CN108408465A - 一种可调真空平面吸盘装置 - Google Patents

一种可调真空平面吸盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108408465A
CN108408465A CN201810087111.9A CN201810087111A CN108408465A CN 108408465 A CN108408465 A CN 108408465A CN 201810087111 A CN201810087111 A CN 201810087111A CN 108408465 A CN108408465 A CN 108408465A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjustable
sucker
rail
acetabula device
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810087111.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108408465B (zh
Inventor
马清艳
王彪
杨福合
赵丽琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North University of China
Original Assignee
North University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North University of China filed Critical North University of China
Priority to CN201810087111.9A priority Critical patent/CN108408465B/zh
Publication of CN108408465A publication Critical patent/CN108408465A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108408465B publication Critical patent/CN108408465B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241—Suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/366—Means for producing, distributing or controlling suction producing vacuum
    • B65H2406/3663—Pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种通用可调真空平面吸盘装置，主要包括支架、导轨和吸盘装置，支架用于支撑导轨和吸盘装置；导轨包括左导轨和右导轨，为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动，左右导轨上开有梯形槽；吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的，可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块，可调活塞位于可调吸盘的两侧内部，与可调吸盘形成了多个腔体，在腔体的顶部设有通气口，底部均布有气孔，通气口与真空泵连接，可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动，实现气孔的关闭与打开以形成密封腔，从而实现纸张的吸附。本发明简单方便，通用性好，无需更换吸盘，可满足任意尺寸规格的纸张，保证纸张吸附平整，不变形。

Description

一种可调真空平面吸盘装置
技术领域
本发明涉及印刷纸张运输领域，具体为一种可调真空平面吸盘装置，适用于印刷、包装等行业中对纸张的吸持与搬运。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一。真空吸盘广泛应用于印刷及包装等行业的设备中，在一些设备中，特别要求采用平面吸盘对纸张进行吸持与搬运。目前现有的纸张平面吸盘是单一真空吸盘，主要是针对一种或几种尺寸规格的纸张，如实现所有规格尺寸纸张的搬运，需更换吸盘，效率低下，因此需要一种可调的适用于更多规格纸张的吸盘装置。
发明内容
本发明为了解决现有吸盘装置效率低下，对于不同尺寸规格的纸张需要经常更换吸盘问题，提供了一种可调真空平面吸盘装置。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种可调真空平面吸盘装置，包括支架，所述支架左右两侧设有左导轨和右导轨，两个导轨之间为中心支架，所述左导轨和右导轨上分别开有梯形槽、并与四个可调吸盘滑动连接，所述可调吸盘顶部对应设置有梯形滑块；其中两个可调吸盘位于中心支架的上侧，另外两个可调吸盘位于中心支架的下侧，并以中心支架对称；四个可调吸盘共同穿过一根可调螺柱；每个可调吸盘内对称的两边安装有两个可调活塞，且可调吸盘与可调活塞的组合形成了对称的两个腔体，每个腔体顶部靠近可调螺柱的位置设有通气口、底部均匀分布有气孔，所述通气口与真空泵连接。
本发明主要包括支架、导轨和吸盘装置，支架包括前支架、中心支架和后支架，用于支撑导轨和吸盘装置；导轨位于支架的左右两侧，包括左导轨和右导轨，目的是为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动，左右导轨上开有梯形槽；吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的，可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块，可调活塞位于可调吸盘的两侧内部，与可调吸盘组合后形成了多个腔体，在腔体的顶部靠近可调螺栓的位置设有通气口，底部均布有气孔，通气口与真空泵连接，可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动，实现气孔的关闭与打开以形成密封腔，适应不同规格尺寸的纸张的吸取；若干可调吸盘贯穿于一根可调螺柱上，通过可调吸盘的纵向移动和可调活塞的横向移动来适应不同尺寸规格的纸张。具体操作为：当纸张规格确定，根据纸张规格调整可调活塞，调整吸取纸张的腔体大小，同时调整可调吸盘的纵向位置，调整好后，将纸张放在平面吸盘底部，打开真空泵，使腔体内产生负气压，形成密封腔，密封腔内形成真空，使纸张吸附在吸盘装置上，从而将纸张提升。
优选的，所述通气口与真空泵连接的管路上设有电磁控制阀，电磁控制阀可控制腔体进气。
优选的，所述可调螺柱上以中心支架为中心的上下侧分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，左、右旋螺纹分别配合中心支架两侧的可调吸盘，使其沿左右导轨相向滑动或者相背滑动，拧动可调螺柱，则可对可调吸盘进行纵向移动调整。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所述的吸盘装置结构简单、设计合理；吸盘面平整不起皱；本装置通用性好，无需更换吸盘，可满足任意尺寸规格的纸张。本发明不仅可用于纸张还可以用于其他尺寸的表面平整的待搬运的轻型工件，根据吸取纸张的尺寸差异可调整不同尺寸的密封腔。
附图说明
图1是本发明的结构示意图主视图。
图2是本发明的结构示意图俯视图。
图中标记如下：
1-前支架，2-左导轨，3-可调活塞一，4-可调活塞二，5-中心支架，6-可调活塞三，7-可调活塞四，8-后支架，9-腔体三，10-腔体四，11-可调螺柱，12-右螺旋，13-腔体五，14-腔体六，15-可调活塞五，16-可调活塞六，17-可调活塞七，18-可调活塞八，19-右导轨，20-腔体八，21-腔体七，22-左螺旋，23-气孔，24-腔体一，25-腔体二，26-梯形槽，27-梯形滑块，28-通气口，29-可调吸盘，30-可调活塞，31-腔体，32-支架。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种可调真空平面吸盘装置，如图1和图2所示，包括支架32，包括前支架1、中心支架5和后支架8，所述支架32左右两侧设有左导轨2和右导轨19，所述中心支架5固定于左导轨2和右导轨19之间；所述左导轨2和右导轨19上分别开有梯形槽26、并与四个可调吸盘29滑动连接，所述可调吸盘29顶部对应设置有梯形滑块27；其中两个可调吸盘29位于中心支架5的上侧，另外两个可调吸盘29位于中心支架5的下侧，并以中心支架5对称；四个可调吸盘29共同穿过一根可调螺柱11；每个可调吸盘29内对称的两边安装有两个可调活塞30，且可调吸盘29与可调活塞30的组合形成了对称的两个腔体31，每个腔体顶部31靠近可调螺柱11的位置设有通气口28、底部均匀分布有气孔23，所述通气口28与真空泵连接。
本实施例采用了优选方案，所述通气口28与真空泵连接的管路上设有电磁控制阀；所述可调螺柱11上以中心支架5为中心的上下侧分别设有左旋螺纹22和右旋螺纹12，左、右旋螺纹22、12分别配合中心支架5两侧的可调吸盘29，使其沿左右导轨相向滑动或者相背滑动。
在本实施例中，可调吸盘有四个，可调活塞共有8个，所述四个可调吸盘的左右两端分别设有可调活塞一3，可调活塞二4，可调活塞三6，可调活塞四7，可调活塞五15，可调活塞六16，可调活塞七17和可调活塞八18，八个可调活塞与四个可调吸盘形成了8个可移动腔，8个方形腔体分别为腔体一24，腔体二25，腔体三9，腔体四10，腔体五13，腔体六14，腔体七21和腔体八20，根据待吸附纸张的宽度，调整可调活塞在各腔体的位置，以此来调整8个腔体的大小，实现对应纸张宽度的气孔的横向调整，以便形成密封腔；同时通过旋拧可调螺柱11，8个腔体可沿中心进行对称移动（相向或者相背），即实现了气孔的纵向调整。具体实施过程为：当纸张规格确定后，根据纸张规格调整各腔体的纵向位置和各腔体可调活塞在腔体中的横向位置，调整好后，将纸张放在所述平面吸盘底部，打开真空泵，打开相应的电磁控制阀，腔体产生负气压，形成密封腔，密封腔内形成真空，使纸张吸附在所述吸盘上，从而将纸张提升。
本实施例中的可调吸盘29底部与纸张接触的气孔位置根据纸张规格而定，孔的直径和数量根据实际计算的吸附力需求而定。
本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可调真空平面吸盘装置，其特征在于：包括支架（32），所述支架（32）左右两侧设有左导轨（2）和右导轨（19），两个导轨之间为中心支架（5），所述左导轨（2）和右导轨（19）上分别开有梯形槽（26）、并与四个可调吸盘（29）滑动连接，所述可调吸盘（29）顶部对应设置有梯形滑块（27）；其中两个可调吸盘（29）位于中心支架（5）的上侧，另外两个可调吸盘（29）位于中心支架（5）的下侧，并以中心支架（5）对称；四个可调吸盘（29）共同穿过一根可调螺柱（11）；每个可调吸盘（29）内对称的两边安装有两个可调活塞（30），且可调吸盘（29）与可调活塞（30）的组合形成了对称的两个腔体（31），每个腔体顶部（31）靠近可调螺柱（11）的位置设有通气口（28）、底部均匀分布有气孔（23），所述通气口（28）与真空泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调真空平面吸盘装置，其特征在于：所述通气口（28）与真空泵连接的管路上设有电磁控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种可调真空平面吸盘装置，其特征在于：所述可调螺柱（11）上以中心支架（5）为中心的上下侧分别设有左旋螺纹（22）和右旋螺纹（12），左、右旋螺纹（22、12）分别配合中心支架（5）两侧的可调吸盘（29），使其沿左右导轨相向滑动或者相背滑动。
CN201810087111.9A 2018-01-30 2018-01-30 一种可调真空平面吸盘装置 Active CN108408465B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810087111.9A CN108408465B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 一种可调真空平面吸盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810087111.9A CN108408465B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 一种可调真空平面吸盘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108408465A true CN108408465A (zh) 2018-08-17
CN108408465B CN108408465B (zh) 2020-01-10

Family

ID=63127326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810087111.9A Active CN108408465B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 一种可调真空平面吸盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108408465B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367944A (zh) * 2018-12-03 2019-02-22 上海金自天正信息技术有限公司 一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法
CN110099520A (zh) * 2019-04-29 2019-08-06 大连吉星电子股份有限公司 一种便携式可调整吸盘
CN111069947A (zh) * 2019-12-04 2020-04-28 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种通用分体式真空变径吸具
CN112757186A (zh) * 2021-01-18 2021-05-07 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种通用变径真空吸具
CN113697544A (zh) * 2021-07-28 2021-11-26 泰安易捷数字印刷有限公司 一种纸张负压均匀吸附装置
CN113854775A (zh) * 2021-09-15 2021-12-31 广州市联柔机械设备有限公司 一种吸附装置及袋装弹簧床网的制备设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173301A (en) * 1977-02-18 1979-11-06 Siemens Aktiengesellschaft Pneumatic brake
JPH04283088A (ja) * 1991-03-09 1992-10-08 Bridgestone Corp 吸着把持装置
US6406017B1 (en) * 1999-07-16 2002-06-18 Sharp Kabushiki Kaisha Recording medium transportation apparatus
CN105263836A (zh) * 2013-05-30 2016-01-20 金伯利-克拉克环球有限公司 具有内部旋转阀的真空辊

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173301A (en) * 1977-02-18 1979-11-06 Siemens Aktiengesellschaft Pneumatic brake
JPH04283088A (ja) * 1991-03-09 1992-10-08 Bridgestone Corp 吸着把持装置
US6406017B1 (en) * 1999-07-16 2002-06-18 Sharp Kabushiki Kaisha Recording medium transportation apparatus
CN105263836A (zh) * 2013-05-30 2016-01-20 金伯利-克拉克环球有限公司 具有内部旋转阀的真空辊

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367944A (zh) * 2018-12-03 2019-02-22 上海金自天正信息技术有限公司 一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法
CN109367944B (zh) * 2018-12-03 2023-09-01 上海金自天正信息技术有限公司 一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法
CN110099520A (zh) * 2019-04-29 2019-08-06 大连吉星电子股份有限公司 一种便携式可调整吸盘
CN110099520B (zh) * 2019-04-29 2024-01-26 大连吉星电子股份有限公司 一种便携式可调整吸盘
CN111069947A (zh) * 2019-12-04 2020-04-28 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种通用分体式真空变径吸具
CN112757186A (zh) * 2021-01-18 2021-05-07 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种通用变径真空吸具
CN113697544A (zh) * 2021-07-28 2021-11-26 泰安易捷数字印刷有限公司 一种纸张负压均匀吸附装置
CN113697544B (zh) * 2021-07-28 2023-02-28 泰安易捷数字印刷有限公司 一种纸张负压均匀吸附装置
CN113854775A (zh) * 2021-09-15 2021-12-31 广州市联柔机械设备有限公司 一种吸附装置及袋装弹簧床网的制备设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108408465B (zh) 2020-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108408465A (zh) 一种可调真空平面吸盘装置
CN105364749B (zh) 一种定位机构
KR101411546B1 (ko) 폭 조절수단이 구비된 진공흡착 그리퍼
CN110405657B (zh) 一种道具板材的夹紧装置
CN104507016B (zh) 用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法
CN209608914U (zh) 一种去静电装置
CN110415961A (zh) 变压器硅钢片叠装系统
WO2021031361A1 (zh) 一种物料整合设备
CN103552860A (zh) 一种平面物品直线方向搬运机
CN209080905U (zh) 一种适用于薄铝片分离的自动装置
CN216996623U (zh) 一种用于薄板的抓取装置
CN107020587B (zh) 夹紧装置及空调器的加工方法
CN107263410A (zh) 一种汽车配件加工用支撑台
KR101652065B1 (ko) 전자석과 진공 흡착부를 구비한 시트 부재 적층 장치
CN108438889A (zh) 一种可调节的机器人搬运装置
CN207373192U (zh) 一种夹灯罩的机械手
CN107138669B (zh) 一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂
KR101652064B1 (ko) 진공 흡착부와 공기 공급구를 구비한 시트 부재 적층 장치
CN214186432U (zh) 一种电机轴打磨抛光设备
CN107775250A (zh) 一种具有可调吸尘机构的五金板材焊接加工用夹持机构
CN212246778U (zh) 一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置
CN209940027U (zh) 电镀板上料装置
KR101627339B1 (ko) 자력 및 진공을 이용한 흡착 이송 장치
CN204078154U (zh) 一种吸盘自动打包流水线
CN114506701B (zh) 一种单张取料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant