支架、导轨和吸盘装置，支架用于支撑导轨和吸盘装置；导轨包括左导轨和右导轨，为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动，左右导轨上开有梯形槽；吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的，可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块，可调活塞位于可调吸盘的两侧内部，与可调吸盘形成了多个腔体，在腔体的顶部设有通气口，底部均布有气孔，通气口与真空泵连接，可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动，实现气孔的关闭与打开以形成密封腔，从而实现纸张的吸附。本发明简单方便，通用性好，无需更换吸盘，可满足任意尺寸规格的纸张，保证纸张吸附平整，不变形。

Description

一种可调真空平面吸盘装置
技术领域
本发明涉及印刷纸张运输领域，具体为一种可调真空平面吸盘装置，适用于印刷、包装等行业中对纸张的吸持与搬运。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一。真空吸盘广泛应用于印刷及包装等行业的设备中，在一些设备中，特别要求采用平面吸盘对纸张进行吸持与搬运。目前现有的纸张平面吸盘是单一真空吸盘，主要是针对一种或几种尺寸规格的纸张，如实现所有规格尺寸纸张的搬运，需更换吸盘，效率低下，因此需要一种可调的适用于更多规格纸张的吸盘装置。
发明内容
本发明为了解决现有吸盘装置效率低下，对于不同尺寸规格的纸张需要经常更换吸盘问题，提供了一种可调真空平面吸盘装置。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种可调真空平面吸盘装置，包括支架，所述支架左右两侧设有左导轨和右导轨，两个导轨之间为中心支架，所述左导轨和右导轨上分别开有梯形槽、并与四个可调吸盘滑动连接，所述可调吸盘顶部对应设置有梯形滑块；其中两个可调吸盘位于中心支架的上侧，另外两个可调吸盘位于中心支架的下侧，并以中心支架对称；四个可调吸盘共同穿过一根可调螺柱；每个可调吸盘内对称的两边安装有两个可调活塞，且可调吸盘与可调活塞的组合形成了对称的两个腔体，每个腔体顶部靠近可调螺柱的位置设有通气口、底部均匀分布有气孔，所述通气口与真空泵连接。
本发明主要包括支架、导轨和吸盘装置，支架包括前支架、中心支架和后支架，用于支撑导轨和吸盘装置；导轨位于支架的左右两侧，包括左导轨和右导轨，目的是为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动，左右导轨上开有梯形槽；吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的，可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块，可调活塞位于可调吸盘的两侧内部，与可调吸盘组合后形成了多个腔体，在腔体的顶部靠近可调螺栓的位置设有通气口，底部均布有气孔，通气口与真空泵连接，可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动，实现气孔的关闭与打开以形成密封腔，适应不同规格尺寸的纸张的吸取；若干可调吸盘贯穿于一根可调螺柱上，通过可调吸盘的纵向移动和可调活塞的横向移动来适应不同尺寸规格的纸张。具体操作为：当纸张规格确定，根据纸张规格调整可调活塞，调整吸取纸张的腔体大小，同时调整可调吸盘的纵向位置，调整好后，将纸张放在平面吸盘底部，打开真空泵，使腔体内产生负气压，形成密封腔，密封腔内形成真空，使纸张吸附在吸盘装置上，从而将纸张提升。
优选的，所述通气口与真空泵连接的管路上设有电磁控制阀，电磁控制阀可控制腔体进气。
优选的，所述可调螺柱上以中心支架为中心的上下侧分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，左、右旋螺纹分别配合中心支架两侧的可调吸盘，使其沿左右导轨相向滑动或者相背滑动，拧动可调螺柱，则可对可调吸盘进行纵向移动调整。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所述的吸盘装置结构简单、设计合理；吸盘面平整不起皱；本装置通用性好，无需更换吸盘，可满足任意尺寸规格的纸张。本发明不仅可用于纸张还可以用于其他尺寸的表面平整的待搬运的轻型工件，根据吸取纸张的尺寸差异可调整不同尺寸的密封腔。
附图说明
图1是本发明的结构示意图主视图。
图2是本发明的结构示意图俯视图。
图中标记如下：
1-前支架，2-左导轨，3-可调活塞一，4-可调活塞二，5-中心支架，6-可调活塞三，7-可调活塞四，8-后支架，9-腔体三，10-腔体四，11-可调螺柱，12-右螺旋，13-腔体五，14-腔体六，15-可调活塞五，16-可调活塞六，17-可调活塞七，18-可调活塞八，19-右导轨，20-腔体八，21-腔体七，22-左螺旋，23-气孔，24-腔体一，25-腔体二，26-梯形槽，27-梯形滑块，28-通气口，29-可调吸盘，30-可调活塞，31-腔体，32-支架。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种可调真空平面吸盘装置，如图1和图2所示，包括支架32，包括前支架1、中心支架5和后支架8，所述支架32左右两侧设有左导轨2和右导轨19，所述中心支架5固定于左导轨2和右导轨19之间；所述左导轨2和右导轨19上分别开有梯形槽26、并与四个可调吸盘29滑动连接，所述可调吸盘29顶部对应设置有梯形滑块27；其中两个可调吸盘29位于中心支架5的上侧，另外两个可调吸盘29位于中心支架5的下侧，并以中心支架5对称；四个可调吸盘29共同穿过一根可调螺柱11；每个可调吸盘29内对称的两边安装有两个可调活塞30，且可调吸盘29与可调活塞30的组合形成了对称的两个腔体31，每个腔体顶部31靠近可调螺柱11的位置设有通气口28、底部均匀分布有气孔23，所述通气口28与真空泵连接。
本实施例采用了优选方案，所述通气口28与真空泵连接的管路上设有电磁控制阀；所述可调螺柱11上以中心支架5为中心的上下侧分别设有左旋螺纹22和右旋螺纹12，左、右旋螺纹22、12分别配合中心支架5两侧的可调吸盘29，使其沿左右导轨相向滑动或者相背滑动。
在本实施例中，可调吸盘有四个，可调活塞共有8个，所述四个可调吸盘的左右两端分别设有可调活塞一3，可调活塞二4，可调活塞三6，可调活塞四7，可调活塞五15，可调活塞六16，可调活塞七17和可调活塞八18，八个可调活塞与四个可调吸盘形成了8个可移动腔，8个方形腔体分别为腔体一24，腔体二25，腔体三9，腔体四10，腔体五13，腔体六14，腔体七21和腔体八20，根据待吸附纸张的宽度，调整可调活塞在各腔体的位置，以此来调整8个腔体的大小，实现对应纸张宽度的气孔的横向调整，以便形成密封腔；同时通过旋拧可调螺柱11，8个腔体可沿中心进行对称移动（相向或者相背），即实现了气孔的纵向调整。具体实施过程为：当纸张规格确定后，根据纸张规格调整各腔体的纵向位置和各腔体可调活塞在腔体中的横向位置，调整好后，将纸张放在所述平面吸盘底部，打开真空泵，打开相应的电磁控制阀，腔体产生负气压，形成密封腔，密封腔内形成真空，使纸张吸附在所述吸盘上，从而将纸张提升。
本实施例中的可调吸盘29底部与纸张接触的气孔位置根据纸张规格而定，孔的直径和数量根据实际计算的吸附力需求而定。
本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可调真空平面吸盘装置，其特征在于：包括支架（32），所述支架（32）左右两侧设有左导轨（2）和右导轨（19），两个导轨之间为中心支架（5），所述左导轨（2）和右导轨（19）上分别开有梯形槽（26）、并与四个可调吸盘（29）滑动连接，所述可调吸盘（29）顶部对应设置有梯形滑块（27）；其中两个可调吸盘（29）位于中心支架（5）的上侧，另外两个可调吸盘（29）位于中心支架（5）的下侧，并以中心支架（5）对称；四个可调吸盘（29）共同穿过一根可调螺柱（11）；每个可调吸盘（29）内对称的两边安装有两个可调活塞（30），且可调吸盘（29）与可调活塞（30）的组合形成了对称的两个腔体（31），每个腔体顶部靠近可调螺柱（11）的位置设有通气口（28）、底部均匀分布有气孔（23），所述通气口（28）与真空泵连接；所述可调螺柱（11）上以中心支架（5）为中心的上下侧分别设有左旋螺纹（22）和右旋螺纹（12），左、右旋螺纹（22、12）分别配合中心支架（5）两侧的可调吸盘（29），使其沿左右导轨相向滑动或者相背滑动。
2.根据权利要求1所述的一种可调真空平面吸盘装置，其特征在于：所述通气口（28）与真空泵连接的管路上设有电磁控制阀。
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