CN109013383B - 一种全自动检测机及检测补漏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动检测机，包括检测机构、剔除机构、补漏机构，在水平传送料带的过程中，检测机构用于对料带上的膜类产品进行检测，当检测到不良品时，剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除；通过所述第三检测机构提取剥离产品的位置信息；所述控制机构控制补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；一次性完成不良品剔除及补漏良品两项任务，不必反复收卷料带，对料带产品变形影响小，大大缩短不良品剔除及补贴良品的时间，大幅提高产能，降低人力需求。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域，具体涉及一种全自动检测机及检测补漏的方法。
背景技术
由于模切加工的误差，有可能产生不良品，需要采用排废治具进行不良品单片排废，然后再补贴上良品，现有技术中为二个工艺制程，先进行排废再进行补贴良品，自动化程度低，效率低下，有待改进。
发明内容
本发明提供一种全自动检测机，降低生产成本，提高工作效率。
本发明一种全自动检测机的技术方案包括：第一放料机构、牵引机构、检测机构、剔除机构、补漏机构、控制机构；
所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；
所述补漏机构包括补漏吸贴头、补漏剥离机构；
所述第一放料机构经牵引机构将原料料带传送，通过所述第一检测机构判断所述原料料带上间隔的膜类产品是否为不良品；所述控制机构控制所述剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除，并通过所述第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息；
所述补漏剥离机构用于剥离补漏料带上的良品，并通过所述第三检测机构提取剥离良品的位置信息；
所述控制机构控制所述补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作。
优选地，还包括卷料成品收料机构，用于对补漏后的原料带进行收卷工作。
优选地，还包括移动模组，所述补漏吸贴头设置在所述移动模组上，用于带动补漏吸贴头移动。
优选地，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构为CCD。
优选地，还包括设置在牵引装置一侧的保护膜卷料机构和保护膜放料机构，所述保护膜卷料机构用于在第一检测机构检测前将所述原料料带上的保护膜进行卷料；所述保护膜放料机构用于补漏工作结束后对补漏后的原料带进行覆盖保护膜。
优选地，还包括片料获取机构，所述片料获取机构包括设置在所述剔除机构后侧用于将剔除不良品后的原料带上产品进行剥离的片料成品剥离机构、将剥离的片料进行输送的吸风皮带输送机构、对片料进行回收的片料成品收料机构及底托膜料带收料机构。
优选地，包括第二放料机构，所述第二放料机构经牵引机构将补漏料带传送，所述补漏剥离机构用于剥离所述补漏料带上的良品。
本发明还包括使用全自动检测机实施的补漏检测方法，所述补漏检测方法包括如下步骤：
S1、原料料带通过第一放料机构放料；
S2、第一检测机构对所述原料料带上间隔的膜类产品进行检测，判断是
否为良品；
S3、控制机构控制剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除；
S4、第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息；补漏剥离机构用于剥离补漏料带上的产品，并通过所述第三检测机构提取剥离产品的位置信息；所述控制机构控制补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；
S5、用于对补漏后的原料带进行收卷工作。
优选地，还包括如下步骤：步骤S1后通过保护膜卷料机构对原料料带上的保护膜进行卷料；步骤S5前通过保护膜放料机构对补漏后的料带进行覆盖保护膜。
优选地，还包括如下步骤：步骤S3之后，片料成品剥离机构将剔除不良品后的原料带上产品进行剥离，通过吸风皮带输送机构将剥离的片料进行输送及通过片料成品收料机构对片料进行回收。
本发明中的全自动检测机包括检测机构、剔除机构、补漏机构，在水平传送料带的过程中，检测机构用于对料带上的膜类产品进行检测，当检测到不良品时，剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除；通过所述第三检测机构提取剥离产品的位置信息；所述控制机构控制补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；一次性完成不良品剔除及补漏良品两项任务，不必反复收卷料带，对料带产品变形影响小，大大缩短不良品剔除及补贴良品的时间，大幅提高产能，降低人力需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种全自动检测机的主视图；
图2为本发明一种全自动检测机的俯视图；
图3为本发明一种全自动检测机的左视图；
1、第一放料结构；2、牵引机构；3、保护膜卷料机构；4、保护膜放料机构；5、第一检测机构；6、剔除机构；71、片料成品剥离机构；72、底托膜料带收料机构；73、吸风皮带输送机构；74、片料成品收料机构；81、第二放料机构；82、补漏剥离机构；83、第二检测机构；84、第三检测机构；85、补漏吸贴头；86、移动模组；87、卷料成品收料机构。
具体实施方式
本发明提供一种全自动检测机，降低生产成本，提高工作效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图图1-3，本发明一种全自动检测机的技术方案包括：
第一放料机构1、牵引机构2、检测机构、剔除机构6、补漏机构、控制机构；
所述检测机构包括第一检测机构5、第二检测机构83、第三检测机构84；
所述补漏机构包括补漏吸贴头85、补漏剥离机构82；
还包括设置在牵引装置2一侧的保护膜卷料机构3和保护膜放料机构4；
所述第一放料机构1经牵引机构2将原料料带传送，所述保护膜卷料机构4用于在第一检测机构5检测前将所述原料料带上的保护膜进行卷料，防止因保护膜覆盖在料带上对第一检测机构5的检测产生干扰；
通过所述第一检测机构5判断所述原料料带上间隔的膜类产品是否为不良品；所述控制机构控制所述剔除机构6将所述原料料带上的不良品剔除，并通过所述第二检测机构83提取不良品在所述原料料带上的位置信息；
包括第二放料机构81，所述第二放料机构81经牵引机构将补漏料带传送，所述补漏剥离机构82用于剥离所述补漏料带上的良品；
所述补漏剥离机构82用于剥离补漏料带上的良品，并通过所述第三检测机构84提取剥离良品的位置信息；
所述补漏吸贴头85设置在移动模组86上，用于带动补漏吸贴头移动；
所述控制机构控制所述补漏吸贴头85根据第三检测机构84提取剥离产品的位置信息和第二检测机构83提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作，经过系统算法计算出第三检测机构84和第二检测机构82提取的位置信息，控制系统控制移动模组86带动补漏吸贴头85移动，将第三检测机构84和第二检测机构82提取的位置信息进行校准贴合；所述保护膜放料机构4用于补漏工作结束后对补漏后的原料带进行覆盖保护膜，防止补漏后的原料带再次受到周围环境的污染；对原料带上的不良品检测并进行补漏后根据需要设置卷料成品收料机构87，用于对补漏后的原料带进行收卷工作。
对于第一检测机构5、第二检测机构83、第三检测机构84可以选择CCD相机，通过第一检测机构CCD相机对原料带进行拍照进行视觉检测；通过第二检测机构CCD相机对原料带上的不良品进行拍照，并提取不良品在所述原料料带上的位置信息，通过第三检测机构CCD相机对剥离产品进行拍照，并提取剥离良品的位置信息。
因设备成品方式要求，既包括卷料成品出货也包括片状产品出货；为了满足片状产品出货的要求；包括片料获取机构，所述片料获取机构包括设置在所述剔除机构6后的片料成品剥离机构71，；片料成品剥离机构71用于将剔除不良品后的原料带上产品进行剥离，与片料成品剥离机构71连接的吸风皮带输送机构73、片料成品收料机构74、底托膜料带收料机构72，吸风皮带输送机构73将剥离的片料进行输送，片料成品收料机构74对片料进行回收，底托膜料带收料机构72将剥离成品后的底托膜料带收集起来，从而防止底托膜料带张乱无序。
本发明还包括使用全自动检测机实施的补漏检测方法，所述补漏检测方法包括如下步骤：
S1、原料料带通过第一放料机构1放料；通过保护膜卷料机构对原料料带上的保护膜进行卷料；
S2、第一检测机构5对所述原料料带上间隔的膜类产品进行检测，判断是否为良品；
S3、控制机构控制剔除机构6将所述原料料带上的不良品剔除；片料成品剥离机构将剔除不良品后的原料带上产品进行剥离，通过吸风皮带输送机构将剥离的片料进行输送及通过片料成品收料机构对片料进行回收；
S4、第二检测机构83提取不良品在所述原料料带上的位置信息；补漏剥离机构82用于剥离补漏料带上的产品，并通过所述第三检测机构84提取剥离产品的位置信息；所述控制机构控制补漏吸贴头85根据第三检测机构84提取剥离产品的位置信息和第二检测机构83提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；通过保护膜放料机构对补漏后的料带进行覆盖保护膜；
S5、用于对补漏后的原料带进行收卷工作。
本发明中的全自动检测机包括检测机构、剔除机构、补漏机构，在水平传送料带的过程中，检测机构用于对料带上的膜类产品进行检测，当检测到不良品时，剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除；通过所述第三检测机构提取剥离产品的位置信息；所述控制机构控制补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；一次性完成不良品剔除及补漏良品两项任务，不必反复收卷料带，对料带产品变形影响小，大大缩短不良品剔除及补贴良品的时间，大幅提高产能，降低人力需求。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种全自动检测机，包括第一放料机构、牵引机构，其特征在于，还包括检测机构、剔除机构、补漏机构、控制机构；
所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构；
所述补漏机构包括补漏吸贴头、补漏剥离机构；
所述第一放料机构经牵引机构将原料料带传送，通过所述第一检测机构判断所述原料料带上间隔的膜类产品是否为不良品；所述控制机构控制所述剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除，并通过所述第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息；
所述补漏剥离机构用于剥离补漏料带上的良品，并通过所述第三检测机构提取剥离良品的位置信息；
所述控制机构控制所述补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；
第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构为CCD；
所述全自动检测机还包括设置在牵引装置一侧的保护膜卷料机构和保护膜放料机构，所述保护膜卷料机构用于在第一检测机构检测前将所述原料料带上的保护膜进行卷料；所述保护膜放料机构用于补漏工作结束后对补漏后的原料带进行覆盖保护膜；
所述全自动检测机还包括片料获取机构，所述片料获取机构包括设置在所述剔除机构后侧用于将剔除不良品后的原料带上产品进行剥离的片料成品剥离机构、将剥离的片料进行输送的吸风皮带输送机构、对片料进行回收的片料成品收料机构及底托膜料带收料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动检测机，其特征在于，还包括卷料成品收料机构，用于对补漏后的原料带进行收卷工作。
3.根据权利要求1所述的全自动检测机，其特征在于，还包括移动模组，所述补漏吸贴头设置在所述移动模组上，用于带动补漏吸贴头移动。
4.根据权利要求1所述的全自动检测机，其特征在于，包括第二放料机构，所述第二放料机构经牵引机构将补漏料带传送，所述补漏剥离机构用于剥离所述补漏料带上的良品。
5.使用如权利要求1-3任一所述全自动检测机实施的补漏检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、原料料带通过第一放料机构放料；
S2、第一检测机构对所述原料料带上间隔的膜类产品进行检测，判断是否为良品；
S3、控制机构控制剔除机构将所述原料料带上的不良品剔除；
S4、第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息；补漏剥离机构用于剥离补漏料带上的产品，并通过所述第三检测机构提取剥离产品的位置信息；所述控制机构控制补漏吸贴头根据第三检测机构提取剥离产品的位置信息和第二检测机构提取不良品在所述原料料带上的位置信息对所述原料带进行补漏工作；
S5、用于对补漏后的原料带进行收卷工作。
6.如权利要求5所述的补漏检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤S1后通过保护膜卷料机构对原料料带上的保护膜进行卷料；步骤S5前通过保护膜放料机构对补漏后的料带进行覆盖保护膜。
7.如权利要求5所述的补漏检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤S3之后，片料成品剥离机构将剔除不良品后的原料带上产品进行剥离，通过吸风皮带输送机构将剥离的片料进行输送及通过片料成品收料机构对片料进行回收。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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