CN111483136A - 供料装置和覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供料装置和覆膜设备，供料装置包括：机架；储料组件，设于所述机架上，所述储料组件包括入料卷盘，所述入料卷盘卷绕有料带，所述料带包括基材和贴附于所述基材上的若干保护膜；撕膜组件，包括撕膜平台、传感器、机械手及直线运动模组，所述料带绕设于所述撕膜平台，所述传感器设于所述撕膜平台的一侧，用于检测随所述料带传输的保护膜的到位信号，所述机械手能够接收所述到位信号并移动至所述保护膜的上方，以固定所述保护膜，所述撕膜平台活动连接于所述机架，且能够在所述直线运动模组的驱动下移动，以使所述保护膜与所述基材分离；及，收料组件，设于所述机架上，用于回收所述基材。上述供料装置能够自动撕除保护膜。

Description

供料装置和覆膜设备

技术领域

本发明涉及覆膜技术领域，特别是涉及一种供料装置和覆膜设备。

背景技术

随着科技的发展，手机、平板电脑等电子设备多采用触控屏设计，触控屏上需要贴覆一层保护膜，以避免屏幕被刮花。覆膜机是一种用于实现自动化贴膜的设备，其通常包括剥料机构和贴膜机构。为保证覆膜流程的连续性，覆膜机通常采用卷筒式供料，即将贴附有保护膜的卷带绕设于滚筒上，剥料机构用于将保护膜由卷带剥离。现有的剥料机构自动化程度低，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有的剥料机构自动化程度低的问题，提供一种供料装置和覆膜设备。

一种供料装置，包括：

机架；

储料组件，设于所述机架上，用于张紧料带，所述料带包括基材和贴附于所述基材上的若干保护膜；

撕膜组件，包括撕膜平台、传感器、机械手及直线运动模组，所述料带绕设于所述撕膜平台，所述传感器设于所述撕膜平台的一侧，用于检测随所述料带传输的保护膜的到位信号，所述机械手能够接收所述到位信号并移动至所述保护膜的上方，以固定所述保护膜，所述撕膜平台活动连接于所述机架，且能够在所述直线运动模组的驱动下移动，以使所述保护膜与所述基材分离；及，

收料组件，设于所述机架上，用于回收所述基材。

上述供料装置，由储料组件释放的料带经过撕膜平台的边缘处时，由于保护膜的硬度大于基材的硬度，保护膜与基材部分分离，随着料带向前传输，部分分离的保护膜突出于撕膜平台的端部，传感器能够检测到保护膜的到位信号。机械手接收到信号后下降并贴紧保护膜，以固定保护膜的位置，直线运动模组带动撕膜平台回撤，使得待撕除的保护膜呈悬空状态，基材在收料组件的带动下继续传输，从而将保护膜由基材逐步撕除。该供料装置能够自动撕除保护膜，并且在撕膜过程中，通过机械手固定待撕除的保护膜，避免保护膜随基材继续运动并绕过撕膜平台的端部而被损坏，提高被撕除的保护膜的良率。

在其中一个实施例中，所述撕膜组件还包括连接块，所述连接块设于所述撕膜平台的端部，所述连接块上开设有长条孔，所述传感器穿设于所述长条孔，并固定于所述连接块。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括调节组件，所述调节组件包括压料滚轮和升降单元，所述升降单元设于所述机架上，用于带动所述压料滚轮上升或下降，所述料带绕经所述压料滚轮的底部。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括安装座，所述压料滚轮转动连接于所述安装座，且与所述安装座形成有供所述料带通过的间隙，所述安装座连接于所述升降单元的输出端；

和/或，所述升降单元包括三杆气缸。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括动力元件，所述动力元件用于使所述料带处于张紧状态；

和/或，所述供料装置还包括若干辅助滚筒，所述辅助滚筒转动设于所述机架上，用于引导所述料带的传输方向。

在其中一个实施例中，所述收料组件包括回收卷筒和旋转电机，所述旋转电机设于所述机架上，并用于带动所述回收卷筒转动，以卷绕所述基材。

在其中一个实施例中，所述收料组件还包括中转滚筒，所述中转滚筒转动设于所述机架，并能够在所述旋转电机的驱动下与所述回收卷筒同步转动。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括检测组件和废料收集组件，所述检测组件用于检测所述保护膜是否为良品，所述废料收集组件用于收集被检测为不良品的保护膜。

一种覆膜设备，包括所述的供料装置。

在其中一个实施例中，所述供料装置的个数为至少2个，所述覆膜设备还包括连接板、滑轨及移动单元，多个所述供料装置均设于所述连接板上，所述连接板与所述滑轨滑动连接，所述移动单元用于带动所述供料装置沿所述滑轨移动。

附图说明

图1为一实施例中覆膜设备的结构示意图；

图1a为图1所示覆膜设备去除供料装置的结构示意图；

图2为图1所示覆膜设备中供料装置的结构示意图；

图3为图2所示供料装置中储料组件和收料组件的示意图；

图4为图2所示供料装置中撕膜组件的示意图；

图5为图2所示供料装置的撕膜平台回撤前的示意图；

图6为图2所示供料装置的撕膜平台回撤后的示意图；

图7为图4所示撕膜组件另一视角的示意图；

图8为图4中B处的放大图；

图9为图2所示供料装置中废料收集组件的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

触控显示模组越来越多地应用于各类消费电子产品上，用户高频的触摸操作，可能会使触控显示模组的盖板被刮伤而缩短其使用寿命，因而生产厂家通常会在触控显示模组的盖板上贴附一层保护膜。

请参阅图1，本发明提出一种覆膜设备200，用于在盖板上贴附保护膜。由上游厂家提供的料带包括基材和贴附于基材上的若干保护膜，可以理解的，保护膜在基材上间隔设置。覆膜设备200包括供料装置100和贴膜装置(图未示出)，该覆膜设备200的动作流程为：供料装置100将保护膜由基材剥离；剥离后的保护膜被转移至贴膜工位，贴膜装置将保护膜贴附于盖板上。其中，贴膜工位是指与盖板待贴附区域相对应的空间。

随着覆膜工序的进行，缠绕于供料装置100的料带上的保护膜逐一被剥离。当料带上的保护膜消耗完毕后，需要更换新的料带。现有技术多采用停机换料的方式，即将设备关停后再进行料带的更换。在更换料带的过程中，需要将废弃的料带移除，然后将新的料带沿设定传输路径卷绕于供料装置100的各个部件上，整个过程会花费较长时间，影响生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提出一种能够实现不停机换料的覆膜设备200。该覆膜设备200包括至少2个供料装置100、连接板210、滑轨220及移动单元230。多个供料装置100间隔设于连接板210上，连接板210设于滑轨220上。需要说明的是，请参阅图1a，连接板210的底部固定连接有滑块211，滑块211上开设有与滑轨220相配合的滑槽，从而连接板210能够沿滑轨220滑动。移动单元230用于带动供料装置100沿滑轨220移动，移动单元230具体可以为气缸、油缸或直线电机。

为方便理解本发明技术方案，以下设定覆膜设备200包括2个供料装置100，应当理解，本发明保护范围不限于此。2个供料装置100分别为第一供料装置100a和第二供料装置100b，当处于工作区域的第一供料装置100a的料带上的保护膜消耗完毕后，移动单元230带动第一供料装置100a和第二供料装置100b移动一定距离，使得第二供料装置100b位于工作区域，以提供贴膜装置所需的保护膜。第二供料装置100b移动至工作区域的同时，第一供料装置100a移动至非工作区域，方便操作人员更换料带。相较于传统的换料方式，本实施例通过移动单元230带动第一供料装置100a和第二供料装置100b移动所耗费的时间较短，不会使生产过程中断，实现了不停机换料，保证保护膜的连续供应。

请参阅图2，供料装置100包括机架10、储料组件20、撕膜组件30及收料组件40，储料组件20、撕膜组件30及收料组件40均设于机架10上。储料组件20用于张紧料带300，撕膜组件30用于将保护膜由基材剥离，收料组件40用于回收去除保护膜的料带300，即基材。

机架10包括若干固定连接的金属板材，用于承载及安装各个元件。具体的，机架10选用铝材制成，具备较高的强度，且较为轻便。

请参阅图3，储料组件20包括入料卷盘21和动力元件22，料带300卷绕于入料卷盘21上，动力元件22用于使料带300处于张紧状态。为节约安装空间，动力元件22与入料卷盘21同轴设置，动力元件22固定安装于机架10上，入料卷盘21连接于动力元件22的输出轴。动力元件22可以是力矩电机，能够提供一个与料带300运行方向相反的作用力，使料带300处于张紧状态，方便进行撕膜操作。

收料组件40包括回收卷筒41和旋转电机42，旋转电机42设于机架10上，并用于带动回收卷筒41转动，以卷绕基材。收料组件40还包括中转滚筒43，中转滚筒43转动设于机架10，并能够在旋转电机42的驱动下与回收卷筒41同步转动，对料带300产生向前传输的驱动力，有利于提高料带300的传输速度。

请参阅图4、图5及图6，撕膜组件30包括撕膜平台31、直线运动模组32、传感器33及机械手34。撕膜平台31活动连接于机架10，且能够在直线运动模组32的驱动下移动。料带300绕设于撕膜平台31，传感器33设于撕膜平台31的一侧，用于检测保护膜的到位信号，机械手34能够接收到位信号并移动至保护膜的上方，以固定保护膜，以使保护膜与基材分离。具体的，机械手34包括真空吸板341和运动模组(图未示出)，运动模组能够带动真空吸板341靠近保护膜。传感器33可以是光纤传感器。

撕膜组件30的工作原理如下：由于保护膜的硬度大于基材的硬度，即基材更柔软，料带300通过撕膜平台31的边缘处时，保护膜与基材部分分离，随着料带300向前传输，保护膜的端部突出于撕膜平台31，此时设于撕膜平台31的边缘的传感器33能够检测出保护膜的到位信号，传感器33将到位信号传输至与机械手34相连的运动模组；运动模组带动真空吸板341下降至保护膜上方，以吸附固定保护膜；直线运动模组32带动撕膜平台31回撤，即撕膜平台31沿图5中A方向运动，与此同时，导向滚轮36与撕膜平台31同步运动，拖动基材向右移动，从而使保护膜与基材逐步分离。

进一步地，机架10的内侧设有导轨11，撕膜平台31滑动设于导轨11上。直线运动模组32包括伺服电机321、丝杆322及套设于丝杆322的螺母323，伺服电机321固定设于机架10上，丝杆322的一端连接于伺服电机321的输出轴，另一端转动连接于机架10，撕膜平台31与套设于丝杆322的螺母323相连接。通过螺纹配合的丝杆322和螺母323将伺服电机321的旋转运动转化为直线运动，进而使伺服电机321能够带动撕膜平台31沿水平方向移动。可以理解的，直线运动模组32还可以是气缸、油缸或直线电机等。

请参阅图6和图7，撕膜组件30还包括多个导向滚轮36，导向滚轮36与撕膜平台31固定连接，料带300依次绕设于撕膜平台31和多个导向滚轮36，导向滚轮36能够在直线运动模组32的带动下与撕膜平台31同步移动，使得料带300保持张紧状态，避免撕膜平台31沿A方向回撤时，绕经撕膜平台31端部的料带300出现松弛。

请参阅图8，撕膜组件30还包括连接块35，连接块35设于撕膜平台31的端部，连接块35上开设有长条孔351，传感器33穿设于长条孔351，并固定于连接块35。可根据生产需要对传感器33在连接块35上的安装位置进行调节。例如，当保护膜的宽度发生变化时，可拧松用于固定传感器33的固定件，沿长条孔351移动传感器33至适宜位置，而后拧紧固定件。

在一实施例中，请参阅图2和图5，供料装置100还包括若干辅助滚筒50，辅助滚筒50转动设于机架10上，用于引导料带300的传输以及前进方向。辅助滚筒50包括第一辅助滚筒51和若干第二辅助滚筒52。第一辅助滚筒51的底端与撕膜平台31的上表面保持齐平，由入料卷盘21延伸出的料带300绕设于第一辅助滚筒51，第一辅助滚筒51使得料带300的传输方向平行于水平方向，而后料带300依次绕经撕膜平台31和第二辅助滚筒52。多个辅助滚筒50的设置，便于引导料带300的传输以及前进方向，以使料带300的传输路径满足剥料动作需求。

请参阅图4及图5，供料装置100还包括调节组件60，调节组件60包括压料滚轮61和升降单元62，升降单元62设于机架10上，并用于带动压料滚轮61上升或下降，料带300绕经压料滚轮61的底部。压料滚轮61表面做网格状花纹处理，增大料带300与压料滚轮61之间的摩擦力，以便提供料带300向前传输所需的动力，有利于收膜。

请结合图2，压料滚轮61在升降单元62的带动下上升，以向中转滚筒43靠拢，使得压料滚轮61和中转滚筒43形成的间隙大约与料带300的厚度一致。当料带300消耗完毕，升降单元62带动压料滚轮61下降，压料滚轮61与中转滚筒43的间距增大，方便取出料带300。

调节组件60还包括安装座63，压料滚轮61转动连接于连接板210，且与安装座63形成有供料带300通过的间隙，安装座63连接于升降单元62的输出端。升降单元62包括三杆气缸，确保压料滚轮61在升降过程保持平稳。

请结合图2和图9，供料装置100还包括检测组件(图未示出)和废料收集组件70，检测组件用于检测保护膜是否为良品，废料收集组件70用于收集检测为非良品的保护膜。检测组件包括摄像模组和运动单元，运动单元带动摄像模组移动至真空吸板341的正下方，以获取保护膜的图像，并检测保护膜是否有损伤。废料收集组件70包括载板71和直线气缸72，载板71滑动连接于机架10，直线气缸72固定于机架10，用于带动载板71沿水平方向运动。若检测组件判断保护膜为不良品，直线气缸72带动载板71运动至真空吸板341下方，真空吸板341破真空，以将保护膜释放于载板71上。

上述供料装置100的工作流程如下：

(1)料带300的一端绕设于入料卷盘21，另一端依次绕经第一辅助滚筒51、撕膜平台31、导向滚轮36、第二辅助滚筒52、中转滚筒43、压料滚轮61，并收卷于回收卷筒41，旋转电机42带动回收卷筒41转动，使料带300沿上述绕设路径向前传输；

(2)料带300通过撕膜平台31的边缘处时，保护膜与基材部分分离，随着料带300向前传输，保护膜的端部突出于撕膜平台31，此时设于撕膜平台31的边缘的传感器33能够检测出保护膜的到位信号，传感器33将到位信号传输至与机械手34相连的运动模组；

(3)运动模组带动真空吸板341下降至保护膜上方，以吸附固定保护膜；

(4)直线运动模组32带动撕膜平台31回撤，即撕膜平台31沿图5中A方向运动，与此同时，导向滚轮36与撕膜平台31同步运动，拖动基材向右移动，从而使保护膜与基材逐步分离；

(5)运动模组带动真空吸板341将撕除的保护膜转移至贴膜工位，直线运动模组32带动撕膜平台31复位；

重复上述步骤(2)、(3)、(4)、(5)，将料带上的保护膜逐一撕除。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架；

储料组件，设于所述机架上，所述储料组件包括入料卷盘，所述入料卷盘卷绕有料带，所述料带包括基材和贴附于所述基材上的若干保护膜；

撕膜组件，包括撕膜平台、传感器、机械手及直线运动模组，所述料带绕设于所述撕膜平台，所述传感器设于所述撕膜平台的一侧，用于检测随所述料带传输的保护膜的到位信号，所述机械手能够接收所述到位信号并移动至所述保护膜的上方，以固定所述保护膜，所述撕膜平台活动连接于所述机架，且能够在所述直线运动模组的驱动下移动，以使所述保护膜与所述基材分离；及，

收料组件，设于所述机架上，用于回收所述基材。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括连接块，所述连接块设于所述撕膜平台的端部，所述连接块上开设有长条孔，所述传感器穿设于所述长条孔，并固定于所述连接块。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括调节组件，所述调节组件包括压料滚轮和升降单元，所述升降单元设于所述机架上，用于带动所述压料滚轮上升或下降，所述料带绕经所述压料滚轮的底部。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述调节组件还包括安装座，所述压料滚轮转动连接于所述安装座，且与所述安装座形成有供所述料带通过的间隙，所述安装座连接于所述升降单元的输出端；

和/或，所述升降单元包括三杆气缸。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述储料组件还包括动力元件，所述动力元件用于使所述料带处于张紧状态；

和/或，所述供料装置还包括若干辅助滚筒，所述辅助滚筒转动设于所述机架上，用于引导所述料带的传输方向。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述收料组件包括回收卷筒和旋转电机，所述旋转电机设于所述机架上，并用于带动所述回收卷筒转动，以卷绕所述基材。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述收料组件还包括中转滚筒，所述中转滚筒转动设于所述机架，并能够在所述旋转电机的驱动下与所述回收卷筒同步转动。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括检测组件和废料收集组件，所述检测组件用于检测所述保护膜是否为良品，所述废料收集组件用于收集被检测为不良品的保护膜。

9.一种覆膜设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的供料装置。

10.根据权利要求9所述的覆膜设备，其特征在于，所述供料装置的个数为至少2个，所述覆膜设备还包括连接板、滑轨及移动单元，多个所述供料装置均设于所述连接板上，所述连接板与所述滑轨滑动连接，所述移动单元用于带动所述供料装置沿所述滑轨移动。

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