CN112469181B - 一种智能开合的光源控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能开合的光源控制方法及装置，包括：接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及光源控制技术领域，特别涉及一种智能开合的光源控制方法及装置。
背景技术
目前，焊接件焊点视觉检测仪，用于冲焊工厂在线生产的手工悬点焊的焊点是否漏焊的检测以及相应数据的统计与分析，能适应不同规格不同形状工件的检测。焊接件焊点视觉检测仪上设有光源模块，用于对焊接件进行检测时提供光源，同时也为工作人员进行照明。现有技术中，对光源模块缺乏有效的控制，在工作区域不存在人体时，即焊接件焊点视觉检测仪未进行检测时，光源模块的持续工作会减少光源模块的使用寿命，也会造成能源的浪费，提高生产成本。现有技术中人体需接触焊接件焊点视觉检测仪，才能启动焊接件焊点视觉检测仪，在物联网快速发展的背景下，不能实现智能开启，同时在光线强度较差的环境下时，手动开启焊接件焊点视觉检测仪，会存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能开合的光源控制方法，可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
本发明的第二个目的在于提出一种智能开合的光源控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能开合的光源控制方法，包括：
接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
根据本发明的一些实施例，还包括：
在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制摄像模块开始工作；
接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
根据本发明的一些实施例，所述判断所述启动指令是否合法，包括：
获取周围环境的光线强度信息；
比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
所述眼动信息包括左眼信息及右眼信息，对左眼信息及右眼信息进行数据清理，去除无效数据，保留有效数据，并添加有效标识；
根据带有有效标识的左眼信息及右眼信息分别得到第一注视度及第二注视度，根据第一注视度及第二注视度计算得到第三注视度，并判断是否大于预设注视度；
在确定所述第三注视度大于预设注视度，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
对所述眼动信息进行特征提取，获取左眼眼动轨迹及右眼眼动轨迹；
计算左眼眼动轨迹与预设左眼眼动轨迹的第一匹配度，并判断是否大于预设第一匹配度；
计算右眼眼动轨迹与预设右眼眼动轨迹的第二匹配度，并判断是否大于预设第二匹配度；
在确定所述第一匹配度大于预设第一匹配度且所述第二匹配度大于预设第二匹配度时，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
根据本发明的一些实施例，所述对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图，包括：
对所述第一图像及所述第二图像分别进行图像校正处理，得到第一校正图像及第二校正图像；
对所述第一校正图像及所述第二校正图像分别进行图像灰度化处理；
获取进行图像灰度化处理后的第一校正图像中第一像素点的灰度值及位置信息；
获取进行图像灰度化处理后的第二校正图像中第二像素点的灰度值及位置信息；
根据第一像素点的灰度值及位置信息及第二像素点的灰度值及位置信息进行像素点匹配，得到相同像素点，根据相同像素点分别在第一校正图像及第二校正图像上划分相同区域及不同区域，根据相同区域及不同区域生成视差图。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能开合的光源控制装置，包括：控制模块、通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块；其中，
所述控制模块，分别与所述通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块连接，用于：
通过所述通讯模块接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
根据本发明的一些实施例，还包括：摄像模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，拍摄包括人体的第一图像及第二图像；
所述控制模块，还用于：
接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
根据本发明的一些实施例，还包括：光线传感器，与所述控制模块连接，用于获取周围环境的光线强度信息；
所述控制模块，还用于比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种智能开合的光源控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的一种智能开合的光源控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种智能开合的光源控制方法，包括：
接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
上述技术方案的工作原理：用户终端包括手机端、平板等；控制模块接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；光源模块包括灯管及控制灯管的电路；人体感应模块包括人体红外传感器；预设时间可以是10min；人体感应信号为人体红外信号；控制模块若在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，表示在工作区域内存在人体，此时控制眼动追踪模块开始工作；控制模块在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
上述技术方案的有益效果：通过用户终端实现对光源模块的开启，更加的便捷，省时省力。根据人体的状态，如眼动信息等，智能化控制光源模块的亮灭，可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
根据本发明的一些实施例，还包括：
在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制摄像模块开始工作；
接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的工作原理：摄像模块包括双目摄像头；控制模块在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，表示在工作区域不存在人体信号，控制摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；视差：在左右双目图像中，第一图像及第二图像匹配中心像素的水平距离；视差越大越靠近摄像模块。建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的有益效果：在确定人体不在预设区域，即工作区域时，获取人体与摄像模块的距离信息，在人体走出光源模块的最大照射距离后，控制所述光源模块熄灭，实现智能化控制，延长光源模块的使用寿命，节约了能源。
根据本发明的一些实施例，所述判断所述启动指令是否合法，包括：
获取周围环境的光线强度信息；
比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
上述技术方案的工作原理：获取周围环境的光线强度信息；比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。在确定光线强度信息大于等于预设光线强度信息时，确定启动指令不合法。
上述技术方案的有益效果：实现对光源模块智能开合的有效管理，避免能源的浪费。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
所述眼动信息包括左眼信息及右眼信息，对左眼信息及右眼信息进行数据清理，去除无效数据，保留有效数据，并添加有效标识；
根据带有有效标识的左眼信息及右眼信息分别得到第一注视度及第二注视度，根据第一注视度及第二注视度计算得到第三注视度，并判断是否大于预设注视度；
在确定所述第三注视度大于预设注视度，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的工作原理：注视度表示人体在工作区域对检测工件或检测工作的眼睛关注度。眼动信息包括左眼信息及右眼信息，对左眼信息及右眼信息进行数据清理，去除无效数据，保留有效数据，并添加有效标识；如在人体的例行休息时间，获取的眼动信息的相关数据为无效数据。根据带有有效标识的左眼信息及右眼信息分别得到第一注视度及第二注视度，根据第一注视度及第二注视度计算得到第三注视度，并判断是否大于预设注视度；在确定所述第三注视度大于预设注视度，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的有益效果：根据第一注视度及第二注视度准确计算出第三注视度，更加准确的表征出人体对检测工件或检测工作的眼睛关注度，来判断是否在进行检测工作。在确定所述第三注视度大于预设注视度，表示人体在进行检测工作，光源模块持变亮状态；在确定所述第三注视度小于等于预设注视度时，表示人体未进行检测工作，控制所述光源模块熄灭。示例的，也可以控制光源模块降低发出的光线强度。实现对光源模块的智能控制，消除了人体存在的安全隐患。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
对所述眼动信息进行特征提取，获取左眼眼动轨迹及右眼眼动轨迹；
计算左眼眼动轨迹与预设左眼眼动轨迹的第一匹配度，并判断是否大于预设第一匹配度；
计算右眼眼动轨迹与预设右眼眼动轨迹的第二匹配度，并判断是否大于预设第二匹配度；
在确定所述第一匹配度大于预设第一匹配度且所述第二匹配度大于预设第二匹配度时，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的工作原理：对所述眼动信息进行特征提取，获取左眼眼动轨迹及右眼眼动轨迹；计算左眼眼动轨迹与预设左眼眼动轨迹的第一匹配度，并判断是否大于预设第一匹配度；计算右眼眼动轨迹与预设右眼眼动轨迹的第二匹配度，并判断是否大于预设第二匹配度；在确定所述第一匹配度大于预设第一匹配度且所述第二匹配度大于预设第二匹配度时，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的有益效果：根据人体的眼动轨迹实现对人体工作状态的判断，智能化控制光源模块的亮灭，节约了能源。
根据本发明的一些实施例，所述对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图，包括：
对所述第一图像及所述第二图像分别进行图像校正处理，得到第一校正图像及第二校正图像；
对所述第一校正图像及所述第二校正图像分别进行图像灰度化处理；
获取进行图像灰度化处理后的第一校正图像中第一像素点的灰度值及位置信息；
获取进行图像灰度化处理后的第二校正图像中第二像素点的灰度值及位置信息；
根据第一像素点的灰度值及位置信息及第二像素点的灰度值及位置信息进行像素点匹配，得到相同像素点，根据相同像素点分别在第一校正图像及第二校正图像上划分相同区域及不同区域，根据相同区域及不同区域生成视差图。
上述技术方案的工作原理及有益效果：对所述第一图像及所述第二图像分别进行图像校正处理，得到第一校正图像及第二校正图像；进行图像校正处理，保证后续获取的图像数据的准确性，便于生成准确的视差图。对所述第一校正图像及所述第二校正图像分别进行图像灰度化处理；便于进出数据处理，降低计算量及计算复杂度。获取进行图像灰度化处理后的第一校正图像中第一像素点的灰度值及位置信息；获取进行图像灰度化处理后的第二校正图像中第二像素点的灰度值及位置信息；根据第一像素点的灰度值及位置信息及第二像素点的灰度值及位置信息进行像素点匹配，得到相同像素点，根据相同像素点分别在第一校正图像及第二校正图像上划分相同区域及不同区域，根据相同区域及不同区域生成视差图。保证视差图的准确性。
如图2所示，本发明第二方面实施例提出了一种智能开合的光源控制装置，包括：控制模块、通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块；其中，
所述控制模块，分别与所述通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块连接，用于：
通过所述通讯模块接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
上述技术方案的工作原理：用户终端包括手机端、平板等；控制模块接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；光源模块包括灯管及控制灯管的电路；人体感应模块包括人体红外传感器；预设时间可以是10min；人体感应信号为人体红外信号；控制模块若在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，表示在工作区域内存在人体，此时控制眼动追踪模块开始工作；控制模块在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
上述技术方案的有益效果：通过用户终端实现对光源模块的开启，更加的便捷，省时省力。根据人体的状态，如眼动信息等，智能化控制光源模块的亮灭，可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
根据本发明的一些实施例，还包括：摄像模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，拍摄包括人体的第一图像及第二图像；
所述控制模块，还用于：
接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的工作原理：摄像模块包括双目摄像头；控制模块在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，表示在工作区域不存在人体信号，控制摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；视差：在左右双目图像中，第一图像及第二图像匹配中心像素的水平距离；视差越大越靠近摄像模块。建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
上述技术方案的有益效果：在确定人体不在预设区域，即工作区域时，获取人体与摄像模块的距离信息，在人体走出光源模块的最大照射距离后，控制所述光源模块熄灭，实现智能化控制，延长光源模块的使用寿命，节约了能源。
根据本发明的一些实施例，还包括：光线传感器，与所述控制模块连接，用于获取周围环境的光线强度信息；
所述控制模块，还用于比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
上述技术方案的工作原理：通过光线传感器获取周围环境的光线强度信息；比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。在确定光线强度信息大于等于预设光线强度信息时，确定启动指令不合法。
上述技术方案的有益效果：实现对光源模块智能开合的有效管理，避免能源的浪费。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种智能开合的光源控制方法，其特征在于，包括：
接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭；
还包括：
在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制摄像模块开始工作；
接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
2.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述判断所述启动指令是否合法，包括：
获取周围环境的光线强度信息；
比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
3.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
所述眼动信息包括左眼信息及右眼信息，对左眼信息及右眼信息进行数据清理，去除无效数据，保留有效数据，并添加有效标识；
根据带有有效标识的左眼信息及右眼信息分别得到第一注视度及第二注视度，根据第一注视度及第二注视度计算得到第三注视度，并判断是否大于预设注视度；
在确定所述第三注视度大于预设注视度，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
4.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
对所述眼动信息进行特征提取，获取左眼眼动轨迹及右眼眼动轨迹；
计算左眼眼动轨迹与预设左眼眼动轨迹的第一匹配度，并判断是否大于预设第一匹配度；
计算右眼眼动轨迹与预设右眼眼动轨迹的第二匹配度，并判断是否大于预设第二匹配度；
在确定所述第一匹配度大于预设第一匹配度且所述第二匹配度大于预设第二匹配度时，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
5.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图，包括：
对所述第一图像及所述第二图像分别进行图像校正处理，得到第一校正图像及第二校正图像；
对所述第一校正图像及所述第二校正图像分别进行图像灰度化处理；
获取进行图像灰度化处理后的第一校正图像中第一像素点的灰度值及位置信息；
获取进行图像灰度化处理后的第二校正图像中第二像素点的灰度值及位置信息；
根据第一像素点的灰度值及位置信息及第二像素点的灰度值及位置信息进行像素点匹配，得到相同像素点，根据相同像素点分别在第一校正图像及第二校正图像上划分相同区域及不同区域，根据相同区域及不同区域生成视差图。
6.一种智能开合的光源控制装置，其特征在于，包括：控制模块、通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块；其中，
所述控制模块，分别与所述通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块连接，用于：
通过所述通讯模块接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭；
还包括：摄像模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，拍摄包括人体的第一图像及第二图像；
所述控制模块，还用于：
接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
7.如权利要求6所述的智能开合的光源控制装置，其特征在于，还包括：光线传感器，与所述控制模块连接，用于获取周围环境的光线强度信息；
所述控制模块，还用于比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
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