CN106273981A - 撕膜贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种撕膜贴合装置。用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，包括机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构；Z轴贴膜机构；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。整个装置提速快，工作效率高，同时，避免装置带动贴覆头抖动而导致贴合精度低的现象发生，提高了膜片与玻璃片的贴合质量。

Description

撕膜贴合装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种撕膜贴合装置。

背景技术

在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)或TP(touch panel，触摸屏)的覆膜工艺中，会涉及到将膜片贴覆在玻璃片上的工序，一般的，贴覆机械手采用X/Y/Z轴组合的三轴结构，膜片在剥离板上不动，由X轴带动Y/Z轴上的贴覆头相对膜片横向运动以完成撕膜工序，然后再由X轴带动Y/Z轴将撕去的膜片贴覆到玻璃片上。由于X轴带动重量较大的Y/Z轴同时运动，提速较为困难，同时，提速过程中整个贴覆机械手会出现抖动，影响贴覆精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高工作效率和贴合精度的撕膜贴合装置。

一种撕膜贴合装置，用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，包括：

机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；

X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；

Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；

Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；

其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。

在其中一个实施例中，所述X轴直线滑轨上设置有两个横移滑块。

在其中一个实施例中，所述撕膜组件包括安装板和设置在所述安装板上的废料卷、导向辊组、剥离板和缠绕有膜片带的新卷膜，所述膜片带包括底膜和贴覆在所述底膜上的所述膜片，所述底膜的首端延伸经过所述导向辊组和所述玻璃板的上方并与所述废料卷连接。

在其中一个实施例中，所述废料卷连接有用于驱动所述废料卷转动的废料动力源。

在其中一个实施例中，废料动力源为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述新卷膜在所述安装板上的位置高于所述废料卷在所述安装板上的位置。

在其中一个实施例中，所述导向辊组包括第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊位于所述剥离板的下方，所述第二导向辊和第三导向辊在所述安装板上的位置高于所述剥离板在所述安装板上的位置。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述安装板上并用于检测所述新卷膜上的膜片是否用完的传感器。

在其中一个实施例中，所述安装板上还安装有对所述膜片进行视觉对位的膜片CCD相机；所述横梁的中部安装有对所述玻璃片进行视觉对位的玻璃CCD相机。

在其中一个实施例中，所述横梁的两端还安装有用于增强稳定性的辅助底座。

本发明提供的撕膜贴合装置，横梁设置在底座的顶端，X轴定位机构和Z轴贴膜机构连接并安装在横梁上，Y轴撕膜机构则独立的安装在底座上，撕膜时，贴覆头静止不动，Y轴撕膜机构带动撕膜组件相对贴覆头运动以完成撕膜工序，然后，X轴定位机构和Z轴贴膜机构带动贴覆头将膜片与玻璃片进行贴合，由于将Y轴撕膜机构独立出来，减轻了整个装置在撕膜和贴合过程中的总负载，装置提速快，工作效率高，同时，避免装置带动贴覆头抖动而导致贴合精度低的现象发生，提高了膜片与玻璃片的贴合质量。

附图说明

图1为覆膜机的整体装配结构示意图；

图2为校正与贴合装置立体结构示意图；

图3为某一视角的校正与贴合装置的局部结构示意图；

图4为多工位工作平台的立体结构示意图；

图5为撕膜贴合装置的立体结构示意图；

图6为膜片与玻璃片贴合的方法流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1至图5，一种覆膜机00，该覆膜机00用于膜片500与玻璃片400的贴合。覆膜机00包括上料机械手70、下料机械手80、校正与贴合装置10、移栽机械手50、清洁装置40、多工位工作平台20、撕膜贴合装置30。校正与贴合装置10、移栽机械手70、清洁装置40、多工位工作平台20和撕膜贴合装置30均位于上料机械手70和下料机械手80之间。多工位工作平台20上设置有视觉对位工位21和产品贴合工位22。

工作时，上料机械手70将玻璃片400运送至校正与贴合装置10上，校正与贴合装置10将玻璃片400校正并通过清洁装置40对其清洁，移栽机械手50将经校正和清洁后的玻璃片400运送至视觉对位工位处21，多工位工作平台20将已完成视觉对位工序的玻璃片400运送至产品贴合工位22，撕膜贴合装置30将膜片500运送至产品贴合工位22与玻璃片400贴合，下料机械手80将贴合有膜片500的玻璃片400取走。

具体的，同时参阅图2和图3，校正与贴合装置10，主要用于玻璃片400的校正和玻璃片400与清洁装置40的贴合，包括支座110、和固定在支座110上的吸附板150、X轴校正机构120、Y轴校正机构130和贴合机构140。玻璃片400放置在吸附板150上，吸附板150可以对玻璃片400起到吸附固定作用，X轴校正机构120对玻璃片400进行X轴方向的校正，Y轴校正机构130对玻璃片400进行Y轴方向的校正，贴合机构140用于驱动吸附板150带动玻璃片400与清洁装置40上的粘尘滚轮接触并贴紧，通过粘尘滚轮的滚压作用清除玻璃片400上的落尘，以便后续玻璃片400与膜片500之间形成稳定可靠的贴合。

具体的，支座110包括底板112和中间板111，中间板111和底板112平行设置，且两者之间固定安装有连接柱113，连接柱113的数量为四根，该四根连接柱113对称设置从而围成一个正四边形结构，当然，连接柱113的数量可以根据实际需要进行适当的增减，只要能确保中间板111可靠的安装在底板112上且两者之间保持适度的距离即可。

X轴校正机构120包括X轴导轨121、X轴滑块122和X轴驱动器(图未示)，X轴导轨121固定在支座110的中间板111的边缘上，X轴滑块122与X轴导轨121滑动配合，X轴滑块122上设置有校正滚柱160，校正滚柱160为圆柱形的杆状结构，校正滚柱160的数量为三根。当X轴驱动器带动X轴滑块122在X轴导轨121上滑动时，校正滚柱160将与玻璃片400的侧边接触并对其施加一定的推动力，通过改变玻璃片400在X轴方向的位置而实现其X轴方向的校正。具体的，X轴驱动器为气缸。

Y轴校正机构130包括Y轴导轨131、第一Y轴滑块132a、第二Y轴滑块132b和Y轴驱动器、Y轴导轨131固定在中间板111上并与X轴导轨121垂直，Y轴导轨131两端分别设置有第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块132b，第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块132b相对设置，两者上均安装有校正滚柱160，校正滚柱160的数量为七根，Y轴驱动器可以驱动第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块132b沿Y轴导轨131同时相向或相背运动。

吸附板150为矩形板，矩形板上设置有U型开口槽151，U型开口槽151设置在矩形板的两条长边和一条短边上，矩形板的两条长边分别设置有七个U型开口槽151，该七个U型开口槽151与第一Y轴滑块132a或第二Y轴滑块132b上的校正滚柱160相对应，矩形板与X轴滑块122相对应的短边上设置有三个U型开口槽151，该三个U型开口槽151与X轴滑块122上的三个校正滚柱160相对应。当校正滚柱160在U型开口槽151中运动时，可以在X轴或Y轴方向上对玻璃片400上的侧边施加推动力，从而实现玻璃板X轴或Y轴方向上的校正。

吸附板150上连接有真空吸附装置，通过真空吸附作用使得玻璃片400紧贴在吸附板150上，当然，可以理解，也可以仅靠吸附板150本身的结构对玻璃片400进行吸附。

具体的，Y轴驱动器包括第三伺服电机133a、从动轮133e，主动轮133c、第一同步带133b和第二同步带133d。第三伺服电机133a安装在底板112上，主动轮133c安装在中间板111的一端上，从动轮133e安装在中间板111的另一端上并与主动轮133c相对设置，主动轮133c的中部可转动的安装在中间板111上，第一同步带133b连接在第三伺服电机133a和主动轮133c的下端之间，第二同步带133d连接在从动轮133e和主动轮133c的上端之间。第二同步带133d包括第一传动段133d1和第二传动段133d2，第一传动段133d1和第二传动段133d2的运动速度方向相反，第一Y轴滑块132a与第一传动段133d1固定连接；第二Y轴滑块132b与第二传动段133d2固定连接。

值得注意的是，第三伺服电机133a控制第二同步带133d的传动距离不应过长，以保证第一Y轴滑块132a与主动轮133c保持合理距离，同时保证第二Y轴滑块132b与从动轮133e保持合理距离。当主动轮133c顺时针方向转动时，由于第一传动段133d1和第二传动段133d2的运动速度方向相反，第一Y轴滑块132a与第二Y轴滑块132b相向运动(即靠近玻璃片400的方向运动)，玻璃片400两侧的校正滚柱160对其形成挤压作用，继而对玻璃片400进行Y轴方向上的校正。当主动轮133c逆时针方向转动时，第一Y轴滑块132a与第二Y轴滑块132b相背运动(即远离玻璃片400的方向运动)。

贴合机构140包括导向柱142和贴合驱动器141，导向柱142连接在中间板111与吸附板150之间，导向柱142的一端与吸附板150固定连接，导向柱142的另一端与中间板111滑动配合；贴合驱动器141为气缸，气缸的缸筒固定在中间板111上，气缸的活塞杆与吸附板150连接。当气缸的活塞杆上下伸缩时，将带动吸附板150相对中间板111上下运动，此时，导向柱142沿中间板111上的安装孔上下滑动，在本实施例中，导向柱142的数量为四根，分别固定在吸附板150的四个角上，进一步的，安装孔中设置有直线轴承143，直线轴承143能保证导向柱142的运动更加顺畅，同时方向更加精准。

工作时，玻璃片400放入吸附板150上，贴合驱动器141带动吸附板150向下运动，使校正滚柱160能在U型开口槽151中与玻璃片400的侧边相接触以对其施加作用力。第三伺服电机133a带动主动轮133c顺时针转动，第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块132b相向运动，校正滚柱160对玻璃片400形成挤压作用，将玻璃片400在Y轴方向上校正，X轴驱动器驱动X轴滑块122运动，X轴滑块122上的校正滚柱160对玻璃片400在X轴方向上进行校正。

玻璃片400的校正完毕之后，开启真空吸附装置，在大气压力的作用下，玻璃片400将紧紧吸附在吸附板150上，然后，贴合驱动器141推动吸附板150向上运动，使玻璃片400与清洁装置40上的粘尘滚轮相贴紧，此时，玻璃片400的周围不存在校正滚柱160的干扰，也就是说，校正滚柱160的上端低于吸附板150或玻璃片400的上表面，以便清洁装置40上的粘尘滚轮在玻璃片400的表面滚压进行除尘。在吸附板150向上运动的过程中，校正滚柱160相对U型开口槽151向下运动，即从U型开口槽151中退出，由于U型开口槽151的作用，校正滚柱160与吸附板150之间不存在干扰，确保吸附板150相对中间板111顺利实现上下运动。

由于校正和贴合两个工序均在同一个工位上完成，减少了搬运机械手的设置，降低了制造成本，装置结构更加精巧，减少占用空间，同时节约搬运时间，提升了整个装置的运动节拍和工作效率，另外，有效避免玻璃片400在搬运过程中出现印痕和破片的风险。

当清洁装置40将玻璃片400清洁完毕之后，关闭真空吸附装置，解除吸附板150对玻璃片400的吸附作用，同时，移载机械手50将已经校正和清洁完毕的玻璃片400转移至多工位工作平台20，以便在多工位工作平台20上对玻璃片400进行视觉对位及与膜片500贴合。

具体的，参阅图4，多工位工作平台20，用于玻璃片400的覆膜工艺，工作平台上设置有视觉对位工位21和产品贴合工位22，玻璃片400在视觉对位工位21处通过玻璃CCD相机60进行拍照以便定位，玻璃片400在产品贴合工位22处与膜片500进行贴合。

该工作平台包括平台支架210、第一贴覆机构220和第二贴覆机构230，第一贴覆机构220和第二贴覆机构230均可相对平台支架210左右滑动，第一贴覆机构220和第二贴覆机构230在视觉对位工位21和产品贴合工位22之间做往复交替运动，具体的，当第一贴覆机构220位于视觉对位工位21时，第二贴覆机构230则位于产品贴合工位22；当第一贴覆机构220运动至产品贴合工位22时，第二贴覆机构230则运动至视觉对位工位21。

平台支架210包括座板211和两侧板212，两侧板212均垂直的安装在座板211上，座板211和两侧板212共同围成一个两端不封口且一面开口的长方体结构，即平底的U型腔213结构。

第一贴覆机构220包括第一滑轨222、第一贴覆平台221和第一驱动器223。第一滑轨222设置在平台支架210的两侧板212的顶端，第一贴覆平台221可滑动的安装在第一滑轨222上，第一驱动器223与第一贴覆平台221连接，第一驱动器223可以驱动第一贴覆平台221沿第一滑轨222左右滑动。

第二贴覆机构230包括第二滑轨232、第二贴覆平台231和第二驱动器233。第二滑轨232设置在平台支架210的座板211上，第二贴覆平台231可滑动的安装在第二滑轨232上，第二驱动器233与第二贴覆平台231连接，第二驱动器233可以驱动第二贴覆平台231沿第二滑轨232左右滑动。进一步的，第二贴覆机构230还包括滑块250和第三驱动器240，滑块250与第二滑轨232滑动配合，第三驱动器240固定安装在滑块250上，第三驱动器240可以驱动第二贴覆平台231相对滑块250做上下运动，具体的，第三驱动器240为顶升气缸，顶升气缸的缸筒固定安装在滑块250上，顶升气缸的活塞缸则与第二贴覆平台231连接。当然，第三驱动器240也可以为丝杆驱动机构。

具体的，第一驱动器223包括第一丝杆223b和第一伺服电机223a，第一丝杆223b与第一贴覆平台221转动连接，第一伺服电机223a安装在平台支架210的侧板212上，第一伺服电机223a的输出轴与第一丝杆223b连接，第一伺服电机223a驱动第一丝杆223b转动，从而将第一丝杆223b的旋转运动转化为第一贴覆平台221沿第一滑轨222的直线滑动。

第二驱动器233包括第二丝杆233b和第二伺服电机233a，第二丝杆233b与滑块250或第二贴覆平台231转动连接，第二伺服电机233a安装在平台支架210的座板211上，第二伺服电机233a的输出轴与第二丝杆233b连接，第二伺服电机233a驱动第二丝杆233b转动，从而将第二丝杆233b的旋转运动转化为滑块250或第二贴覆平台231沿第二滑轨232的直线滑动。

当然，第一驱动器223和第二驱动器233也可以为气缸及其它连杆机构，只要能驱动第一贴覆平台221和第二贴覆平台231滑动即可。

特别值得注意的是，第二滑轨232在平台支架210上的位置低于第一滑轨222在平台支架210上的位置，也就是说，第二滑轨232位于第一滑轨222的下方，这样能保证第一贴覆平台221和第二贴覆平台231互不影响各自在视觉对位工位21和产品贴合工位22之间的滑动。

具体的，当第一贴覆平台221承载玻璃片400在视觉对位工位21处通过玻璃CCD相机进行拍照定位时，第二贴覆平台231承载玻璃片400在产品贴合工位22处与膜片500进行贴合，当各自的视觉对位和产品贴合工序均完成时，第一贴覆平台221承载已经完成视觉对位的玻璃片400运动至产品贴合工位22，以便玻璃片400与膜片500的贴合；而第二贴覆平台231上的已经贴好膜片500的玻璃片400将被取走，此时，顶升气缸驱动活塞杆带动第二贴覆平台231向下运动，这样能避免第二贴覆平台231在运动过程中与第一贴覆平台221产生干涉，接着，第二驱动器233驱动滑块250带动第二贴覆平台231从产品贴合工位22滑动至视觉对位工位21，第二贴覆平台231将于视觉对位工位21处承载玻璃进行视觉对位，如此交替往复运动。

第一贴覆平台221和第二贴覆平台231在支架平台上的运动是相互独立的，也就是说，彼此在位置互换过程中不存在干扰，这样能保证第一贴覆平台221和第二贴覆平台231在各自的工位处同时工作，消除了等待和闲置时间，从而提高了工作平台的工作效率。

当然，可以理解，第一滑轨222和第二滑轨232在支架平台上的高度也可以相等，即两者在同一水平面上间隔平行设置，这样，也能确保第一贴覆平台221和第二贴覆平台231互不干扰的做交替往复运动。另外，需要指出的是，第一贴覆平台221和第二贴覆平台231也不仅限于视觉对位或产品贴合的作用，还可以实现其它组装作业或检测作用等工序内容，工作平台上除了设置第一贴覆平台221和第二贴覆平台231，还可以设置第三贴覆平台甚至更多的其它平台以形成多工位工作平台。

当玻璃片400处于多工位工作平台20上的产品贴合工位处22时，撕膜贴合装置30将吸附着膜片500到该工位处与玻璃片400进行贴合。

具体的，参阅图5，撕膜贴合装置30，用于撕去膜片500并将膜片500贴覆到玻璃片400上，包括机架340、X轴定位机构310、Z轴贴膜机构320和Y轴撕膜机构330。

具体的，机架340包括横梁342和底座341，在本实施例中，底座341的数量为三个，横梁342横跨在三个底座341的顶端。

X轴定位机构310包括X轴动力源、X轴直线滑轨311和横移滑块312。横移滑块312与X轴直线滑轨311滑动配合，X轴动力源和X轴直线滑轨311均设置在横梁342上，X轴动力源可以驱动横移滑块312沿X轴直线滑轨311左右滑动。X轴动力源可以为气缸或伺服电机滚珠丝杆。

Z轴贴膜机构320包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨321和贴覆头322。贴覆头322与Z轴直线滑轨321滑动配合，Z轴动力源和Z轴直线滑轨321均设置在横移滑块312上，Z轴动力源可以驱动贴覆头322沿Z轴直线滑轨321上下滑动。Z轴动力源可以为气缸或伺服电机滚珠丝杆。

Y轴撕膜机构330包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨331和撕膜组件332。撕膜组件332与Y轴直线滑轨331滑动配合，Y轴动力源和Y轴直线滑轨331均设置在底座341上，Y轴动力源可以驱动撕膜组件332沿Y轴直线滑轨331前后滑动。Y轴动力源可以为气缸或伺服电机滚珠丝杆。

膜片500设置在撕膜组件332上，Y轴动力源驱动撕膜组件332相对贴覆头322相后运动时，贴覆头322将撕去膜片500，然后再将撕去的膜片500与玻璃片400进行贴合。

撕膜组件332包括安装板332a、废料卷322c、导向辊组322e、剥离板322d和新卷膜332b。废料卷322c、导向辊组322e、剥离板322d和新卷膜332b均设置在安装板332a上。新卷膜332b为圆盘形，新卷膜332b上缠绕有若干圈膜片带，膜片带包括底膜和膜片500，膜片500与底膜粘贴在一起，当然，为了撕膜的方便，事先对膜片500进行膜切处理，换言之，底膜为一体成型的长条形膜带，而膜片500被切割成等长的小段，各条长度相等的小段膜片500均连续的粘贴在底膜上，即膜片500包括若干条长度相同的小段膜片500。

底膜的首端从新卷膜332b上伸出，握住底膜的首端并拉伸，粘贴有膜片500的底膜的首端延伸经过导向辊组322e和玻璃板的上方并与废料卷322c连接。

具体的，导向辊组322e包括第一导向辊322e1、第二导向辊322e2和第三导向辊322e3，第一导向辊322e1位于剥离板322d的下方，第二导向辊322e2和第三导向辊322e3在安装板332a上的位置高于剥离板322d在安装板332a上的位置，第二导向辊322e2靠近剥离板322d的一端，第三导向辊322e3靠近剥离板322d的另一端，第二导向辊322e2与第三导向辊322e3相对设置。

导向辊组322e对膜片500带起到绷紧并导向的作用，膜片500带只能沿导向辊组322e设定的方向运动，废料卷322c和新卷膜332b均位于玻璃板的下方，膜片500带从新卷膜332b出发，延伸至第一导向辊322e1，经过第一导向辊322e1的导向作用，膜片500带延伸至第二导向辊322e2，经过第二导向辊322e2的导向作用，膜片500带经过剥离板322d的上方并与剥离板322d保持合理的距离，膜片500带继续延伸至第三导向辊322e3，经第三导向辊322e3导向后，膜片500带与废料卷322c固定连接。

在本实施例中，新卷膜332b在安装板332a上的位置高于废料卷322c在安装板332a上的位置。当然，可以理解，新卷膜332b在安装板332a上的位置可以等于或者低于废料卷322c在安装板332a上的位置。

废料卷322c连接有废料动力源，废料动力源可以驱动废料卷322c转动，在本实施例中，废料动力源为伺服电机，伺服电机带动废料卷322c每转过一定的角位移，膜片500带相对剥离板322d向后移动一定的距离，新卷膜332b将释放一定长度的膜片500带。安装板332a上设置有传感器，该传感器可以用于检测新卷膜332b上的膜片500带是否全部用完(即膜片500带从新卷膜332b上全部释放完毕)。当膜片500带用完时，传感器将向控制系统及时发出反馈信号，以便及时更换新的新卷膜332b。

X轴直线滑轨311上设置有两个横移滑块312。两个横移滑块312位于X轴直线滑轨311上的两端，当然，每一个横移滑块312都对应一个贴覆头322和撕膜组件332，两个贴覆头322可以轮流连续作业，从而提高了整个装着的贴覆效率。

横梁342的两端还安装有辅助底座343，辅助底座343可以增强装置的稳定性，当工作节拍较高时，横移滑块312和贴覆头322将带动横梁342产生振动，从而影响膜片500与玻璃片400之间的贴合精度，而辅助底座343则能有效防止横梁342在工作过程中可能产生的振动。

参阅图1和图5，安装板332a上还安装有对膜片500进行视觉对位的膜片CCD相机322f，该膜片CCD相机322f位于剥离板322d的下方；横梁342的中部安装有对玻璃片400进行视觉对位的玻璃CCD相机60。在贴合之前，通过对玻璃片400和膜片500的视觉对位，可以提高两者之间的贴合精度，贴合精度能达到±0.10的精度要求。

工作时，横移滑块312沿X轴直线滑轨311运动至剥离板322d的上方，使贴覆头322对准剥离板322d。然后，贴覆头322沿Z轴直线滑轨321向下运动并适当抵紧剥离板322d，膜片500的上表面则贴覆在贴覆头322上，接着，撕膜组件332沿Y轴直线导轨向后运动(即后退)，由于贴覆头322静止不动，剥离板322d跟着向后运动，此时，膜片500将与底膜撕离开来，从而使膜片500被吸附在贴覆头322上，同时膜片相机对膜片500进行视觉对位，贴覆头322沿Z轴直线滑轨321向上运动一定距离。最后，贴覆头322跟随横移滑块312向X轴直线导轨311的中部方向运动，从而使贴覆头322带着膜片500到下一工位与玻璃片400进行贴合，在贴合之前，必须通过玻璃CCD相机60对玻璃片400进行视觉对位，确保膜片500与玻璃片400之间准确贴合。

当撕膜完毕后，撕膜组件332沿Y轴直线导轨向前运动至原来的位置，由于底膜上被撕去了一小段膜片500，剥离板322d上对应的底膜上没有膜片500，此时，废料卷322c转动一定的角位移，底膜进一步在废料卷322c上缠绕一小段，新卷膜332b将释放一定长度的膜片500带，从而使剥离板322d上对应的底膜上有膜片500供贴覆头322吸附。如此循环往复以实现撕膜和贴合。

由于横梁342设置在底座341的顶端，X轴定位机构310和Z轴贴膜机构320连接并安装在横梁342上，Y轴撕膜机构330则独立的安装在底座341上，撕膜时，贴覆头322静止不动，Y轴撕膜机构330带动撕膜组件332相对贴覆头322运动以完成撕膜工序，然后，X轴定位机构310和Z轴贴膜机构320带动贴覆头322将膜片500与玻璃片400进行贴合，与现有技术相比，由于将Y轴撕膜机构330独立出来，减轻了整个装置在撕膜和贴合过程中的总负载，整个装置提速快，工作效率高，同时，避免整个装置带动贴覆头322抖动而导致贴合精度低的现象发生，也减少了横移滑块312和贴覆头322上的偏心扭矩，提高了膜片500与玻璃片400的贴合质量。

当玻璃片400与膜片500贴合完毕之后，下料机械手80将已成功贴覆好膜片500的玻璃片400取走，当然，如果玻璃片400与膜片500贴合失败，可以对玻璃片400进行抛料。

参阅图6，本发明还提供一种应用该覆膜机00对膜片500与玻璃片400两者进行贴合的方法，该方法包括如下步骤：上料步骤、校正步骤、清洁步骤、对位步骤、撕膜步骤、贴合步骤和下料步骤。

具体的，在上料步骤中，上料机械手70将玻璃片400运送至校正与贴合装置10上。接着进入校正步骤，校正与贴合装置10对玻璃片400进行X轴和Y轴方向上的校正。然后进入清洁步骤，清洁装置40对放置在校正与贴合装置10上的玻璃片400进行清洁。再进入对位步骤，移栽机械手50将校正与贴合装置10上已校正和清洁完毕后的玻璃片400转移至多工位工作平台20上，首先，玻璃片400在多工位工作平台20上的视觉对位工位21处通过玻璃CCD相机60完成对位步骤。视觉对位完成后的玻璃片400运载至多工位工作平台20上的产品贴合工位22处，等待与膜片500进行贴合。撕膜贴合装置30开始撕膜步骤，撕膜贴合装置30将撕取膜片500并对膜片500通过膜片CCD相机322f进行视觉对位。然后进入贴合步骤，撕膜贴合装置30将撕取的膜片500与多工位工作平台20上的玻璃片400进行贴合。贴合成功之后进入下料步骤，下料机械手80将成功贴合有膜片500的玻璃片400取走，同时，如果贴膜失败，将对玻璃片400进行抛料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种撕膜贴合装置，用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，其特征在于，包括：

机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；

X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；

Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；

Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；

其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。

2.根据权利要求1所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述X轴直线滑轨上设置有两个横移滑块。

3.根据权利要求1所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述撕膜组件包括安装板和设置在所述安装板上的废料卷、导向辊组、剥离板和缠绕有膜片带的新卷膜，所述膜片带包括底膜和贴覆在所述底膜上的所述膜片，所述底膜的首端延伸经过所述导向辊组和所述玻璃板的上方并与所述废料卷连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述废料卷连接有用于驱动所述废料卷转动的废料动力源。

5.根据权利要求4所述的撕膜贴合装置，其特征在于，废料动力源为伺服电机。

6.根据权利要求3所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述新卷膜在所述安装板上的位置高于所述废料卷在所述安装板上的位置。

7.根据权利要求3所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述导向辊组包括第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊位于所述剥离板的下方，所述第二导向辊和第三导向辊在所述安装板上的位置高于所述剥离板在所述安装板上的位置。

8.根据权利要求3所述的撕膜贴合装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板上并用于检测所述新卷膜上的膜片是否用完的传感器。

9.根据权利要求3所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述安装板上还安装有对所述膜片进行视觉对位的膜片CCD相机；所述横梁的中部安装有对所述玻璃片进行视觉对位的玻璃CCD相机。

10.根据权利要求1所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述横梁的两端还安装有用于增强稳定性的辅助底座。