CN112399682B - 自动识别环境亮度并调整的光源控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法及装置，包括：从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。使得光源模块自动识别环境亮度并进行智能化调节，避免对人体的眼睛造成损伤，为检测工作提供良好的光线环境。
Description
技术领域
本发明涉及光源控制技术领域，特别涉及一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法。
背景技术
目前，焊接件焊点视觉检测仪，用于冲焊工厂在线生产的手工悬点焊的焊点是否漏焊的检测以及相应数据的统计与分析，能适应不同规格不同形状工件的检测。焊接件焊点视觉检测仪上设有光源模块，用于对焊接件进行检测时提供光源。现有技术中光源模块发出的光线强度是一定的，不能随着环境亮度的变化而变化，会对人体的眼睛造成一定的损伤及疲劳感，不能为检测工作提供良好的光线环境。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法，使得光源模块自动识别环境亮度并进行智能化调节，避免对人体的眼睛造成损伤，为检测工作提供良好的光线环境。
本发明的第二个目的在于提出一种自动识别环境亮度并调整的光源控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法，包括：
从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；
根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；
根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。
根据本发明的一些实施例，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，还包括：
预先设置目标电流值与目标亮度值的第一对应关系及环境亮度的变化率与光线的变化率的第二对应关系。
根据本发明的一些实施例，所述从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息，包括：
对所述检测图像进行图像灰度化处理，基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域；
根据预设规则对目标区域进行划分，得到若干个子目标区域；
分别计算所述若干个子目标区域的环境亮度，计算出平均环境亮度作为从检测图像中提取的环境亮度信息。
根据本发明的一些实施例，所述基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域，包括：
获取检测图像中所有像素点的灰度值，筛选出灰度值大于预设灰度值的像素点，根据灰度值大于预设灰度值的像素点生成有效区域；
在所述有效区域中基于canny边缘检测算法筛选出目标像素点及位置相邻的前景像素点，并生成目标区域的边缘像素线。
根据本发明的一些实施例，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，包括：
根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；
根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；
根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；
在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；
在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。
根据本发明的一些实施例，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线后，还包括：
从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；
在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制装置，包括：摄像头、光源模块、控制模块；
所述控制模块，分别与所述摄像头、光源模块连接，用于：
从所述摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；
根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；
根据所述环境亮度信息生成对所述光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。
根据本发明的一些实施例，还包括：
存储模块，与所述控制模块连接，用于存储目标电流值与目标亮度值的第一对应关系及环境亮度的变化率与光线的变化率的第二对应关系。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于：在控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；
根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；
根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；
在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；
在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块，还用于：在控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线后，从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；
在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的一种自动识别环境亮度并调整的光源控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法，包括步骤S1-S3：
S1、从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；
S2、根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；
S3、根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。
上述技术方案的工作原理：从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。
上述技术方案的有益效果：使得光源模块自动识别环境亮度并进行智能化调节，避免对人体的眼睛造成损伤，为检测工作提供良好的光线环境。
根据本发明的一些实施例，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，还包括：
预先设置目标电流值与目标亮度值的第一对应关系及环境亮度的变化率与光线的变化率的第二对应关系。
在一实施例中，还包括：
接收光线传感器检测的光线强度信息；
根据光线强度信息对从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息进行修正处理。可以准确获取环境亮度，提高对环境亮度识别的准确性，提高控制的准确性。
根据本发明的一些实施例，所述从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息，包括：
对所述检测图像进行图像灰度化处理，基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域；
根据预设规则对目标区域进行划分，得到若干个子目标区域；
分别计算所述若干个子目标区域的环境亮度，计算出平均环境亮度作为从检测图像中提取的环境亮度信息。
上述技术方案的工作原理：对所述检测图像进行图像灰度化处理，减少计算量及计算复杂度，提高系统的响应速度。基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域；根据预设规则对目标区域进行划分，得到若干个子目标区域；分别计算所述若干个子目标区域的环境亮度，进而计算出平均环境亮度作为从检测图像中提取的环境亮度信息。
上述技术方案的有益效果：提高从检测图像中提取的环境亮度信息的准确性。
根据本发明的一些实施例，所述基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域，包括：
获取检测图像中所有像素点的灰度值，筛选出灰度值大于预设灰度值的像素点，根据灰度值大于预设灰度值的像素点生成有效区域；
在所述有效区域中基于canny边缘检测算法筛选出目标像素点及位置相邻的前景像素点，并生成目标区域的边缘像素线。
上述技术方案的工作原理：获取检测图像中所有像素点的灰度值，筛选出灰度值大于预设灰度值的像素点，根据灰度值大于预设灰度值的像素点生成有效区域；去除无效区域，保留有效区域。减少计算的复杂度及计算量。在所述有效区域中基于canny边缘检测算法筛选出目标像素点及位置相邻的前景像素点，并生成目标区域的边缘像素线。目标区域示例的可以是检测工件的放置区域。
上述技术方案的有益效果：准确获取检测工作的放置在检测图像中的位置信息，便于获取该区域准确的环境亮度信息。
根据本发明的一些实施例，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，包括：
根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；
根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；
根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；
在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；
在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。
上述技术方案的工作原理：根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；延迟执行时间可以为5s，根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；待检测时间可以为延迟执行时间的前1s。在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。第二亮度区间包括环境光线强度低于第一预设光线强度或环境光线强度高于第二预设光线强度。
上述技术方案的有益效果：提高光源模块随着环境亮度而变化的准确性，实现智能化调节光线，避免对人体的眼睛造成损伤，保护人体健康。
根据本发明的一些实施例，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线后，还包括：
从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；
在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
上述技术方案的工作原理：从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
上述技术方案的有益效果：在人体眼睛接收到的光线越强时，人体的瞳孔越小，根据瞳孔尺寸对光源模块进一步调节，避免人体眼睛受到损伤，保护人体健康，实现智能化调节。
如图2所示，本发明第二方面实施例提出了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制装置，包括：摄像头、光源模块、控制模块；
所述控制模块，分别与所述摄像头、光源模块连接，用于：
从所述摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；
根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；
根据所述环境亮度信息生成对所述光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。
上述技术方案的工作原理：控制模块从所述摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；根据所述环境亮度信息生成对所述光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。
上述技术方案的有益效果：使得光源模块自动识别环境亮度并进行智能化调节，避免对人体的眼睛造成损伤，为检测工作提供良好的光线环境。
根据本发明的一些实施例，还包括：
存储模块，与所述控制模块连接，用于存储目标电流值与目标亮度值的第一对应关系及环境亮度的变化率与光线的变化率的第二对应关系。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于：在控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；
根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；
根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；
在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；
在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。
上述技术方案的工作原理：控制模块根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；延迟执行时间可以为5s，根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；待检测时间可以为延迟执行时间的前1s。在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。第二亮度区间包括环境光线强度低于第一预设光线强度或环境光线强度高于第二预设光线强度。
上述技术方案的有益效果：提高光源模块随着环境亮度而变化的准确性，实现智能化调节光线，避免对人体的眼睛造成损伤，保护人体健康。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块，还用于：在控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线后，从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；
在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
上述技术方案的工作原理：控制模块从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
上述技术方案的有益效果：在人体眼睛接收到的光线越强时，人体的瞳孔越小，根据瞳孔尺寸对光源模块进一步调节，避免人体眼睛受到损伤，保护人体健康，实现智能化调节。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法，其特征在于，包括：
从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；
根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；
根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值；
在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，还包括：
预先设置目标电流值与目标亮度值的第一对应关系及环境亮度的变化率与光线的变化率的第二对应关系；
所述从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息，包括：
对所述检测图像进行图像灰度化处理，基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域；
根据预设规则对目标区域进行划分，得到若干个子目标区域；
分别计算所述若干个子目标区域的环境亮度，计算出平均环境亮度作为从检测图像中提取的环境亮度信息；
所述基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域，包括：
获取检测图像中所有像素点的灰度值，筛选出灰度值大于预设灰度值的像素点，根据灰度值大于预设灰度值的像素点生成有效区域；
在所述有效区域中基于canny边缘检测算法筛选出目标像素点及位置相邻的前景像素点，并生成目标区域的边缘像素线。
2.如权利要求1所述的自动识别环境亮度并调整的光源控制方法，其特征在于，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，包括：
根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；
根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；
根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；
在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；
在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。
3.如权利要求1所述的自动识别环境亮度并调整的光源控制方法，其特征在于，在所述控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线后，还包括：
从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；
在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
4.一种自动识别环境亮度并调整的光源控制装置，其特征在于，包括：摄像头、光源模块、控制模块；
所述控制模块，分别与所述摄像头、光源模块连接，用于：
从所述摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；
根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；
根据所述环境亮度信息生成对所述光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值；
存储模块，与所述控制模块连接，用于存储目标电流值与目标亮度值的第一对应关系及环境亮度的变化率与光线的变化率的第二对应关系；
所述控制模块从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息，包括：
对所述检测图像进行图像灰度化处理，基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域；
根据预设规则对目标区域进行划分，得到若干个子目标区域；
分别计算所述若干个子目标区域的环境亮度，计算出平均环境亮度作为从检测图像中提取的环境亮度信息；
所述基于图像识别技术获取所述检测图像中的目标区域，包括：
获取检测图像中所有像素点的灰度值，筛选出灰度值大于预设灰度值的像素点，根据灰度值大于预设灰度值的像素点生成有效区域；
在所述有效区域中基于canny边缘检测算法筛选出目标像素点及位置相邻的前景像素点，并生成目标区域的边缘像素线。
5.如权利要求4所述的自动识别环境亮度并调整的光源控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：在控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线前，根据所述环境亮度信息确定所述环境亮度信息处于的第一亮度区间；
根据所述第一亮度区间确定所述第一控制信号的延迟执行时间；
根据延迟执行时间按照预设规则确定待检测时间；
在待检测时间，检测当前的环境亮度信息是否处于第二亮度区间，在确定当前的环境亮度信息处于第二亮度区间，对所述第一控制信号进行修正处理；
在满足延迟执行时间时，控制光源模块执行修正处理后的第一控制信号。
6.如权利要求4所述的自动识别环境亮度并调整的光源控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：在控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线后，从摄像头获取的人体的瞳孔图像中提取瞳孔尺寸，并判断是否处于预设瞳孔尺寸范围内；
在确定所述瞳孔尺寸不在预设瞳孔尺寸范围内时，根据瞳孔尺寸生成对光源模块的第二控制信号，控制所述光源模块根据所述第二控制信号发出光线。
Priority Applications (1)
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