CN110773453A - 一种led支架料带在线检测冲切方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED支架料带在线检测冲切方法及装置，方法包括如下步骤：通过送料单元对LED支架料带进行移送，该移送过程为断续运动，LED支架料带移送设定距离则停顿一段时间，利用该停顿时间进行LED支架料带的图像采集和图像分析，判断采集的图像中是否存在不良品，并确定不良品的位置；根据判断出的行数和列数定位不良品的位置，使得不良品已送至冲裁单元所在位置后，冲裁单元对准不良品，并对不良品进行冲裁。本发明提供的LED支架料带在线检测冲切方法，识别精度为0.02mm，可检测LED支架单边尺寸为1.0mm的LED支架料带，不良品识别率可达100％。

Description

一种LED支架料带在线检测冲切方法及装置

技术领域

本发明属于LED自动化生产设备技术领域，具体涉及一种LED支架料带在线检测冲切方法。

背景技术

LED支架广泛应用于制作显示屏背光源，随着国内外科技经济的发展，对LED支架需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美的要求标准也越来越高。对于LED支架的生产企业来说，对产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。

在LED支架的生产过程中，为了加快生产速度，不会将LED支架单独一个一个地生产，而是先在同一片金属片上冲压成型出数排数列的导电脚，再通过注塑成型的方式将绝缘座与导电脚镶嵌成型在一起，这样便制成多排多列LED支架，这种未将各LED支架剪下的板块被称为LED支架料带。

LED支架料带加工过程的其中一个工序是在料带上对应区域涂胶，焊盘上不能出现胶粒且焊盘外区域不能缺胶，同时满足以上两个条件即为合格品，否则为不良品。目前，现有技术对LED支架料带的缺胶检测一般是人工检测方式，由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断，或者在一道工序之后进行人工抽检。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且精度差，漏检、误检的概率也很高。影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种LED支架料带在线检测冲切方法，可对LED支架料带进行高精度和高效率在线检测，并且可以自动冲裁不良品。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种LED支架料带在线检测冲切方法，应用于一LED支架料带在线检测冲切装置上，所述LED支架料带在线检测冲切装置包括机架、控制器以及安装在所述机架上的送料单元、在线检测单元和冲裁单元，所述在线检测单元包括图像采集装置和光源组件；所述方法包括：

所述控制器控制送料单元对置于所述送料单元上的LED支架料带进行移送，LED支架料带移送设定距离，停止移送；

通过图像采集装置对所述LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给所述控制器，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；

若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若存在不良品，所述控制器根据所述行数，确定所述送料单元将所述LED支架料带继续向前移送到所述不良品所在行与所述冲裁单元对应的位置的第一移送距离，根据第一移送距离，所述控制器控制送料单元将所述LED支架料带移送到与所述冲裁单元对应的位置，停止移送；

所述控制器根据所述列数，确定所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置的第二移送距离，根据第二移送距离，所述控制器控制所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置，并控制所述冲裁单元将所述不良品冲裁掉；所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品。

进一步地，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，包括：

所述控制器将采集的所述图像与标准图像进行图像比对，确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品；

所述标准图像存储于所述控制器中，所述标准图像与所述采集的图像中的所述LED支架料带的规格、尺寸完全相同，均包含m行n列LED支架区域，m≥2，n≥2，所述标准图像和采集的所述图像中，每个LED支架区域均包括具有第一颜色的焊盘区，以及具有区别于所述第一颜色的第二颜色的边缘区。

进一步地，所述不良品的判断标准为：

a)所述LED支架区域的焊盘区中缺陷点的面积超过设定值，所述缺陷点为区别于所述第一颜色的区域；

b)所述LED支架区域的边缘区中缺胶点的面积超过设定值，所述缺胶点为区别于所述第二颜色的区域；

上述两个判断标准中，满足任一项则判断为不良品。

进一步地，所述确定所述不良品的位置，包括：

获取所述图像采集装置相对于所述采集的图像的相对位置数据，所述相对位置数据包含所述图像采集设备的拍摄中心所对应的LED支架区域的行数和列数；

根据所述相对位置数据建立平面坐标系，所述平面坐标系的X轴为行数、Y轴为列数，获取所述不良品在所述平面坐标系中的坐标。

进一步地，所述控制器根据所述行数确定所述第一移送距离，包括：

获取所述图像采集装置与所述冲裁单元之间间距，确定所述冲裁单元在所述平面坐标系中的坐标，所述冲裁单元与所述不良品的X轴坐标差即为所述第一移送距离。

进一步地，所述采集的图像中的所述LED支架料带在X轴上的尺寸大于所述第一移送距离。

进一步地，在所述LED支架料带移动第一移送距离的过程中，所述控制器控制所述送料单元对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若存在不良品，则控制器确定该不良品所对应的所述第一移送距离和所述第二移送距离，并根据所述第一移送距离和所述第二移送距离控制所述送料单元和所述冲裁单元，进行该不良品的冲裁操作。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种用于实施上述LED支架料带在线检测冲切方法的设备，包括：

送料单元，用于对所述LED支架料带进行移送；

在线检测单元，所述在线检测单元包括用于对所述LED支架料带进行图像采集的图像采集装置，和用于对所述LED支架料带进行照射的光源组件；

控制器，用于接收所述图像采集装置采集的图片，通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；并且所述控制器还用于控制所述送料单元和所述冲裁单元的动作；

冲裁单元，用于对所述不良品进行冲裁。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种控制设备，包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器上存储有程序代码，所述处理器用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行上述LED支架料带在线检测冲切方法。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码在被处理器执行时，可以实现上述LED支架料带在线检测冲切方法。

由上述技术方案可知，本发明提供的LED支架料带在线检测冲切方法，对LED支架料带进行移送，该移送过程为断续运动，LED支架料带移送设定距离则停顿一段时间，利用该停顿时间进行LED支架料带的图像采集和图像分析，判断采集的图像中是否存在不良品，并确定不良品的位置；根据判断出的行数和列数定位不良品的位置，使得不良品已送至冲裁单元所在位置后，冲裁单元对准不良品，并对不良品进行冲裁。

与现有技术相比，本发明采用机器视觉采集和识别图像，可以高效、高精度识别LED支架料带中的不良品，并且高效、高精度定位不良品所在位置，识别精度为0.02mm，可检测LED支架单边尺寸为1.0mm的LED支架料带，不良品识别率可达100％。

附图说明

图1为本发明实施例1中LED支架料带在线检测冲切方法的流程图；

图2为LED支架料带的图像；

图3为标准图像；

图4为本发明实施例2中LED支架料带在线检测冲切方法的流程图；

图5为本发明实施例3中LED支架料带在线检测冲切设备的结构示意图；

附图标记说明：10-LED支架料带；20-控制器；30-送料单元；40-在线检测单元；50-冲裁单元。

具体实施方式

为了使本发明所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图，通过具体实施例对本发明技术方案作详细描述。

实施例1：

在本发明实施例中，一种LED支架料带在线检测冲切方法，应用于一LED支架料带在线检测冲切装置上，LED支架料带在线检测冲切装置包括机架、控制器以及安装在机架上的送料单元、在线检测单元和冲裁单元，在线检测单元包括图像采集装置和光源组件；参见图1，方法包括：

控制器控制送料单元对置于送料单元上的LED支架料带进行移送，LED支架料带移送设定距离，停止移送；

通过图像采集装置对LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给控制器，采集的图像如图2所示；控制器通过采集的图像确定LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定不良品的位置，位置包括不良品在采集的图像中的行数和列数；

具体的，控制器将采集的图像与标准图像进行图像比对，确定LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品；该标准图像存储于控制器中，参见图3，标准图像与采集的图像中的LED支架料带的规格、尺寸完全相同，均包含m行n列LED支架区域，m≥2，n≥2，标准图像和采集的图像中，每个LED支架区域均包括具有第一颜色的焊盘区，以及具有区别于第一颜色的第二颜色的边缘区。

由于涂胶时仅在焊盘外涂胶，焊盘内不允许涂胶，因此LED支架料带中，每个LED支架区域均包括白色的焊盘区和有色的边缘区，本实施例中，涂胶后呈黑色，因此标准图像和采集的图像中，每个LED支架区域均包括白色的焊盘区和黑色的边缘区。在其他实施例中，焊盘区和边缘区也可以采用其他颜色，颜色具有明显区别即可。

本实施例中，判断采集的图像中是否存在不良品，判断标准为：

a)LED支架区域的焊盘区中缺陷点的面积超过设定值，缺陷点为区别于第一颜色的区域，例如焊盘区中出现黑色斑点；

b)LED支架区域的边缘区中缺胶点的面积超过设定值，缺胶点为区别于第二颜色的区域，例如边缘区中出现白色斑块；

上述两个判断标准中，满足任一项则判断为不良品。

确定存在不良品后，还需要定位不良品的位置，即不良品所在的行数和列数，具体步骤为：

获取图像采集设备相对于LED支架料带的相对位置数据，相对位置数据包含图像采集设备的拍摄中心所对应的LED支架区域的行数和列数；根据相对位置数据建立平面坐标系，平面坐标系的X轴为行数、Y轴为列数，获取不良品在平面坐标系中的坐标。

例如拍摄中心所对应的LED支架区域为第3行第4列，则以该点为坐标原点建立平面坐标系，为简化算法，可将平面坐标系的X轴设定为行数、Y轴设定为列数，例如坐标(1，2)代表第4行第6列，由于LED支架料带的行间距和列间距已知，因此也可以将行数和列数转化为具体的距离值，指导后续冲裁操作。

参见图2，该图像中共包含4个不良品，分别为：不良品a，位于第2行第2列，满足判断标准a)；不良品b，位于第4行第4列，满足判断标准b)；不良品c，位于第4行第6列，满足判断标准a)；不良品d，位于第6行第8列，同时满足判断标准a)和b)。

具体的，控制器根据行数确定第一移送距离，包括：

获取图像采集装置与冲裁单元之间间距，确定冲裁单元在平面坐标系中的坐标，冲裁单元与不良品的X轴坐标差即为第一移送距离。

若不存在不良品，则控制器控制送料单元继续对LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若存在不良品，控制器根据行数，确定送料单元将LED支架料带继续向前移送到不良品所在行与冲裁单元对应的位置的第一移送距离，根据第一移送距离，控制器控制送料单元将LED支架料带移送到与冲裁单元对应的位置，停止移送；

控制器根据列数，确定冲裁单元移动至与不良品对应的位置的第二移送距离，根据第二移送距离，控制器控制冲裁单元移动至与不良品对应的位置，并控制冲裁单元将不良品冲裁掉；控制器控制送料单元继续对LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品。

在LED支架料带移动第一移送距离的过程中，控制器控制送料单元对LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若不存在不良品，则控制器控制送料单元继续对LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若存在不良品，则控制器确定该不良品所对应的第一移送距离和第二移送距离，并根据第一移送距离和第二移送距离控制送料单元和冲裁单元，进行该不良品的冲裁操作。

实际上，在处理位于不同行的多个不良品时，LED支架料带移动第一移送距离所移动的行程有重合，控制器只需要记录不良品所在行与位于不同行的前一个不良品所在行之间的间距即可，当前一个不良品冲裁后，送料单元向前移动该间距所对应的距离，然后控制冲裁单元移动，并冲裁当前的不良品。

实施例2：

在本发明实施例中，一种LED支架料带在线检测冲切方法，用于对涂胶后、折弯前的LED支架料带进行在线检测，检测并去除缺胶的不良品。参见图4，该方法具体包括如下步骤：

S1、送料单元对LED支架料带进行移送，该移送过程为断续运动，LED支架料带每移送设定距离s1则停顿一段时间t1，例如0.2s、0.3s，一般不超过0.5s。

S2、在停顿时间t1内，通过图像采集装置对LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给控制器，采集的图像如图2所示；控制器通过采集的图像确定LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定不良品的位置，位置包括不良品在采集的图像中的行数和列数。

含7行8列的LED支架区域，如图2，该LED支架区域在后续工序中会制成LED支架，每个LED支架区域对应一颗LED支架。本实施例中，图像采集设备的拍摄范围有限，本实施例中，图像采集设备所拍摄的LED支架料带。

相应的，标准图像与图像中LED支架料带的规格、尺寸完全相同，即同样包含7行8列的LED支架区域。由于涂胶时仅在焊盘外涂胶，焊盘内不允许涂胶，因此LED支架料带中，每个LED支架区域均包括白色的焊盘区和有色的边缘区，本实施例中，涂胶后呈黑色，因此标准图像和采集的图像中，每个LED支架区域均包括白色的焊盘区和黑色的边缘区。在其他实施例中，焊盘区和边缘区也可以采用其他颜色，颜色具有明显区别即可。

本实施例中，判断采集的图像中是否存在不良品，判断标准为：

a)LED支架区域的焊盘区中缺陷点的面积超过设定值，缺陷点为区别于第一颜色的区域，例如焊盘区中出现黑色斑点；

b)LED支架区域的边缘区中缺胶点的面积超过设定值，缺胶点为区别于第二颜色的区域，例如边缘区中出现白色斑块；

上述两个判断标准中，满足任一项则判断为不良品。

确定存在不良品后，还需要定位不良品的位置，即不良品所在的行数和列数，具体步骤为：

获取图像采集设备相对于LED支架料带的相对位置数据，相对位置数据包含图像采集设备的拍摄中心所对应的LED支架区域的行数和列数；根据相对位置数据建立平面坐标系，平面坐标系的X轴为行数、Y轴为列数，获取不良品在平面坐标系中的坐标。

例如拍摄中心所对应的LED支架区域为第3行第4列，则以该点为坐标原点建立平面坐标系，为简化算法，可将平面坐标系的X轴设定为行数、Y轴设定为列数，例如坐标(1，2)代表第4行第6列，由于LED支架料带的行间距和列间距已知，因此也可以将行数和列数转化为具体的距离值，指导后续冲裁操作。

参见图2，该图像中共包含4个不良品，分别为：不良品a，位于第2行第2列，满足判断标准a)；不良品b，位于第4行第4列，满足判断标准b)；不良品c，位于第4行第6列，满足判断标准a)；不良品d，位于第6行第8列，同时满足判断标准a)和b)。

S3、基于行数，将LED支架料带继续向前移送第一移送距离，使得不良品所在行恰好位于冲裁工位，暂停LED支架料带的移送，暂停时间t2。本实施例中，采集的图像中的LED支架料带在X轴上的尺寸大于第一移送距离，因此采集一次图像，可将图像采集设备与冲裁单元之间这一长度的LED支架料带中的不良品全部检测出，将该批不良品全部处理后，在进行下一长度区间LED支架料带的检测。

该第一移送距离通过如下步骤确定：

获取图像采集设备与冲裁单元之间间距，该间距一般在检测前预先测得，然后输入控制器中，确定冲裁单元在平面坐标系中的坐标，冲裁单元与不良品的X轴坐标差即为第一移送距离。

该暂停时间t2为n*t0，其中n为不良品所在行中不良品的总个数；t0为单颗不良品的冲裁时间，例如0.3s、0.5s，一般不超过1s。

S4、在暂停时间t2中，通过冲裁单元将不良品冲裁掉。

具体的，本实施例中，首先根据不良品所在的列数确定第二移送距离，将冲裁单元移动至不良品的位置，随后通过冲裁单元对不良品进行冲裁。

若该行具有多个不良品，则LED支架料带10停顿n*t0秒，将多个不良品逐个冲裁掉。

实施例3：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种用于实施上述实施例1和2的LED支架料带在线检测冲切方法的设备，参见图5，该设备包括：送料单元30，在线检测单元40，控制器20和冲裁单元50。

送料单元30用于对LED支架料带10进行移送和暂停移送。具体的，送料单元30用于将LED支架料带10沿第一方向移送，即LED支架料带10的长度方向。送料单元30可以采用滚轮送料机或者其他可以移送LED支架料带的装置。

在线检测单元10，包括用于对LED支架料带进行图像采集的图像采集装置，例如采用CCD、照相机等；以及用于对LED支架料带进行照射的光源组件，例如平板光源、环形光源、同轴光源等。

控制器20，用于接收图像采集装置采集的图片，通过采集的图像确定LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，该位置包括不良品在采集的所述图像中的行数和列数，标准图像存储于控制器中。并且控制器20还用于控制送料单元30和冲裁单元50的动作。控制器20可以采用PLC、单片机、电脑等，为方便控制，控制器20上需设置人机界面。

冲裁单元50，用于对不良品进行冲裁。该冲裁动作是基于在线检测单元40的检测结果而做出的，首先冲裁单元50需要移动至不良品所在位置，然后进行冲裁，因此冲裁单元50需要执行水平移动和竖直移动，水平移动可以通过电机驱动的滚珠丝杠副实施，竖直移动可以通过气缸实施。

实施例4：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种控制设备，包括存储器和与存储器连接的处理器，存储器上存储有程序代码，处理器用于从存储器中读取程序代码，以执行上述实施例1和2的LED支架料带在线检测冲切方法。该控制设备具体可为PLC控制器、工控机等。

实施例5：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，程序代码在被处理器执行时，可以实现上述实施例1和2的LED支架料带在线检测冲切方法。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明采用图像采集装置和控制器在线检测LED支架料带，可以高效、高精度识别LED支架料带中的不良品，并且高效、高精度定位不良品所在位置。通过设置特殊的光源组件，使得LED支架料带上不会出现强弱光区而产生阴影，确保图像采集装置所拍摄的图像能够准确反映LED支架料带的真实状态，从而实现高精度检测。本发明提供的LED支架料带在线检测冲切方法，识别精度为0.02mm，可检测LED支架单边尺寸为1.0mm的LED支架料带，不良品识别率可达10％。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于，应用于一LED支架料带在线检测冲切装置上，所述LED支架料带在线检测冲切装置包括控制器、送料单元、在线检测单元和冲裁单元，所述在线检测单元包括图像采集装置和光源组件；所述方法包括：

所述控制器控制送料单元对置于所述送料单元上的LED支架料带进行移送，LED支架料带移送设定距离，停止移送；

通过图像采集装置对所述LED支架料带上被光源组件照射的部分进行图像采集，并将采集的图像传输给所述控制器，所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；

若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若存在不良品，所述控制器根据所述行数，确定所述送料单元将所述LED支架料带继续向前移送到所述不良品所在行与所述冲裁单元对应的位置的第一移送距离，根据第一移送距离，所述控制器控制送料单元将所述LED支架料带移送到与所述冲裁单元对应的位置，停止移送；

所述控制器根据所述列数，确定所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置的第二移送距离，根据第二移送距离，所述控制器控制所述冲裁单元移动至与所述不良品对应的位置，并控制所述冲裁单元将所述不良品冲裁掉；所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品。

2.如权利要求1所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述控制器通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，包括：

所述控制器将采集的所述图像与标准图像进行图像比对，确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品；

所述标准图像存储于所述控制器中，所述标准图像与所述采集的图像中的所述LED支架料带的规格、尺寸完全相同，均包含m行n列LED支架区域，m≥2，n≥2，所述标准图像和采集的所述图像中，每个LED支架区域均包括具有第一颜色的焊盘区，以及具有区别于所述第一颜色的第二颜色的边缘区。

3.如权利要求2所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述不良品的判断标准为：

a)所述LED支架区域的焊盘区中缺陷点的面积超过设定值，所述缺陷点为区别于所述第一颜色的区域；

b)所述LED支架区域的边缘区中缺胶点的面积超过设定值，所述缺胶点为区别于所述第二颜色的区域；

上述两个判断标准中，满足任一项则判断为不良品。

4.如权利要求2所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述确定所述不良品的位置，包括：

获取所述图像采集装置相对于所述采集的图像的相对位置数据，所述相对位置数据包含所述图像采集设备的拍摄中心所对应的LED支架区域的行数和列数；

根据所述相对位置数据建立平面坐标系，所述平面坐标系的X轴为行数、Y轴为列数，获取所述不良品在所述平面坐标系中的坐标。

5.如权利要求4所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述控制器根据所述行数确定所述第一移送距离，包括：

获取所述图像采集装置与所述冲裁单元之间间距，确定所述冲裁单元在所述平面坐标系中的坐标，所述冲裁单元与所述不良品的X轴坐标差即为所述第一移送距离。

6.如权利要求5所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：所述采集的图像中的所述LED支架料带在X轴上的尺寸大于所述第一移送距离。

7.如权利要求1所述的LED支架料带在线检测冲切方法，其特征在于：在所述LED支架料带移动第一移送距离的过程中，所述控制器控制所述送料单元对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若不存在不良品，则所述控制器控制所述送料单元继续对所述LED支架料带进行移送，移送设定距离，停止移送，检测是否存在不良品；

若存在不良品，则控制器确定该不良品所对应的所述第一移送距离和所述第二移送距离，并根据所述第一移送距离和所述第二移送距离控制所述送料单元和所述冲裁单元，进行该不良品的冲裁操作。

8.一种用于实施权利要求1-7中任一项所述LED支架料带在线检测冲切方法的设备，其特征在于，包括：

送料单元，用于对所述LED支架料带进行移送；

在线检测单元，所述在线检测单元包括用于对所述LED支架料带进行图像采集的图像采集装置，和用于对所述LED支架料带进行照射的光源组件；

控制器，用于接收所述图像采集装置采集的图片，通过采集的图像确定所述LED支架料带上被光源组件照射的部分是否存在不良品，并且确定所述不良品的位置，所述位置包括所述不良品在采集的所述图像中的行数和列数；并且所述控制器还用于控制所述送料单元和所述冲裁单元的动作；

冲裁单元，用于对所述不良品进行冲裁。

9.一种控制设备，其特征在于：包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器上存储有程序代码，所述处理器用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行权利要求1-7中任一项所述LED支架料带在线检测冲切方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码在被处理器执行时，可以实现权利要求1-7中任一项所述LED支架料带在线检测冲切方法。

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