CN112919039A - 一种触摸板装夹治具过渡运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种触摸板装夹治具过渡运载装置，其包括有承力架、同步带传送组件、承载组件、挡料组件以及检料单元。同步带传送组件由承力架进行支撑，当其启动时，以拖动承载组件沿着左右方向进行平移运动。承载组件用来直接承载触摸板装夹治具。挡料组件包括有直线运动元件以及挡料块。直线运动元件可拆卸地固定于承力架的底壁上，以驱动挡料块沿着上下方向进行位移，以阻挡/放行触摸板装夹治具。检料单元包括有对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部。对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部可拆地固定于承力架的前、后侧壁上，且对向而置。对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器的安装高度相一致。

Description

一种触摸板装夹治具过渡运载装置

技术领域

本发明涉及非标设备制造技术领域，尤其是一种触摸板装夹治具过渡运载装置。

背景技术

触摸板(TouchPad或TrackPad)，是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。触摸板利用感应用户手指的移动来控制指针的动作，其感应检测原理是电容传感。在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹，从而探知手指的动作和位置。当使用触摸板操作鼠标光标时，将鼠标光标定位在对应的项目或图标上，并且通过敲击触摸板来选择对应的项目或图标。

如图1中所示，触摸板包括有触控面板、电路板及底板，其中，触控面板与电路板的顶面相固定，而电路板底面的局部区域通过胶层黏着固定于底板上。当使用者按压触控面板时，触控面板与电路板能以胶层的部位为轴进行摆动。

一般来说，通常借由触摸板装夹治具来完成触摸板的黏合成型。触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。实际操作过程中，首先将底板置放于承载部上，随后在底板上涂覆胶水层，而后将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上，最后，将压盖部扣盖于承载部上，静置一段时间，使得承压的电路板和底板之间最终得到牢靠的黏合。

在现有技术中，当预黏合触摸板在承载部上放置完成后，采用人工的方式将压盖部盖合于承载部上，依靠重力以将电路板紧密地压合于底板上。而后将工作中的多件触摸板装夹治具通常依序排放于车间地面或工作台上，待胶水凝固后，采用人工的方式分离压盖部和承载部，以取出黏合成型后的触摸板。上次操作方式费时费力，工人的劳动强度极大，生产效率较低，且触摸板的最终成型质量受到工人操作经验以及情绪波动的影响较大，不利于进行质量管控；另外，摆放触摸板装夹治具需要占用较大的车间场地，不利于现场6S管理。为此，本公司近期开发了一款触摸板固化线。

在触摸板固化线的设计过程中，需要增设过渡运载装置。过渡运载装置在输送线的上料端、下料端均有布置，以利于实现移载机构分别对触摸板装夹治具的扣合以及触摸板装夹治具的分离操作。然而，在现有技术中，未检索到适用于触摸板装夹治具的过渡运载装置。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该触摸板装夹治具过渡运载装置的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种触摸板装夹治具过渡运载装置，其与触摸板装夹治具输送线相配套应用，布置于触摸板装夹治具输送线的上、下游，以用来喂入、承接触摸板装夹治具。触摸板装夹治具过渡运载装置包括有承力架、同步带传送组件、承载组件、挡料组件以及检料单元。同步带传送组件由承力架进行支撑，当其启动时，以拖动承载组件沿着左右方向进行平移运动。承载组件用来直接承载触摸板装夹治具。挡料组件包括有直线运动元件以及挡料块。直线运动元件可拆卸地固定于承力架的底壁上，以驱动挡料块沿着上下方向进行位移，以阻挡/放行触摸板装夹治具。检料单元包括有对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部。对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部可拆地固定于承力架的前、后侧壁上，且对向而置。对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部的安装高度相一致，且超过承载组件的上平面设定距离a。

作为本发明技术方案的进一步改进，检料单元还包括有前置L支架、后置L支架。前置L支架、后置L支架分别用来直接安装固定对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部。前置L支架、后置L支架分别借助于前置紧固件、后置紧固件以实现与承力架前、后侧壁的可拆卸固定。在前置L支架、后置L支架上分别开设有供前置紧固件、后置紧固件穿越的、沿着上下方向进行延伸的前置联接长条通孔、后置联接长条通孔。

作为本发明技术方案的进一步改进，触摸板装夹治具过渡运载装置还包括下置L支架、门磁探测器。门磁探测器由无线发射器和磁块构成。下置L支架直接用来安装固定无线发射器，且与承力架底壁相固定。与无线发射器相配套应用的磁块固定于承载组件的底壁上。

作为本发明技术方案的更进一步改进，下置L支架借由下置紧固件实现与承力架底壁的可拆卸固定。无线发射器可拆卸地固定于承载组件上。在下置L支架上开设有供下置紧固件穿过的、沿着左右方向进行延伸的下置联接长条通孔。

作为本发明技术方案的进一步改进，同步带传送组件包括前置同步带、后置同步带以及电机动力单元。前置同步带、后置同步带均由电机动力单元进行同步驱动，且沿着前后方向相对而置。前置同步带和后置同步带协同作用以直接承载承载组件。

作为本发明技术方案的进一步改进，触摸板装夹治具过渡运载装置还包括有前置导向件、后置导向件。前置导向件、后置前置件均装配于承力架的顶壁上，且分别平行地布置于前置同步带的正前方、后置同步带的正后方。承载组件包括有承载基板、前置导向轮组件以及后置导向轮组件。承载基板同时放置于前置同步带和后置同步带上，以直接承载触摸板装夹治具。可沿着前置导向件内侧壁进行滚动的前置导向轮组件、可沿着后置导向件内侧壁进行滚动的后置导向轮组件均装配于承载基板上，且沿着前后方向对称而置。

在对触摸板固化线进行规划、设计时，适用于触摸板装夹治具的过渡运载装置在输送线的上料端、下料端均有布置，且与输送线直接相对接。在触摸板上料阶段，首先将待黏合的触摸板放置于触摸板装夹治具的承载部上，而后触摸板装夹治具的承载部进行平移运动直至上游移载机构的正下方，随后，上游移载机构发生动作以持取触摸板装夹治具的压盖部，且进行下移运动直至触摸板装夹治具的压盖部与承载部完全扣合，最后，上游过渡运载装置发生动作，以将触摸板装夹治具流转至输送线；在触摸板下料阶段，当触摸板在输送线流转进程中被固化完成，下游过渡运载装置发生动作，以将携带有成型后触摸板的触摸板装夹治具由输送线流转至下游移载机构的正下方，随后，下游移载机构发生动作以将触摸板装夹治具压盖部由承载部上移除，而后，取出成型后的触摸板。由上叙述可知，触摸板装夹治具压盖部相对于承载部的扣盖以及分离操作均独立于输送线，进而确保了输送线运行的独立性以及安全性。再者，通过改变挡料组件的动作节奏即可以实现对输送线喂料节拍的控制，调节过程方便、快捷。另外，对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部相互配套应用以实时地检测预黏合触摸板相对于触摸板装夹治具承载部是否置放到位。当检测到预黏合触摸板未有放置或放置不到位情况发生时，及时发出警报，且发射停止指令至上料移载机构，以杜绝触摸板装夹治具“空流转”以及预黏合触摸板因错误动作被“压损”现象的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是触摸板的结构示意图。

图2是触摸板装夹治具的结构示意图。

图3示出了本发明中触摸板装夹治具过渡运载装置在触摸板固化线中的相对位置示意图。

图4示出了本发明中触摸板装夹治具过渡运载装置在触摸板固化线中的相对位置示意图(隐去输送线两侧的外壳体后)。

图5是图4的I局部放大图。

图6是图4的II局部放大图。

图7示出了本发明中触摸板装夹治具过渡运载装置第一种视角的立体示意图。

图8示出了本发明中触摸板装夹治具过渡运载装置第二种视角的立体示意图。

图9是图7的侧视图。

图10示出了本发明中触摸板装夹治具过渡运载装置第三种视角的立体示意图。

图11示出了本发明触摸板装夹治具过渡运载装置中承载组件的立体示意图。

1-承力架；2-同步带传送组件；21-前置同步带；22-后置同步带；23-电机动力单元；3-承载组件；31-承载基板；32-前置导向轮组件；33-后置导向轮组件；4-挡料组件；41-直线运动元件；42-挡料块；5-检料单元；51-对射型光电传感器发射分部；52-对射型光电传感器接收分部；53-前置L支架；531-前置联接长条通孔；54-后置L支架；541-后置联接长条通孔；6-下置L支架；61-下置联接长条通孔；7-门磁探测器；71-无线发射器；72-磁块；8-前置导向件；9-后置导向件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于本领域技术人员充分理解本发明所公开的技术方案，预先对触摸板装夹治具结构以及实际应用方法作一个简要的说明，具体如下：如图2中所示，触摸板装夹治具包括有承载部和压盖部。压盖部相对于承载部沿着上下方向可自由地进行分离、扣合。实际操作过程中，首先将底板置放于承载部上，随后在底板上涂覆胶水层，而后将装配后的触控面板和电路板作为一个整体贴放于底板上，最后，将压盖部扣盖于承载部上，静置一段时间，使得承压的电路板和底板之间最终得到牢靠的黏合。

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，如图3、4、5、6中所示，可知，所公开的适用于触摸板装夹治具的过渡运载装置，其与触摸板装夹治具输送线相配套应用，且触摸板装夹治具输送线的上料端、下料端均由布置，以分别用来喂入、承接触摸板装夹治具。

图7示出了本发明中触摸板装夹治具过渡运载装置的立体示意图，可知，其主要由承力架1、同步带传送组件2、承载组件3以及挡料组件4等几部分构成。其中，同步带传送组件2由承力架1进行支撑，当其启动时，以拖动承载组件4沿着左右方向进行平移运动。如图9中所示，同步带传送组件2包括前置同步带21、后置同步带22以及电机动力单元23。前置同步带21、后置同步带22均由电机动力单元23进行同步驱动，且沿着前后方向相对而置。前置同步带21和后置同步带22协同作用以直接承载承载组件3。承载组件3用来直接承载触摸板装夹治具。如图10中所示，挡料组件4包括有直线运动元件41以及挡料块42。直线运动元件41可拆卸地固定于承力架1的底壁上，以驱动挡料块42沿着上下方向进行位移，以阻挡/放行触摸板装夹治具。如此一来，触摸板装夹治具压盖部相对于承载部的扣盖以及分离操作均独立于输送线，进而确保了输送线运行的独立性以及安全性。

另外，在此还需说明的是，通过改变挡料组件的动作节奏即可以实现对输送线喂料节拍的控制，整个调节过程方便、快捷。

在对触摸板固化线进行规划、设计时，适用于触摸板装夹治具的过渡运载装置在输送线的上料端、下料端均有布置，且与输送线直接相对接。在触摸板上料阶段，首先将待黏合的触摸板放置于触摸板装夹治具的承载部上，而后触摸板装夹治具的承载部进行平移运动直至上游移载机构的正下方，随后，上游移载机构发生动作以持取触摸板装夹治具的压盖部，且进行下移运动直至触摸板装夹治具的压盖部与承载部完全扣合，最后，上游过渡运载装置发生动作，以将触摸板装夹治具流转至输送线；在触摸板下料阶段，当触摸板在输送线流转进程中被固化完成，下游过渡运载装置发生动作，以将携带有成型后触摸板的触摸板装夹治具由输送线流转至下游移载机构的正下方，随后，下游移载机构发生动作以将触摸板装夹治具压盖部由承载部上移除，而后，取出成型后的触摸板。

另外，由图7还可以得出以下信息，其还额外增设有检料单元5。如图9中所示，检料单元5包括有对射型光电传感器发射分部51、对射型光电传感器接收分部52、前置L支架53以及后置L支架54。前置L支架53、后置L支架54分别用来直接安装固定对射型光电传感器发射分部51、与射型光电传感器发射分部51相对向而置的对射型光电传感器接收分部52。前置L支架53、后置L支架54分别借助于前置紧固件、后置紧固件以实现与承力架1前、后侧壁的可拆卸固定。对射型光电传感器发射分部51、对射型光电传感器接收分部52的安装高度相一致，且超过承载组件3的上平面设定距离a。对射型光电传感器发射分部51、对射型光电传感器接收分部52相互配套应用以实时地检测预黏合触摸板相对于触摸板装夹治具承载部是否置放到位。当检测到预黏合触摸板未有放置或放置不到位情况发生时，及时发出警报，且发射停止指令至上料移载机构，以杜绝触摸板装夹治具“空流转”以及预黏合触摸板因错误动作被“压损”现象的出现。

如图10中所示，在前置L支架53、后置L支架54上分别开设有供前置紧固件、后置紧固件穿越的、沿着上下方向进行延伸的前置联接长条通孔531、后置联接长条通孔541。如此一来，当需要对对射型光电传感器发射分部51、对射型光电传感器接收分部52的相对高度位置进行调整时，首先仅需松开前置紧固件、后置紧固件，沿着高度方向拖动前置L支架53、后置L支架54即可，复核对射型光电传感器发射分部51、对射型光电传感器接收分部52的相对高度位置，当确认满足使用要求后，及时地锁紧前置紧固件、后置紧固件即可。

作为上述触摸板装夹治具过渡运载装置结构的进一步优化，如图8、9中所示，其还增设有下置L支架6、门磁探测器7。门磁探测器7由无线发射器71和磁块72构成。下置L支架6直接用来安装固定无线发射器71，且与承力架1底壁相固定。与无线发射器71相配套应用的磁块72固定于承载组件3的底壁上。如此一来，便于实时地确认承载组件3是否停靠到位，以确保与上料移载机构或下料移载机构的对位精准性，利于执行后续的上、下料操作。当承载组件3的停靠位置不符合要求时，即意味着无线发射器71和磁块72相错位，无线发射器71立即发射1秒左右的无线报警信号，以提醒产线工人进行位置校正。

如图9中还可以得出以下信息，下置L支架6优选借由下置紧固件实现与承力架1底壁的可拆卸固定。无线发射器71可拆卸地固定于承载组件3上。在下置L支架6上开设有供下置紧固件穿过的、沿着左右方向进行延伸的下置联接长条通孔61。如此一来，当需要对无线发射器71的相对位置进行调整时，进行松开下置紧固件，沿着左右方向拖动下置L支架6。复核无线发射器71的相对位置满足应用要求后，及时地对下置紧固件进行重新紧固即可。

如图7、10中所示，触摸板装夹治具过渡运载装置还增设有前置导向件8、后置导向件9。前置导向件8、后置前置件9均装配于承力架1的顶壁上，且分别平行地布置于前置同步带21的正前方、后置同步带22的正后方。如图9、11中所示，承载组件3包括有承载基板31、前置导向轮组件32以及后置导向轮组件33。承载基板31同时放置于前置同步带21和后置同步带22上，以直接承载触摸板装夹治具。可沿着前置导向件8内侧壁进行滚动的前置导向轮组件32、可沿着后置导向件9内侧壁进行滚动的后置导向轮组件33均装配于承载基板31上，且沿着前后方向对称而置。如此一来，在同步带传送组件2对承载组件3进行拖行的过程中，前置导向件8、后置导向件9的存在可以有效地确保承载组件3位移运动的定向性，防止“跑偏”问题的出现，利于确保与上料移载机构、下料移载机构的准确对位，确保触摸板上料、下料操作得以顺利执行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种触摸板装夹治具过渡运载装置，其与触摸板装夹治具输送线相配套应用，布置于触摸板装夹治具输送线的上、下游，以用来喂入、承接触摸板装夹治具，其特征在于，包括有承力架、同步带传送组件、承载组件、挡料组件以及检料单元；所述同步带传送组件由所述承力架进行支撑，当其启动时，以拖动所述承载组件沿着左右方向进行平移运动；所述承载组件用来直接承载触摸板装夹治具；所述挡料组件包括有直线运动元件以及挡料块；所述直线运动元件可拆卸地固定于所述承力架的底壁上，以驱动所述挡料块沿着上下方向进行位移，以阻挡/放行触摸板装夹治具；所述检料单元包括有对射型光电传感器发射分部、对射型光电传感器接收分部；所述对射型光电传感器发射分部、所述对射型光电传感器接收分部可拆地固定于所述承力架的前、后侧壁上，且对向而置；所述对射型光电传感器发射分部、所述对射型光电传感器接收分部的安装高度相一致，且超过所述承载组件的上平面设定距离a。

2.根据权利要求1所述触摸板装夹治具过渡运载装置，其特征在于，所述检料单元还包括有前置L支架、后置L支架；所述前置L支架、所述后置L支架分别用来直接安装固定所述对射型光电传感器发射分部、所述对射型光电传感器接收分部；所述前置L支架、所述后置L支架分别借助于前置紧固件、后置紧固件以实现与所述承力架前、后侧壁的可拆卸固定；在所述前置L支架、所述后置L支架上分别开设有供所述前置紧固件、所述后置紧固件穿越的、沿着上下方向进行延伸的前置联接长条通孔、后置联接长条通孔。

3.根据权利要求1所述触摸板装夹治具过渡运载装置，其特征在于，还包括下置L支架、门磁探测器；所述门磁探测器由无线发射器和磁块构成；所述下置L支架直接用来安装固定所述无线发射器，且与所述承力架底壁相固定；与所述无线发射器相配套应用的所述磁块固定于所述承载组件的底壁上。

4.根据权利要求3所述触摸板装夹治具过渡运载装置，其特征在于，所述下置L支架借由下置紧固件实现与所述承力架底壁的可拆卸固定；所述无线发射器可拆卸地固定于所述承载组件上；在所述下置L支架上开设有供所述下置紧固件穿过的、沿着左右方向进行延伸的下置联接长条通孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述触摸板装夹治具过渡运载装置，其特征在于，所述同步带传送组件包括前置同步带、后置同步带以及电机动力单元；所述前置同步带、所述后置同步带均由所述电机动力单元进行同步驱动，且沿着前后方向相对而置；所述前置同步带和所述后置同步带协同作用以直接承载所述承载组件。

6.根据权利要求3所述触摸板装夹治具过渡运载装置，其特征在于，还包括有前置导向件、后置导向件；所述前置导向件、所述后置前置件均装配于所述承力架的顶壁上，且分别平行地布置于所述前置同步带的正前方、所述后置同步带的正后方；所述承载组件包括有承载基板、前置导向轮组件以及后置导向轮组件；所述承载基板同时放置于所述前置同步带和所述后置同步带上，以直接承载触摸板装夹治具；可沿着所述前置导向件内侧壁进行滚动的所述前置导向轮组件、可沿着所述后置导向件内侧壁进行滚动的所述后置导向轮组件均装配于所述承载基板上，且沿着前后方向对称而置。

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