KR101652065B1 - 전자석과 진공 흡착부를 구비한 시트 부재 적층 장치 - Google Patents

전자석과 진공 흡착부를 구비한 시트 부재 적층 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시트 부재 적층 장치에 관한 것으로서, 미리 정한 평면 형상을 가진 시트 부재를 상하 방향으로 다단 적층시키기 위한 장치로서, 상기 시트 부재를 수평 이동시키기 위한 부재로서 제1 방향을 따라 연장되어 있는 이송 벨트; 상기 이송 벨트의 회전 운동을 안내하기 위한 이송 로울러를 포함하는 제1 이송 유닛; 상기 제1 이송 유닛에 의하여 원하는 위치로 이동된 상기 시트 부재의 테두리를 상하 방향을 따라 가지런하게 정렬하는 정렬 유닛; 상기 시트 부재가 상기 이송 벨트에 밀착할 수 있도록, 상기 시트 부재를 상기 이송 벨트 측으로 끌어당기는 견인 유닛;을 포함하며, 상기 견인 유닛은, 상기 시트 부재에 자력을 가할 수 있는 전자석과, 상기 시트 부재에 진공 흡입력을 가할 수 있는 진공 흡착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 철, 코발트, 니켈 등과 같은 강자성체 재질 시트 부재 및 알루미늄, 구리, 주석 등과 같은 비 자성체 재질의 시트 부재를 모두 이송할 수 있는 효과가 있다.

Description

전자석과 진공 흡착부를 구비한 시트 부재 적층 장치 {A Filer for Sheets that comprises a Electromagnet and a Vacuum Lift portion}
본 발명은 시트 부재 적층 장치에 관한 것으로서, 특히 강자성체 재질의 시트 부재의 경우에는 상기 전자석을 사용하여 이송하고, 비 자성체 재질의 시트 부재의 경우에는 상기 진공 흡착부를 사용하여 이송할 수 있는 시트 부재 적층 장치에 관한 것이다.
일반적으로 블랭킹(Blanking) 가공은 펀치와 다이를 이용하여 여러 가지 형태로 판금 가공을 하는 것을 의미하며, 철판, 알루미늄판 등 다양한 재질의 시트 부재를 일정 길이로 절단하거나 여러 가지 평면 형상을 가지도록 절단하는 가공 방법이다.
이와 같은 블랭킹 가공은 길게 연장된 띠 형상의 시트 부재가 권취된 롤로부터 상기 시트 부재를 서서히 풀어가면서 여러 가지 평면 형상으로 절단하는 공정을 포함하며, 이렇게 절단된 시트 부재들은 시트 부재 적층 장치에 의하여 상하 다단 적층한 상태로 포장되어 외부로 반출된다.
그러나, 상기 시트 부재가 시트 부재 적층 장치에 의하여 다단 적층되는 과정에서, 최종적으로 낙하되어 최상층에 위치한 시트 부재의 테두리가 아래에 있는 시트 부재의 테두리와 일치하도록 정렬되지 못하고 옆으로 돌출되는 현상이 발생하게 되는 바, 이렇게 적층된 시트 부재를 포장하여 운송하면 시트 부재들의 테두리가 외부 충격에 의하여 찌그러지는 등 손상될 위험이 커지는 문제점이 있다.
따라서, 다양항 재질과 다양한 평면 형상을 가진 시트 부재들을 신속 정확하게 상하 방향으로 정렬하여 적층하는 시트 부재 적층 장치의 개발이 산업계에서 필요한 상황이다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 강자성체 재질의 시트 부재의 경우에는 상기 전자석을 사용하여 이송하고, 비 자성체 재질의 시트 부재의 경우에는 상기 진공 흡착부를 사용하여 이송할 수 있도록 구조가 개선된 시트 부재 적층 장치를 제공하기 위함이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 시트 부재 적층 장치는, 미리 정한 평면 형상을 가진 시트 부재를 상하 방향으로 다단 적층시키기 위한 장치로서, 상기 시트 부재를 수평 이동시키기 위한 부재로서 제1 방향을 따라 연장되어 있는 이송 벨트; 상기 이송 벨트의 회전 운동을 안내하기 위한 이송 로울러를 포함하는 제1 이송 유닛; 상기 제1 이송 유닛에 의하여 원하는 위치로 이동된 상기 시트 부재의 테두리를 상하 방향을 따라 가지런하게 정렬하는 정렬 유닛; 상기 시트 부재가 상기 이송 벨트에 밀착할 수 있도록, 상기 시트 부재를 상기 이송 벨트 측으로 끌어당기는 견인 유닛;을 포함하며, 상기 견인 유닛은, 상기 시트 부재에 자력을 가할 수 있는 전자석과, 상기 시트 부재에 진공 흡입력을 가할 수 있는 진공 흡착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송 벨트는, 상기 시트 부재의 상측에 배치되어 있으며, 적어도 한 쌍이 마련되어 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 이격되어 있으며, 상기 진공 흡착부는, 상기 한 쌍의 이송 벨트 사이에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 전자석은, 상기 제1 방향을 따라 복수 개 나열되어 있으며, 상기 이송 벨트의 상측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 정렬 유닛은, 적어도 한 쌍이 마련되어 상기 시트 부재가 적층될 적층 공간의 좌우에 각각 배치되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 정렬 유닛을 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있는 제2 이송 유닛을 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 정렬 유닛은, 상기 시트 부재의 후단부를 구속하는 후방 스토퍼; 상기 시트 부재의 측단부를 구속하는 측방 스토퍼; 상기 시트 부재의 전단부를 구속하는 전방 스토퍼;를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 후방 스토퍼와 상기 측방 스토퍼 및 상기 전방 스토퍼 중 적어도 하나는, 상기 제1 방향을 따라 위치 이동되어 고정될 수 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 후방 스토퍼와 상기 측방 스토퍼 및 상기 전방 스토퍼 중 적어도 하나는, 스토퍼 본체; 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 상기 스토퍼 본체에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 있는 이동 부재; 상기 시트 부재의 테두리에 접촉할 수 있는 부분으로서, 상기 이동 부재에 마련되어 있는 정렬부;를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 전방 스토퍼의 정렬부는, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 대하여 교차하는 제3 방향을 중심으로, 상기 이동 부재에 대하여 상대 회전 가능한 것이 바람직하다.
여기서, 상기 전방 스토퍼는, 상기 시트 부재에 의하여 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충 유닛을 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 후방 스토퍼의 적어도 일부 또는 상기 측방 스토퍼의 적어도 일부는, 상기 시트 부재의 테두리를 가압할 수 있는 가압 위치와 상기 시트 부재의 테두리를 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 이동 가능한 정렬부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 시트 부재를 수평 이동시키기 위한 부재로서 제1 방향을 따라 연장되어 있는 이송 벨트; 상기 이송 벨트의 회전 운동을 안내하기 위한 이송 로울러를 포함하는 제1 이송 유닛; 상기 제1 이송 유닛에 의하여 원하는 위치로 이동된 상기 시트 부재의 테두리를 상하 방향을 따라 가지런하게 정렬하는 정렬 유닛; 상기 시트 부재가 상기 이송 벨트에 밀착할 수 있도록, 상기 시트 부재를 상기 이송 벨트 측으로 끌어당기는 견인 유닛;을 포함하며, 상기 견인 유닛은, 상기 시트 부재에 자력을 가할 수 있는 전자석과, 상기 시트 부재에 진공 흡입력을 가할 수 있는 진공 흡착부를 구비하므로, 철, 코발트, 니켈 등과 같은 강자성체 재질의 시트 부재의 경우에는 상기 전자석을 사용하여 이송하고, 알루미늄, 구리, 주석 등과 같은 비 자성체 재질의 시트 부재의 경우에는 상기 진공 흡착부를 사용하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 시트 부재 적층 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 저면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 저면도를 부분적으로 확대한 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 정렬 유닛, 행거 부재 및 제2 이송 유닛을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 정렬 유닛, 행거 부재 및 제2 이송 유닛이 시트 부재의 좌우에 대칭적으로 배치된 상태를 나타내는 저면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 후방 스토퍼의 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 측방 스토퍼의 사시도이다.
도 11은 도 1에 도시된 전방 스토퍼의 사시도이다.
도 12는 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 견인 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 견인 유닛의 측면도이다.
도 14는 도 12에 도시된 견인 유닛의 분해 정면도이다.
도 15는 도 14에 도시된 견인 유닛의 분해 측면도이다.
도 16은 도 12에 도시된 견인 유닛의 저면도이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 시트 부재 적층 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 시트 부재 적층 장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트 부재 적층 장치(100)는, 블랭킹(Blanking) 가공 라인에서 생산된 다양한 평면 형상을 가진 금속 판재 등과 같은 시트 부재(S)를, 원하는 적층 공간들(P1, P2, P3, P4) 중 하나에 상하 방향으로 다단 적층시키기 위한 장치로서, 본체(10)와, 제1 이송 유닛(20)과, 정렬 유닛(30)과, 견인 유닛(40)을 포함하여 구성된다.
상기 본체(10)는, 제1 방향(Y)을 따라 길게 연장된 직사각형 테이블 형상의 철제 구조물로서, 상판(11)과, 다리 부재(12)와, 지지 부재(13)와, 행거 부재(14)와, 시트 부재 유입부(15)와, 시트 부재 배출부(16)와, 주공급관(18)을 포함한다.
상기 상판(11)은, 직사각형 프레임 구조물로서, 가로보(111)와 세로보(112)와 연결 부재(113)를 포함한다.
상기 가로보(111)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 길게 연장된 "I"빔으로서, 한 쌍이 마련되어 상기 제1 방향(Y)과 수직하게 교차되는 제2 방향(X)을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.
상기 세로보(112)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 길게 연장된 "I"빔으로서, 한 쌍이 마련되어 상기 제1 방향(Y)을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.
상기 세로보(112) 중 하나는 상기 가로보(111)의 전단부를 서로 결합시키고 있으며, 상기 세로보(112) 중 나머지 하나는 상기 가로보(111)의 후단부를 서로 결합시키고 있다.
상기 연결 부재(113)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 길게 연장된 사각 파이프 부재로서, 복수 개가 마련되어 상기 제1 방향(Y)을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.
상기 연결 부재(113)는, 서로 이격된 상태로 배치된 상기 한 쌍의 가로보(111)의 중간부를 연결하고 있다.
상기 연결 부재(113)의 하면에는, 제2 방향(X)을 따라 연장된 레일(114)이 장착되어 있다.
상기 다리 부재(12)는, 상기 제1 방향(Y)과 상기 제2 방향(X) 모두에 대하여 수직하게 교차하는 제3 방향(Z)을 따라 길게 연장된 "I"빔으로서, 4개 마련되어 상기 상판(11)의 코너부에 각각 배치되어 있다.
상기 다리 부재(12)의 상단부는 상기 세로보(112)의 양단부에 결합되어 있으며, 상기 다리 부재(12)의 하단부는 상기 시트 부재 적층 장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면(G)에 올려진다.
상기 지지 부재(13)은, 상기 제2 방향(X)을 따라 길게 연장된 사각 파이프 부재로서, 일단부는 상기 가로보(111)의 측면에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 가로보(111)의 외측을 향하여 돌출되어 있다.
본 실시예에서 상기 지지 부재(13)는, 상기 연결 부재(113)들 중 일부와 나란하게 대응되는 위치에 배치되어 있다.
상기 행거 부재(14)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장된 막대 부재로서, 상기 가로보(111)의 하방에 배치되어 있다.
본 실시예에서 상기 행거 부재(14)는, 4개 마련되어 상기 적층 공간들(P1, P2, P3, P4)의 좌우에 각각 2개씩 배치되어 있다.
상기 시트 부재 유입부(15)는, 상기 시트 부재(S)가 유입되는 부분으로서, 도 3에 도시된 시트 부재 적층 장치(100)의 좌단부에 배치되어 있다.
상기 시트 부재 배출부(16)는, 필요한 경우 상기 시트 부재 유입부(15)로 유입된 시트 부재(S)가 외부로 배출되는 부분으로서, 도 3에 도시된 시트 부재 적층 장치(100)의 우단부에 배치되어 있다.
상기 주공급관(18)은, 상기 견인 유닛(40)에 진공을 공급하기 위한 사각 파이프 부재로서, 상기 제1 방향(Y)을 따라 상기 가로보(111)의 길이만큼 연장되어 있다.
상기 주공급관(18)은, 상기 연결 부재(113)의 아래에 배치되어 있으며, 일단부에는 외부의 진공 펌프와 연결되는 진공 공급구(17)가 형성되어 있다.
상기 주공급관(18)의 상면에는 제2 방향(X)의 직선 운동을 위한 직선 운동 가이드(LM 가이드; Linear Motion Guide)(미도시)가 복수 개 장착되어 있으며, 상기 주공급관(18)의 직선 운동 가이드(미도시)는 상기 연결 부재(113)의 하면에 장착된 레일(114)에 미끄럼 운동 가능하게 결합된다.
따라서, 상기 주공급관(18)은 상기 레일(114)을 따라 미끄럼 운동함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 서로 인접한 주공급관(18) 사이의 이격 거리(L1, L2, L3)는 개별적으로 조절될 수 있다. 이때, 상기 제1 이송 유닛(20)들 사이의 이격 거리 및 상기 견인 유닛(40)들 사이의 이격 거리도 함께 조절된다.
상기 제1 이송 유닛(20)은, 상기 시트 부재 유입부(15)로 유입된 시트 부재(S)를 상기 제1 방향(Y)을 따라 수평 이동시키기 위한 장치로서, 이송 로울러(21)와, 이송 벨트(22)를 포함한다.
상기 이송 로울러(21)는, 상기 제2 방향(X)과 나란한 회전축(미도시)을 중심으로 회전 운동 가능한 바퀴 부재로서, 복수 개 마련되어 상기 주공급관(18)의 양단부 아래에 회전 가능하게 결합되어 있다.
상기 이송 로울러(21)는 상기 이송 벨트(22)의 회전 운동을 안내할 수 있도록, 상기 한 쌍의 세로보(112)의 하방에 각각 배치되어 있다.
상기 이송 로울러(21)들 중 일부는, 전기 모터(미도시)와 같은 외부 동력원에 의하여 발생되는 회전력에 의하여 회전한다.
상기 이송 벨트(22)는, 상기 시트 부재(S)를 상기 제1 방향(Y)을 따라 수평 이동시키기 위한 원형 벨트로서, 얇은 띠 형상의 철제 부재의 양단부가 서로 결합됨으로서 형성된다.
본 실시예에서 상기 이송 벨트(22)는 상기 상판(11)의 전체 길이를 커버할 수 있을 정도의 길이를 가진다.
상기 이송 벨트(22)는, 상기 이송 로울러(21)에 의하여 팽팽하게 걸린 상태로 고정되며, 상기 이송 로울러(21)에 의하여 구동 및 안내됨으로써, 도 13에 도시된 바와 같이 일방향으로 계속 회전하는 무한궤도 운동을 하게 된다.
상기 이송 벨트(22)는 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장되어 있으며, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 이송 벨트(22)의 하반부의 하면이 상기 시트 부재(S)의 상면과 접촉한 상태로 이동함으로써, 상기 시트 부재(S)를 우측으로 이송하게 된다.
상기 이송 벨트(22)는, 상기 시트 부재(S)의 상측에 인접하게 배치되어 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 한 쌍이 마련되어 제2 방향(X)을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격되어 있다.
상기 벨트 가이드(23)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장된 띠 형상의 가이드 부재로서, 복수 개 마련되어 도 16에 도시된 바와 같이 상기 견인 유닛(40)의 하면에 결합되어 있다.
상기 벨트 가이드(23)는, 상기 이송 벨트(22)의 하반부 상면과 접촉 가능하게 배치되어, 상기 이송 벨트(22)의 직선 운동을 안내한다.
상기 정렬 유닛(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 이송 유닛(20)에 의하여 상기 적층 공간들(P1, P2, P3, P4) 중 하나로 이동된 상기 시트 부재(S)의 테두리가 상기 제3 방향(Z)을 따라 직선적으로 가지런하게 정렬하기 위한 장치이다. 이 정렬 유닛(30)은 후방 스토퍼(31)와 측방 스토퍼(32)와 전방 스토퍼(33)를 구비하고 있다.
본 실시예에서 상기 정렬 유닛(30)은, 4쌍이 마련되어 상기 적층 공간들(P1, P2, P3, P4)의 좌우에 각각 배치된 상태로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 행거 부재(14)에 장착되어 있다.
상기 후방 스토퍼(31)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 후단부(B)를 구속하기 위한 장치로서, 스토퍼 본체(311)와 이동 부재(312)와 정렬부(313)를 구비한다. 여기서 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)가 도 3에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 수평 이동 방향쪽에 위치한 단부이며, 시트 부재(S)의 후단부(B)는 상기 시트 부재(S)의 수평 이동 방향과 반대쪽에 위치한 단부이다.
상기 스토퍼 본체(311)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 연장된 금속 부재로서, 상면에는 상기 제1 방향(Y)의 직선 운동을 위한 직선 운동 가이드(LM 가이드; Linear Motion Guide)(316)가 복수 개 장착되어 있다.
상기 직선 운동 가이드(316)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장되는 형태로 상기 행거 부재(14)의 하면에 장착된 레일(141)에 미끄럼 운동 가능하게 결합된다.
상기 이동 부재(312)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 도 8에 도시된 바와 같이 시트 부재(S)를 향하여 전진한 전진 위치와 상기 스토퍼 본체(311)를 향하여 후퇴한 후퇴 위치 사이에서, 상기 제2 방향(X)을 따라 상기 스토퍼 본체(311)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 있다.
상기 정렬부(313)는, 상기 시트 부재(S)의 테두리에 접촉할 수 있는 금속 부재로서, 상기 이동 부재(312)의 말단부에 결합되어 있다.
상기 정렬부(313)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 후단부(B)에 접촉 가능하다.
상기 정렬부(313)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 후단부(B) 테두리를 가압할 수 있는 가압 위치와 상기 시트 부재(S)의 후단부(B) 테두리를 가압하지 않는 해제 위치 사이에서, 상기 이동 부재(312)에 대하여 상대 이동 가능하다.
상기 정렬부(313)의 하단부는, 최상단에 위치한 시트 부재(S)의 테두리를 가압할 때 이미 적층된 시트 부재(S)들 또는 그 시트 부재(S)들을 받쳐서 지지하는 받침대(미도시) 등과 충돌하지 않도록 완만한 곡면으로 형성되어 있다.
본 실시예에서 상기 정렬부(313)는, 상기 가압 위치와 해제 위치 사이 왕복 이동이 유압 또는 공압 장치(미도시)에 의하여 구동되며, 상기 가압 위치와 해제 위치 사이의 거리는 1cm 내지 5cm의 값을 가진다.
상기 스토퍼 본체(311)의 후단부 상면에는, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 모터(314)와 제2 모터(315)가 장착되어 있다.
상기 제1 모터(314)는 상기 이동 부재(312)를 상기 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이며, 상기 제2 모터(315)는 상기 스토퍼 본체(311)를 제1 방향(Y)을 따라 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이다.
상기 측방 스토퍼(32)는, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 측단부를 구속하기 위한 장치로서, 스토퍼 본체(321)와 이동 부재(322)와 정렬부(323)를 구비한다.
상기 스토퍼 본체(321)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 연장된 금속 부재로서, 상면에는 상기 제1 방향(Y)의 직선 운동을 위한 직선 운동 가이드(326)가 복수 개 장착되어 있다.
상기 직선 운동 가이드(326)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장되는 형태로 상기 행거 부재(14)의 하면에 장착된 상기 레일(141)에 미끄럼 운동 가능하게 결합된다.
상기 이동 부재(322)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 도 8에 도시된 바와 같이 시트 부재(S)를 향하여 전진한 전진 위치와 상기 스토퍼 본체(321)를 향하여 후퇴한 후퇴 위치 사이에서, 상기 제2 방향(X)을 따라 상기 스토퍼 본체(321)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 있다.
상기 정렬부(323)는, 상기 시트 부재(S)의 테두리에 접촉할 수 있는 금속 부재로서, 상기 이동 부재(322)의 말단부에 결합되어 있다.
상기 정렬부(323)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 좌우 측단부에 접촉 가능하다.
상기 정렬부(323)는, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 측단부 테두리를 가압할 수 있는 가압 위치와 상기 시트 부재(S)의 측단부 테두리를 가압하지 않는 해제 위치 사이에서, 상기 이동 부재(322)에 대하여 상대 이동 가능하다.
본 실시예에서 상기 정렬부(323)는, 상기 가압 위치와 해제 위치 사이 왕복 이동이 유압 또는 공압 장치(미도시)에 의하여 구동되며, 상기 가압 위치와 해제 위치 사이의 거리는 1cm 내지 5cm의 값을 가진다.
상기 정렬부(323)의 상단부는, 상측에서 낙하는 시트 부재(S)의 테두리가 원활하게 안내될 수 있도록 완만한 곡면으로 형성되어 있다.
상기 스토퍼 본체(321)의 후단부 상면에는, 도 10에 도시된 바와 같이 제1 모터(324)와 제2 모터(325)가 장착되어 있다.
상기 제1 모터(324)는 상기 이동 부재(322)를 상기 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이며, 상기 제2 모터(325)는 상기 스토퍼 본체(321)를 제1 방향(Y)을 따라 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이다.
상기 전방 스토퍼(33)는, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)를 구속하기 위한 장치로서, 스토퍼 본체(331)와 이동 부재(332)와 정렬부(333)를 구비한다.
상기 스토퍼 본체(331)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 연장된 금속 부재로서, 상면에는 상기 제1 방향(Y)의 직선 운동을 위한 직선 운동 가이드(336)가 복수 개 장착되어 있다.
상기 직선 운동 가이드(336)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장되는 형태로 상기 행거 부재(14)의 하면에 장착된 상기 레일(141)에 미끄럼 운동 가능하게 결합된다.
상기 이동 부재(332)는, 상기 제2 방향(X)을 따라 연장된 부재로서, 도 8에 도시된 바와 같이 시트 부재(S)를 향하여 전진한 전진 위치와 상기 스토퍼 본체(331)를 향하여 후퇴한 후퇴 위치 사이에서, 상기 제2 방향(X)을 따라 상기 스토퍼 본체(331)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 있다.
상기 정렬부(333)는, 상기 시트 부재(S)의 테두리에 접촉할 수 있는 금속 부재로서, 상기 이동 부재(332)의 말단부에 결합되어 있다.
상기 정렬부(333)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)에 접촉 가능하다.
상기 정렬부(333)는, 상기 제3 방향(Z)과 나란한 회전 중심(C1)을 중심으로, 상기 이동 부재(332)에 대하여 좌우 방향으로 상대 회전 가능하다.
상기 정렬부(333)와 상기 이동 부재(332)의 사이에는, 상기 시트 부재(S)와 상기 정렬부(333)의 충돌에 의하여 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충 유닛(338)이 장착되어 있다.
상기 스토퍼 본체(331)의 후단부 상면에는, 도 11에 도시된 바와 같이 제1 모터(334)와 제2 모터(335) 및 제3 모터(337)가 장착되어 있다.
상기 제1 모터(334)는 상기 이동 부재(332)를 상기 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이며, 상기 제2 모터(335)는 상기 스토퍼 본체(331)를 제1 방향(Y)을 따라 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이며, 상기 제3 모터(337)는 상기 정렬부(333)를 상기 이동 부재(332)에 대하여 좌우 방향으로 상대 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이다.
상기 정렬 유닛(30)은, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 행거 부재(14)의 하단부에 매달린 상태로 결합되어 있으며, 상기 행거 부재(14)의 양단부는 제2 이송 유닛(50)을 거쳐서 상기 지지 부재(13)에 결합되어 있다.
상기 제2 이송 유닛(50)은, 상기 정렬 유닛(30)이 장착된 상기 행거 부재(14)를 상기 제2 방향(X)을 따라 상기 본체(10)에 대하여 왕복 이동시키기 위한 장치로서, 직선 운동 가이드(51)와 제4 모터(52)를 구비한다.
상기 직선 운동 가이드(51)는, 상기 지지 부재(13)의 하면 및 상기 연결 부재(113)들 중 일부의 하면에 직선적으로 장착된 레일(131)에 미끄럼 운동 가능하게 결합된 LM 가이드이다.
상기 제4 모터(52)는, 상기 행거 부재(14)를 상기 레일(131)을 따라 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터이다.
여기서, 상기 모터들(314, 315, 324, 325, 334, 335, 337, 52)들의 구동력은, 구동축, 기어, 베어링, 볼 스크류 등의 적절한 동력 전달 장치에 의하여, 그 구동력을 필요로 하는 구성 요소들에 전달된다.
상기 견인 유닛(40)은, 상기 시트 부재(S)가 상기 이송 벨트(22)에 밀착할 수 있도록, 상기 시트 부재(S)를 상기 이송 벨트(22)의 하면 측으로 끌어당기는 장치이다.
상기 견인 유닛(40)은, 복수 개 마련되어 상기 주공급관(18)의 전체 길이에 걸쳐서 상기 제1 방향(Y)을 따라 나열되어 있으며, 상단부가 상기 주공급관(18)의 하단부에 결합되어 있다.
상기 견인 유닛(40)은, 도 12에 도시된 바와 같이 견인 유닛 본체(41)와, 커버 부재(42)와, 전자석(43)과, 진공 흡착부(44)와, 진공 공급관(45)과, 공기 공급구(46)를 포함한다.
상기 견인 유닛 본체(41)는, 도 14에 도시된 바와 같은 금속 부재로서, 상단부가 후술할 주공급관(18)의 하면에 결합되어 있다.
상기 커버 부재(42)는, 상기 견인 유닛 본체(41)의 하단부를 둘러 감싸도록 배치되는 금속 판재로서, 내부에는 상기 전자석(43)이 수용될 수 있는 공간을 가진다.
상기 전자석(43)은, 전기에 의하여 자력을 발생시키는 장치로서, 상기 시트 부재(S)를 자력에 의하여 상기 이송 벨트(22)의 하반부의 하면에 밀착시키기 위한 것이다.
상기 전자석(43)은, 상기 커버 부재(42)의 내부에 배치된 상태로 제1 방향(Y)을 따라 복수 개 나열되어 있으며, 도 13 및 도 15에 도시된 바와 같이 상기 이송 벨트(22)의 상반부와 하반부 사이에 배치되어 있다.
상기 전자석(43)은, 발생되는 자력의 대부분이 상기 이송 벨트(22)의 하반부에 미치도록 배치되며, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 견인 유닛 본체(41)의 좌우 하단부에 각각 배치됨으로써, 상기 이송 벨트(22)의 하반부 상측에 인접하게 배치된다.
상기 진공 흡착부(44)는, 상기 시트 부재(S)에 진공 흡입력을 가할 수 있는 띠 형상의 부분으로서, 제1 방향(Y)을 따라 연장되어 있으며, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 이송 벨트(22) 사이에 배치되어 있다.
상기 진공 흡착부(44)는, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 진공 공급관(45)의 하단면에 결합되어 있으며, 상기 벨트 가이드(23)의 하면보다 조금 더 아래로 돌출되어 있다.
상기 진공 흡착부(44)에는, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 진공 흡착구(441)가 제1 방향(Y)을 따라 나열되어 있다.
상기 진공 흡착구(441)는, 상기 시트 부재(S)에 직접 진공 흡입력을 가하는 원형의 구멍이다.
상기 진공 공급관(45)은, 상기 진공 흡착구(441)에 진공을 공급하기 위한 부재로서, 상기 견인 유닛 본체(41)에 결합되어 있으며, 내부에 공기가 유동할 수 있는 내부 유로(미도시)가 형성되어 있다.
상기 진공 공급관(45)의 내부 유로는 상기 진공 흡착구(441)와 연통되어 있으며, 상기 진공 공급관(45)의 상단부에는 상기 내부 유로와 연통되어 있는 유입구(451)가 형성되어 있다.
상기 공기 공급구(46)는, 상기 진공 흡착부(44)의 진공 흡입력을 제어하기 위하여 상기 진공 공급관(45)의 내부 유로에 진공 흡입력을 상쇄할 수 있는 공기를 공급하기 위한 구멍으로서, 외부의 공기 공급 펌프(미도시) 등과 연결된다.
상기 공기 공급구(46)는, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 진공 공급관(45)의 상단부에 형성되어 있다.
상기 전자석(43)과 상기 진공 흡착부(44)는, 둘 중 하나만 사용할 수도 있고, 둘 모두를 동시에 사용할 수도 있다. 상기 전자석(43) 및 진공 흡착부(44) 둘 모두를 동시에 사용할 경우에는 상기 시트 부재(S)에 대한 흡착력이 증가하여 상대적으로 고중량의 시트 부재(S)도 흡착할 수 있다.
이하에서는, 상술한 구성의 시트 부재 적층 장치(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.
먼저, 블랭킹(Blanking) 가공 라인에서 생산된 시트 부재(S)의 길이(L)나 폭(W) 및 형상에 따라, 상기 모터들(314, 315, 324, 325, 334, 335, 337, 52)들을 제어하여, 상기 행거 부재(14) 및 정렬 유닛(30)들의 세부 위치를 조절한다.
이때, 직사각형 형상의 시트 부재(S2)를 적층할 경우에는, 도 8의 아래쪽에 위치한 상기 측방 스토퍼(32) 2개의 이동 부재(322)가 상기 제2 방향(X)을 따라 상기 스토퍼 본체(321)에 대하여 상대 이동된 거리가 서로 동일하나, 사다리꼴 형상의 시트 부재(S2)를 적층할 경우에는, 도 8의 아래쪽에 위치한 상기 측방 스토퍼(32) 2개의 이동 부재(322)가 상기 제2 방향(X)을 따라 상기 스토퍼 본체(321)에 대하여 상대 이동된 거리가 서로 다르게 설정될 필요가 있다.
이어서, 상기 이송 벨트(22)를 구동하고, 블랭킹(Blanking) 가공 라인에서 생산된 시트 부재(S)가 컨베이어 벨트(미도시)등에 의하여 상기 시트 부재 유입부(15)에 삽입되면, 상기 시트 부재(S)가 상기 시트 부재 적층 장치(100)의 내부로 유입되며, 상기 시트 부재 적층 장치(100)의 내부로 유입된 상기 시트 부재(S)는 상기 견인 유닛(40)의 전자석(43) 또는/및 진공 흡착부(44)의 흡착력 내지 견인력에 의하여 상기 이송 벨트(22)의 하반부 하면에 밀착되며, 이렇게 상기 시트 부재(S)가 상기 이송 벨트(22)에 밀착되면, 상기 시트 부재(S)와 상기 이송 벨트(22)는 서로 간의 마찰력에 의하여 함께 이동할 수 있는 상태가 된다.
이렇게 상기 이송 벨트(22)에 밀착된 시트 부재(S)는, 상기 이송 벨트(22)의 수평 이동에 의하여, 도 3에 도시된 바와 같이 적층 공간들(P1, P2, P3, P4) 중 하나로 수평 이동되며, 원하는 적층 공간들(P1, P2, P3, P4) 중 하나의 상측에 위치한 상태에서, 상기 전자석(43) 또는/및 진공 흡착부(44)의 흡착력 내지 견인력이 제거되면, 상기 시트 부재(S)가 중력에 의하여 아래로 자유 낙하하게 된다. 여기서, 상기 적층 공간들(P1, P2, P3, P4)에는 상기 정렬 유닛(30)의 높이에 맞추어 상기 시트 부재(S)들을 받쳐서 지지할 수 있는 받침대(미도시)가 미리 배치되어 있다.
상기 전자석(43)의 자력은 상기 전자석(43)에 공급되는 전기를 조절하거나 차단함으로써 이루어지며, 상기 진공 흡착부(44)의 흡착력은 상기 진공 공급관(45)의 유입구(451)에 공급되는 진공력을 별도의 솔레노이드 밸드(미도시) 등에 의하여 조절하거나 차단함으로써 이루어지거나, 상기 공기 공급구(46)에 외부 공기를 공급하여 상기 진공 흡착부(44)의 흡착력을 감소시킴으로써 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 상기 진공 흡착부(44)의 흡착력은 상기 공기 공급구(46)에 외부 공기를 공급함으로써 이루어지고 있다.
상기 시트 부재(S)가 상기 받침대(미도시)를 향하여 자유 낙하하게 되면, 이미 낙하된 시트 부재(S) 또는 상기 받침대(미도시)의 상면에 올려지게 되는데, 이때 최종적으로 낙하되어 최상층에 위치한 시트 부재(S)의 테두리가 상기 제3 방향(Z)을 따라 직선적으로 가지런하게 정렬되지 못하고 다른 시트 부재(S) 또는 상기 받침대(미도시)로부터 제1 방향(Y) 또는 제2 방향(X)으로 돌출되는 것이 보통이다.
이때, 상기 정렬 유닛(30)의 후방 스토퍼(31) 및 측방 스토퍼(32)의 일부에 장착된 정렬부(313, 323)가 상기 가압 위치와 해제 위치 사이에서 전후로 왕복 이동하면, 최상층에 위치한 시트 부재(S)의 테두리가 상기 제3 방향(Z)을 따라 직선적으로 가지런하게 정렬된다. 여기서 4개의 테두리를 가진 시트 부재(S)를 가정한다면 2개의 테두리에 인접한 스토퍼들만 작동하면 충분하므로, 본 실시예에서는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 후방 스토퍼(31) 및 도 8의 아래쪽에 위치한 측방 스토퍼(32)의 정렬부(313, 323)만이 작동한다.
상술한 구성의 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 시트 부재(S)를 수평 이동시키기 위한 부재로서 제1 방향(Y)을 따라 연장되어 있는 이송 벨트(22); 상기 이송 벨트(22)의 회전 운동을 안내하기 위한 이송 로울러(21)를 포함하는 제1 이송 유닛(20); 상기 제1 이송 유닛(20)에 의하여 원하는 위치로 이동된 상기 시트 부재(S)의 테두리를 상하 방향을 따라 가지런하게 정렬하는 정렬 유닛(30); 상기 시트 부재(S)가 상기 이송 벨트(22)에 밀착할 수 있도록, 상기 시트 부재(S)를 상기 이송 벨트(22) 측으로 끌어당기는 견인 유닛(40);을 포함하며, 상기 견인 유닛(40)은, 상기 시트 부재(S)에 자력을 가할 수 있는 전자석(43)과, 상기 시트 부재(S)에 진공 흡입력을 가할 수 있는 진공 흡착부(44)를 구비하므로, 철, 코발트, 니켈 등과 같이 강자성체(ferromagnetic substance) 재질의 시트 부재(S)의 경우에는 상기 전자석(43)을 사용하여 이송하고, 알루미늄, 구리, 주석 등과 같이 상기 전자석(43)의 자력에 반응하지 않는 비 자성체(non-magnetic substance) 재질의 시트 부재(S)의 경우에는 상기 진공 흡착부(44)를 사용하여 이송할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 이송 벨트(22)가, 상기 시트 부재(S)의 상측에 배치되어 있으며, 적어도 한 쌍이 마련되어 상기 제1 방향(Y)과 교차되는 제2 방향(X)을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격되어 있으며, 상기 진공 흡착부(44)는, 상기 한 쌍의 이송 벨트(22) 사이에 배치되어 있으므로, 상기 이송 벨트(22)에 간섭받지 않고 상기 진공 흡착부(44)가 상기 시트 부재(S)에 근접될 수 있는 장점이 있다.
또한 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 전자석(43)이, 상기 제1 방향(Y)을 따라 복수 개 나열되어 있으며 상기 이송 벨트(22)의 상측에 배치되어 있으므로, 상기 이송 벨트(22)가 수평 이동하는 중에도 계속적으로 상기 이송 벨트(22)에 강력한 자력을 공급할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 정렬 유닛(30), 적어도 한 쌍이 마련되어 상기 시트 부재(S)가 적층될 적층 공간들(P1, P2, P3, P4)의 좌우에 각각 배치되어 있으므로, 상기 정렬 유닛(30)이 상기 적층 공간들(P1, P2, P3, P4)의 좌우 중 한쪽에만 배치된 경우에 비하여, 상기 정렬 유닛(30)이 작동할 때 상기 시트 부재(S)가 X-Y 평면 상에서 회전되지 않는 장점이 있다.
또한 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 정렬 유닛(30)을 상기 제1 방향(Y)과 교차되는 제2 방향(X)을 따라 왕복 이동시킬 수 있는 제2 이송 유닛(50)을 구비하므로, 상기 후방 스토퍼(31), 측방 스토퍼(32) 및 전방 스토퍼(33)의 이동 부재(312, 322, 332)들의 개별적 길이 조절이 없더라도, 한꺼번에 상기 스토퍼들(31, 32, 33)의 제2 방향(X) 위치 이동이 용이하다는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 정렬 유닛(30)이, 상기 시트 부재(S)의 후단부(B)를 구속하는 후방 스토퍼(31); 상기 시트 부재(S)의 측단부를 구속하는 측방 스토퍼(32); 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)를 구속하는 전방 스토퍼(33);를 포함하므로, 도 8에 도시된 바와 같이 다양한 평면 형상을 가진 시트 부재(S)의 사방 테두리 모두 구속하여 정렬하기 용이하다는 장점이 있다.
또한 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 후방 스토퍼(31)와 상기 측방 스토퍼(32) 및 상기 전방 스토퍼(33) 중 적어도 하나는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 위치 이동되어 고정될 수 있으므로, 상기 시트 부재(S)의 길이(L)가 증감하더라도 그에 대응하여 상기 스토퍼들(31, 32, 33)의 제1 방향(Y) 위치 조절이 용이하다는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 후방 스토퍼(31)와 상기 측방 스토퍼(32) 및 상기 전방 스토퍼(33) 중 적어도 하나는, 스토퍼 본체(311, 321, 331); 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 상기 제1 방향(Y)과 교차되는 제2 방향(X)을 따라 상기 스토퍼 본체(311, 321, 331)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 있는 이동 부재(312, 322, 332); 상기 시트 부재(S)의 테두리에 접촉할 수 있는 부분으로서, 상기 이동 부재(312, 322, 332)에 마련되어 있는 정렬부(313, 323, 333);를 포함하므로, 상기 스토퍼들(31, 32, 33)의 제2 방향(X) 길이 조절이 용이하다는 장점이 있다.
또한 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 전방 스토퍼(33)의 정렬부(333)가, 상기 제1 방향(Y)과 상기 제2 방향(X)에 대하여 교차하는 제3 방향(Z)을 중심으로, 상기 이동 부재(332)에 대하여 상대 회전 가능하므로, 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)가 상기 제2 방향(X)에 대하여 수직하지 않은 경우에도 상기 정렬부(333)가 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)와 나란하게 배치되어 밀착될 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 전방 스토퍼(33)가, 상기 시트 부재(S)에 의하여 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충 유닛(338)을 구비하므로, 상기 시트 부재(S)의 전단부(F)와 상기 정렬부(333)의 충돌에 의하여 발생하는 충격이 완화될 수 있는 장점이 있다. 여기서 상기 완충 유닛(338)의 필요성은 상기 시트 부재(S)의 진행 방향에 상기 전방 스토퍼(33)가 위치하기 때문에 더욱 증가한다.
또한 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 후방 스토퍼(31)의 적어도 일부 또는 상기 측방 스토퍼(32)의 적어도 일부가, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 시트 부재(S)의 테두리를 가압할 수 있는 가압 위치와 상기 시트 부재(S)의 테두리를 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 이동 가능한 정렬부(313, 323)를 구비하므로, 적층된 시트 부재(S)들의 돌출된 테두리를 가압하여 상기 시트 부재(S)들의 테두리가 상기 제3 방향(Z)을 따라 직선적으로 배열되도록 정렬시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 견인 유닛(40)의 진공 흡입력을 제어하기 위하여 상기 견인 유닛(40)에 공기를 공급하기 위한 공기 공급구(46)를 구비하므로, 외부의 진공 공급 펌프를 직접 제어하거나 상기 진공 공급관(45)에 공급되는 진공력을 직접 조절하지 않더라도 상기 공기 공급구(46)를 통한 공기 주입으로 상기 진공 흡착부(44)의 진공 흡입력을 용이하게 조절할 수 있는 장점이 있다.
아울러 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 제1 방향(Y)을 따라 연장된 파이프 부재로서 상기 견인 유닛(40)에 진공을 공급하기 위한 주공급관(18)을 포함하며, 상기 견인 유닛(40)은 복수 개 마련되어 상기 제1 방향(Y)을 따라 나열되어 있으며, 상기 견인 유닛(40)의 상단부가 상기 주공급관(18)의 하단부에 연결되어 있으므로, 상기 주공급관(18)과 상기 견인 유닛(40)을 일체화시키기 용이하며, 상기 주공급관(18), 견인 유닛(40) 및 제1 이송 유닛(20)을 하나의 모듈화시키기 용이하다는 장점이 있다.
또한 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 견인 유닛(40)이, 견인 유닛 본체(41); 상기 견인 유닛 본체(41)에 결합된 진공 공급관(45); 상기 전자석(43)을 수용하는 커버 부재(42);를 포함하며, 상기 진공 흡착부(44)는 상기 진공 공급관(45)의 하단부에 마련되어 있으며, 상기 공기 공급구(46)는 상기 진공 공급관(45)의 상단부에 마련되어 있으므로, 상기 전자석(43)과 상기 진공 흡착부(44)를 일체화시켜 모듈화하기 용이하며, 상기 공기 공급구(46)에 연결될 공기 공급 호스 등의 배관이 용이하다는 장점이 있다.
그리고 상기 시트 부재 적층 장치(100)는, 상기 견인 유닛(40)의 하면에는 상기 이송 벨트(22)를 가이드하는 벨트 가이드(23)가 마련되어 있으므로, 상기 이송 벨트(22)의 직선 운동을 안내하기 용이하다는 장점이 있다.
이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.
＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100: 시트 부재 적층 장치 10: 본체
11: 상판 12: 다리 부재
13: 지지 부재 14: 행거 부재
15: 시트 부재 유입부 16: 시트 부재 배출부
17: 진공 공급구 18: 주공급관
20: 제1 이송 유닛 21: 이송 로울러
22: 이송 벨트 23: 벨트 가이드
30: 정렬 유닛 31: 후방 스토퍼
32: 측방 스토퍼 33: 전방 스토퍼
40: 견인 유닛 41: 견인 유닛 본체
42: 커버 부재 43: 전자석
44: 진공 흡착부 45: 진공 공급관
46: 공기 공급구 50: 제2 이송 유닛
51: 직선 운동 가이드 52: 제4 모터
111: 가로보 112: 세로보
113: 연결 부재 114: 레일
131: 레일 141: 레일
311: 스토퍼 본체 312: 이동 부재
313: 정렬부 314: 제1 모터
315: 제2 모터 316: 직선 운동 가이드
321: 스토퍼 본체 322: 이동 부재
323: 정렬부 324: 제1 모터
325: 제2 모터 326: 직선 운동 가이드
331: 스토퍼 본체 332: 이동 부재
333: 정렬부 334: 제1 모터
335: 제2 모터 336: 직선 운동 가이드
337: 제3 모터 338: 완충 유닛
441: 진공 흡착구 451: 유입구
C1: 회전 중심 P1, P2, P3, P4: 적층 공간
S, S1, S2: 시트 부재 X : 제2 방향
Y : 제1 방향 Z : 제3 방향

Claims (11)

  1. 미리 정한 평면 형상을 가진 시트 부재를 상하 방향으로 다단 적층시키기 위한 장치로서,
    상기 시트 부재를 수평 이동시키기 위한 부재로서 제1 방향을 따라 연장되어 있는 이송 벨트; 상기 이송 벨트의 회전 운동을 안내하기 위한 이송 로울러를 포함하는 제1 이송 유닛;
    상기 제1 이송 유닛에 의하여 원하는 위치로 이동된 상기 시트 부재의 테두리를 상하 방향을 따라 가지런하게 정렬하는 정렬 유닛;
    상기 시트 부재가 상기 이송 벨트에 밀착할 수 있도록, 상기 시트 부재를 상기 이송 벨트 측으로 끌어당기는 견인 유닛;을 포함하며,
    상기 견인 유닛은, 상기 시트 부재에 자력을 가할 수 있는 전자석과, 상기 시트 부재의 상면에 진공 흡입력을 가할 수 있는 진공 흡착부를 구비하며,
    상기 이송 벨트는, 상기 시트 부재의 상측에 배치되어 있으며, 적어도 한 쌍이 마련되어 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 이격되어 있으며,
    상기 진공 흡착부는, 상기 시트 부재의 상측에 배치되어 있으며, 상기 한 쌍의 이송 벨트 사이에 배치되어 있으며, 상기 시트 부재와 함께 이동하지 않도록 위치 고정되어 있으며,
    상기 정렬 유닛을 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있는 제2 이송 유닛을 구비하며,
    상기 정렬 유닛은,
    상기 시트 부재의 후단부를 구속하는 후방 스토퍼;
    상기 시트 부재의 측단부를 구속하는 측방 스토퍼;
    상기 시트 부재의 전단부를 구속하는 전방 스토퍼;를 포함하며,
    상기 후방 스토퍼와 상기 측방 스토퍼 및 상기 전방 스토퍼 중 적어도 하나는, 상기 제1 방향을 따라 위치 이동되어 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전자석은, 상기 제1 방향을 따라 복수 개 나열되어 있으며, 상기 이송 벨트의 상측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬 유닛은, 적어도 한 쌍이 마련되어 상기 시트 부재가 적층될 적층 공간의 좌우에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 후방 스토퍼와 상기 측방 스토퍼 및 상기 전방 스토퍼 중 적어도 하나는,
    스토퍼 본체;
    전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 상기 스토퍼 본체에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되어 있는 이동 부재;
    상기 시트 부재의 테두리에 접촉할 수 있는 부분으로서, 상기 이동 부재에 마련되어 있는 정렬부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 전방 스토퍼의 정렬부는, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향에 대하여 교차하는 제3 방향을 중심으로, 상기 이동 부재에 대하여 상대 회전 가능한 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 스토퍼는, 상기 시트 부재에 의하여 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 후방 스토퍼의 적어도 일부 또는 상기 측방 스토퍼의 적어도 일부는, 상기 시트 부재의 테두리를 가압할 수 있는 가압 위치와 상기 시트 부재의 테두리를 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 이동 가능한 정렬부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 부재 적층 장치
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