CN107398948B - 一种模切料带不良品单片剔除补贴机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及模切料带排废技术领域，尤其涉及一种模切料带不良品单片剔除补贴机构及方法，所述机构包括料带直线传送装置、撕膜排废装置和良品补贴装置，所述料带直线传送装置用于传送料带，把不良品位置送至撕膜排废装置处及良品补贴装置处，所述撕膜排废装置采用胶带粘贴法进行排废，所述良品补贴装置用于在原不良品位置处补贴良品。本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构，用于卷状模切料带不良品自动剔除后将良品自动补贴到料带上，一次性完成不良品剔除及补贴良品两项任务，不必反复收卷料带，对料带产品变形影响小，大大缩短不良品剔除及补贴良品的时间，大幅提高产能，降低人力需求，一人可以管理多台机构，是品检设备的绝佳搭档。
Description
技术领域
本发明涉及模切料带排废技术领域，尤其涉及一种模切料带不良品单片剔除补贴机构及方法。
背景技术
模切机主要用于相应的一些非金属材料，比如不干胶、OCA、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕、烫金作业、贴合、自动排废等作业，模切加工，即依据所需加工成的产品形状、规格等比例设计和制作刀模，通过刀模对原材料或半成品进行冲切加工，达成所需加工的产品形状，但由于模切加工的误差，有可能产生不良品，需要采用排废治具进行不良品单片排废，然后再补贴上良品，现有技术中为二个工艺制程，自动化程度低，效率低下，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动、高效率的模切料带不良品单片剔除补贴机构及方法。
本发明是这样实现的：一种模切料带不良品单片剔除补贴机构，包括料带直线传送装置、撕膜排废装置和良品补贴装置，所述料带直线传送装置用于传送料带，把不良品位置送至撕膜排废装置处及良品补贴装置处，所述撕膜排废装置采用胶带粘贴法进行排废，所述良品补贴装置用于在原不良品位置处补贴良品。
其中，所述撕膜排废装置包括胶带放料组件、胶带拉料组件、胶带压紧导向组件、胶带收料组件和排废组件。
其中，所述胶带压紧导向组件包括胶带压紧气缸和导向辊，所述排废组件包括排废气缸、压料气缸、排废压板、前移气缸和导向滑轨，所述压料气缸和排废压板设置在导向滑轨上，所述前移气缸用于推动压料气缸和排废压板前后移动，所述压料气缸推动排废压板上下移动，排废压板用于压住料带上的不良品边缘，所述胶带压紧气缸用于压紧胶带，所述排废气缸用于下压胶带并排除不良品。
其中，所述机构包括第一电眼感应器和第二电眼感应器，所述第一电眼感应器设置在胶带放料组件和胶带拉料组件之间，用于检测胶带是否断料，所述第二电眼感应器设置在排废压板上，用于检测不良品是否被成功排除。
其中，所述良品补贴装置包括剥标机和补贴装置，所述剥标机用于把良品剥离，所述补贴装置用于把良品补贴到原不良品处。
其中，所述料带直线传送装置与良品补贴装置的传动方向相互垂直。
本发明提供的另一种技术方案为：一种模切料带不良品单片剔除补贴方法，所述方法基于上述的模切料带不良品单片剔除补贴机构，包括以下步骤：
S1: 直线传送料带，把不良品传送至撕膜排废装置处；
S2：采用胶带粘贴法进行撕膜排废；
S3：直线传送料带，把原不良品位置传送至良品补贴装置处；
S4：在原不良品位置处补贴良品；重复以上步骤。
其中，在步骤S2中，包括以下子步骤：
S2.1: 胶带进料，胶带放料组件放料，胶带拉料组件拉料，胶带收料组件同步回收废料；
S2.2：胶带压紧气缸压紧胶带；
S2.3：前移气缸带动压料气缸和排废压板前移，压料气缸带动排废压板下移，排废压板压紧不良品的边缘；
S2.4：排废气缸下压胶带，使胶带紧密贴合不良品；
S2.5：排废气缸上移，排除不良品；
S2.6：压料气缸带动排废压板上移；
S2.7：前移气缸带动压料气缸和排废压板后退。
其中，在步骤S4中，包括以下子步骤：
S4.1：剥标机剥离良品；
S4.2：补贴装置补贴良品。
其中，所述方法还包括实时检测步骤;
S0.1:检测胶带是否断料,检测到断料后立即报警并暂停机构工作；
S0.2:检测不良品是否被成功排除，检测到未成功时立即报警并暂停机构工作。
本发明的有益效果为：本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构，用于卷状模切料带不良品自动剔除后将良品自动补贴到料带上，所述料带直线传送装置用于传送料带，并把不良品位置送至撕膜排废装置和良品补贴装置处，所述撕膜排废装置采用胶带粘贴法进行排废，所述良品补贴装置用于在原不良品位置处补贴良品，一次性完成不良品剔除及补贴良品两项任务，不必反复收卷料带，对料带产品变形影响小，大大缩短不良品剔除及补贴良品的时间，大幅提高产能，降低人力需求，一人可以管理多台机构，是品检设备的绝佳搭档。
附图说明
图1是本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构的立体结构示意图；
图2是本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构的前视图；
图3是本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构的左视图；
图4是本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构的俯视图；
图5是本发明所述撕膜排废装置的立体结构示意图；
图6是本发明所述排废组件的立体结构示意图。
其中，10、工作料带；20、良品料带；30、胶带；1、料带直线传送装置；2、撕膜排废装置；21、胶带放料组件；22、胶带拉料组件；23、胶带压紧导向组件；231、胶带压紧气缸；232、导向辊；24、胶带收料组件；25、排废组件；251、排废气缸；252、压料气缸；253、排废压板；254、前移气缸；255、导向滑轨；3、良品补贴装置；31、剥标机；32、补贴装置；4、第一电眼感应器；5、第二电眼感应器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构的实施例，如图1至图6所示，包括料带直线传送装置1、撕膜排废装置2和良品补贴装置3，所述料带直线传送装置1用于传送工作料带10，把不良品位置送至撕膜排废装置2处及良品补贴装置3处，所述撕膜排废装置2采用胶带粘贴法进行排废，所述良品补贴装置3用于在原不良品位置处补贴良品。
在本实施例中，所述撕膜排废装置2包括胶带放料组件21、胶带拉料组件22、胶带压紧导向组件23、胶带收料组件24和排废组件25。具体的，所述胶带压紧导向组件23包括胶带压紧气缸231和导向辊232，所述排废组件25包括排废气缸251、压料气缸252、排废压板253、前移气缸254和导向滑轨255，所述压料气缸252和排废压板253设置在导向滑轨255上，所述前移气缸254用于推动压料气缸252和排废压板253前后移动，所述压料气缸252推动排废压板253上下移动，排废压板253用于压住工作料带10上的不良品边缘，所述胶带压紧气缸231用于压紧胶带30，所述排废气缸251用于下压胶带30并排除不良品。
在本实施例中，所述良品补贴装置3包括剥标机31和补贴装置32，所述剥标机31用于把良品从良品料带20上剥离，所述补贴装置32用于把良品补贴到原不良品处。
在本实施例中，所述机构包括第一电眼感应器4和第二电眼感应器5，所述第一电眼感应器4设置在胶带放料组件21和胶带拉料组件22之间，用于检测胶带30是否断料，所述第二电眼感应器5设置在排废压板253上，用于检测不良品是否被成功排除。
所述机构的具体工作方法为：
S1: 直线传送工作料带10，把不良品传送至撕膜排废装置2处；
S2：采用胶带粘贴法进行撕膜排废；
S3：直线传送工作料带10，把原不良品位置传送至良品补贴装置3处；
S4：在原不良品位置处补贴良品；重复以上步骤。
在步骤S2中，包括以下子步骤：
S2.1: 胶带30进料，胶带放料组件21放料，胶带拉料组件22拉料，胶带收料组件24同步回收废料；
S2.2：胶带压紧气缸231压紧胶带30；
S2.3：前移气缸254带动压料气缸252和排废压板253前移，压料气缸252带动排废压板253下移，排废压板253压紧不良品的边缘；
S2.4：排废气缸251下压胶带30，使胶带30紧密贴合不良品；
S2.5：排废气缸251上移，排除不良品；
S2.6：压料气缸252带动排废压板253上移；
S2.7：前移气缸254带动压料气缸252和排废压板253后退。
在步骤S4中，包括以下子步骤：
S4.1：剥标机31剥离良品；
S4.2：补贴装置32补贴良品。
上述方法还包括实时检测步骤;
S0.1:检测胶带30是否断料,检测到断料后立即报警并暂停机构工作；
S0.2:检测不良品是否被成功排除，检测到未成功时立即报警并暂停机构工作。
胶带与不良品的粘合力大于不良品与本身料带底膜的粘合力，在排废气缸的瞬间作用力下不良品就会被胶带拉起，从而将单个不良品排除。
本发明所述模切料带不良品单片剔除补贴机构，用于卷状模切料带不良品自动剔除后将良品自动补贴到工作料带10上，所述料带直线传送装置1用于传送工作料带，并把不良品位置送至撕膜排废装置2和良品补贴装置3处，所述撕膜排废装置2采用胶带粘贴法进行排废，所述良品补贴装置3用于在原不良品位置处补贴良品，一次性完成不良品剔除及补贴良品两项任务，不必反复收卷料带，对料带产品变形影响小，大大缩短不良品剔除及补贴良品的时间，大幅提高产能，降低人力需求，一人可以管理多台机构，是品检设备的绝佳搭档。
在本实施例中，所述料带直线传送装置1与良品补贴装置3的传动方向相互垂直，可避免机构长度方向过长，降低对工作空间的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种模切料带不良品单片剔除补贴机构，其特征在于，包括料带直线传送装置、撕膜排废装置和良品补贴装置，所述料带直线传送装置用于传送料带，把不良品位置送至撕膜排废装置处及良品补贴装置处，所述撕膜排废装置采用胶带粘贴法进行排废，所述良品补贴装置用于在原不良品位置处补贴良品；
所述撕膜排废装置包括胶带放料组件、胶带拉料组件、胶带压紧导向组件、胶带收料组件和排废组件；
所述胶带压紧导向组件包括胶带压紧气缸和导向辊，所述排废组件包括排废气缸、压料气缸、排废压板、前移气缸和导向滑轨，所述压料气缸和排废压板设置在导向滑轨上，所述前移气缸用于推动压料气缸和排废压板前后移动，所述压料气缸推动排废压板上下移动，排废压板用于压住料带上的不良品边缘，所述胶带压紧气缸用于压紧胶带，所述排废气缸用于下压胶带并排除不良品；
胶带从胶带放料组件拉出，依次经过胶带拉料组件和胶带压紧导向组件，然后贴合到排废组件中排废压板的底部，再绕到排废压板的上方，最后缠绕到胶带收料组件处；
胶带放料组件带动胶带放料，胶带拉料组件拉料，胶带收料组件同步回收废料；胶带压紧气缸压紧胶带；前移气缸带动压料气缸和排废压板前移，压料气缸带动排废压板下移，排废压板压紧不良品的边缘；排废气缸下压胶带，使胶带紧密贴合不良品；排废气缸上移，排除不良品；压料气缸带动排废压板上移；前移气缸带动压料气缸和排废压板后退；
所述机构包括第一电眼感应器和第二电眼感应器，所述第一电眼感应器设置在胶带放料组件和胶带拉料组件之间，用于检测胶带是否断料，所述第二电眼感应器设置在排废压板上，用于检测不良品是否被成功排除；
所述良品补贴装置包括剥标机和补贴装置，所述剥标机用于把良品剥离，所述补贴装置用于把良品补贴到原不良品处；
所述料带直线传送装置与良品补贴装置的传动方向相互垂直。
2.一种模切料带不良品单片剔除补贴方法，所述方法基于根据权利要求1所述的模切料带不良品单片剔除补贴机构，其特征在于，包括以下步骤：
S1: 直线传送料带，把不良品传送至撕膜排废装置处；
S2：采用胶带粘贴法进行撕膜排废；
S3：直线传送料带，把原不良品位置传送至良品补贴装置处；
S4：在原不良品位置处补贴良品；重复以上步骤；
在步骤S2中，包括以下子步骤：
S2.1: 胶带进料，胶带放料组件放料，胶带拉料组件拉料，胶带收料组件同步回收废料；
S2.2：胶带压紧气缸压紧胶带；
S2.3：前移气缸带动压料气缸和排废压板前移，压料气缸带动排废压板下移，排废压板压紧不良品的边缘；
S2.4：排废气缸下压胶带，使胶带紧密贴合不良品；
S2.5：排废气缸上移，排除不良品；
S2.6：压料气缸带动排废压板上移；
S2.7：前移气缸带动压料气缸和排废压板后退；
在步骤S4中，包括以下子步骤：
S4.1：剥标机剥离良品；
S4.2：补贴装置补贴良品；所述方法还包括实时检测步骤;
S0.1:检测胶带是否断料,检测到断料后立即报警并暂停机构工作；
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