CN204373688U - 一种电镀生产线外观和尺寸检验设备 - Google Patents

一种电镀生产线外观和尺寸检验设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,包括检测台架、检测台面、可调导向轮、端子料带、液晶显示器、鼠标、图像处理主机、CCD相机、智能控制器、传感器、报警器;所述检测台面下设有检测台架和脚杯;所述检测台面上设置有液晶显示器、圆顶式光源、CCD相机、可调式导向轮、图像处理主机、背光源、报警器、智能控制器、鼠标、传感器;所述报警器螺接装配在检测侧壁上,所述传感器、CCD相机、液晶显示器、鼠标通过信号线与智能控制器、图像处理主机电气信号连接;本新型实现了在线电镀监控,避免批量缺陷的发生,有效的减少报废,降低成本;检验效率高,操作简单,避免了漏检、失检和错检发生,生产效率高。

Description

一种电镀生产线外观和尺寸检验设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种外观和尺寸检验技术设备领域,特别涉及一种电镀生产线外观和尺寸检验设备。
背景技术
[0002] 现有的电子元器件制造领域,控制产品质量的方式一般有人工检测和机器检测两种,前者是用人工对生产线上产品进行外形检测,其检测效率低,检测效果不稳定;后者通常采用影像检测装置对生产线上的产品进行外形检测,这种方式检测效率高,检测效果较为稳定。现有的影像检测装置一般包括CCD摄像头、摄像控制装置、信号处理和传输装置、电脑主机和显示器,影像检测装置的信号传输通过有线或者无线方式进行。
[0003] CCD是Charge Coupled Device (电荷親合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件,具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点;所述CCD相机将被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在智能控制器时序控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出到液晶显示器,即可看到与原始图像相同的视频图像。
[0004] 在电子元器件连续电镀行业领域,电镀设备操作为连续作业,产品产出速度快、电镀产能大;产品镀层的外观、尺寸、厚度要求也随成本及质量要求变得多元化,使得同一产品作用面上,要求多区域、多规格、选择性电镀,或者针对微型产品的同一个产品作用面上,要求不同镀层、不同规格电镀;因此,随着客户产品种类与质量要求的不断提升,对产品外观、尺寸、厚度的检验工作中,经常发生漏检、失检和错检的情况;缺乏适合的在线外观和尺寸图像检验设置。
[0005] 现有技术的缺点与不足是:1.产品运行速度快,人员在线目检速度跟不上,造成漏检率超标;2.产品结构复杂多区域电镀,局部区域不良不能在线及时检出,造成失检;
3.人员自律性差,无法保证100%对在线产品进行全检,造成漏检;4.电镀镀层外观有轻微异常,不能及时检出,造成错检;5.产品有轻微尺寸形变,人员无法及时检出。
实用新型内容
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,针对现有技术中的不足,在电镀生产线上设置在线外观和尺寸检测台,采用传感器、CCD相机、智能控制器和图像处理主机,在生产线成品料件卷曲工站前,对在线高速运行的端子料带进行在线检验,自动识别产品外观、尺寸、厚度等质量指标,并将获得的数据信号与标准数值比对,从而实现产品的高速度、多区域、多指标在线自动化检测,检验效率高,操作简单,避免了漏检、失检和错检的情况发生,大大提升了连续电镀生产过程的生产效率。
[0007] 为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,包括检测台架、检测台面、脚杯、检测侧壁、料带口、定位块、定位架、固定螺栓、卡环、可调导向轮、端子料带、端子、液晶显示器、鼠标、图像处理主机、CCD相机、智能控制器、传感器、报警器、圆顶式光源、背光源、信号线,其特征在于:
[0008] 所述端子料带通过在线驱动穿过所述料带口,沿所述检测台面横向中轴线上方平行移动;所述检测台面下方焊接固定设置有检测台架,所述检测台架为方钢焊接的框架结构,所述检测台架下方设置有多个脚杯;所述检测台面左侧设置有检测侧壁,所述检测侧壁上设置有料带口 ;所述CXD相机设置有三个,分别为CXD相机1、CXD相机2和CXD相机3 ;所述检测台面中轴线上方,从左至右设置有液晶显示器、圆顶式光源、CXD相机1、可调式导向轮、图像处理主机、背光源;所述检测台面中轴线下方,从左至右设置有报警器、智能控制器、鼠标、传感器、可调式导向轮、圆顶式光源、CXD相机2、(XD相机3 ;所述报警器螺接装配在所述检测侧壁上,所述智能控制器装配在所述报警器下方,所述智能控制器旁边设置有所述鼠标;所述传感器与所述CCD相机I错位装配在所述端子料带的上下二侧;所述可调式导向轮设置有二个,分别上下对称装配在所述端子料带上下面;所述CCD相机2和CCD相机3依次装配在所述端子料带的下方;所述CCD相机I和CCD相机2上装配有圆顶式光源,所述CCD相机3对应的端子料带对面方向装配有背光源;所述传感器、CCD相机1、CCD相机2、CCD相机3、液晶显示器、鼠标通过信号线与所述智能控制器、所述图像处理主机电气信号连接;所述图像处理主机、智能控制器与电源电气连接;所述信号线设置于所述检测台面下方。
[0009] 所述端子料带上挂载有端子,所述端子上通过电镀生成多区域的具有形状、尺寸、厚度的电镀层结构;所述传感器为圆柱型,通过卡环和固定螺栓装配在所述定位架上,所述定位架通过固定螺栓固定在检测台面上;依据端子产品的大小、高度、宽度不同,所述传感器通过固定架进行前后左右位置调整;所述智能控制器为方形结构,固定设置于所述检测台面左侧,端子料带前方检测台面上;所述CCD相机均通过卡环和固定螺栓装配在所述定位架上,所述定位架通过固定螺栓固定在所述检测台面上;所述可调导向轮通过定位块和固定螺栓固定在所述检测台面上;所述图像处理主机为长方型,固定设置于所述检测台面的右上方。
[0010] 所述检测台面为平面度精加工平板,所述脚杯上设置有螺母可调节高度;所述脚杯至少设置4个。
[0011 ] 所述传感器、CXD相机1、CXD相机2和CXD相机3,均通过定位架和卡环由螺栓固定,所述定位架的卡环均可依据端子产品的大小、高度、宽度不同,对所述传感器和CCD相机进行前后左右位置调整。
[0012] 所述圆顶式光源为半球体结构,装配于CCD相机镜头前端,主要给产品补充光源作用,所述圆顶式光源照射端子产品无背光死角,主要对端子产品光面进行外观检验。
[0013] 所述背光源为方形结构,位于CCD相机3的镜头前端相对一侧,主要给端子产品补充光源作用,确保产品测量尺寸时无重影,用于尺寸检验。
[0014] 本新型的工作原理是:根据电镀产品结构及电镀管控要求,对产品外观、尺寸、区域等要求换算输入管控数据,并录入CCD图像处理主机系统内;电镀产品在充足的光源照射下,被多个CCD相机进行拍摄照片,通过信号线连接将图像数据传递至图像处理主机中的处理器,系统对前期录入的标准数据与后期CCD相机拍摄的图片进行测算处理,就具体区域、形状、尺寸匹配对比,最终给出判定结果,并通过报警器给出处置提示;监控人员可用鼠标、显示器对图像系统内的异常图片进行回放给出处理意见。
[0015] 所述传感器的镜头为30万像素,在检测台面的最左端,主要对产品的结构进行识另|J,并抓取IPCS图像样本进行控制范围设定;CCD相机1、2的镜头为30万像素,主要对产品镀层外观(镀层色差,脏污,错位等)进行监控,光源与端子产品的距离小于20mm,保证产品在图像抓取时无背光死角现象;CCD相机3的镜头为200万像素,主要对产品外形尺寸进行监控,所述CXD相机3的尺寸管控精度为0.1mm ;图像处理主机使用220V电源,对所述传感器和CCD相机获取的信号数据进行分析,并与标准比较给出判定,最终通过报警器给出提不。
[0016] 通过上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:1.在连续电镀行业领域,利用CCD相机、传感器的图像检测设备在线检测是一种高速度、高性能新型检测手段;随着时代发展,电镀产品越来越精密,人员检出方面越来越难,使用CCD技术代替人工,可避免不良检验的发生,通过图像识别传感器对产品外观、形状、错位、多区域进行品质监控,可对不同结构产品进行外观监测,发现异常即报警提示人员进行异常处置;有效弥补了人员检验能力不足的缺陷,对生产线在制品进行监控具有极强的检测监控能力;2.实现了生产线在制品直接监控,如变形、漏镀、色差、镀层错位等现象,及时避免批量缺陷的发生,有效的减少报废,降低成本;从而实现产品的高速度、多区域、多指标在线自动化检测,检验效率高,操作简单,避免了漏检、失检和错检的情况发生,大大提升了连续电镀生产过程的生产效率。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本实用新型实施例所公开的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备俯视图示意图;
[0019] 图2为本实用新型实施例所公开的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备端子料带示意图;
[0020] 图3为本实用新型实施例所公开的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备AA剖面示意图;
[0021] 图4为本实用新型实施例所公开的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备BB剖面示意图;
[0022] 图5为本实用新型实施例所公开的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备CC剖面示意图。
[0023] 图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0024] 1.检测台架 2.检测台面 3.脚杯 4.检测侧壁
[0025] 5.料带口 6.定位块 7.定位架 8.固定螺栓
[0026] 9.卡环 10.可调导向轮 11.端子料带 12.端子
[0027] 13.液晶显示器 14.鼠标 15.图像处理主机 16.CCD相机
[0028] 17.智能控制器 18.传感器 19.报警器 20.圆顶式光源
[0029] 21.背光源 22.信号线
具体实施方式
[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0031] 根据图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型提供了一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,包括检测台架1、检测台面2、脚杯3、检测侧壁4、料带口 5、定位块6、定位架7、固定螺栓8、卡环9、可调导向轮10、端子料带11、端子12、液晶显示器13、鼠标14、图像处理主机15、(XD相机16、智能控制器17、传感器18、报警器19、圆顶式光源20、背光源21、信号线22。
[0032] 所述端子料带11通过在线驱动穿过所述料带口 5,沿所述检测台面2横向中轴线上方平行移动;所述检测台面2下方焊接固定设置有检测台架1,所述检测台架I为方钢焊接的框架结构,所述检测台架I下方设置有多个脚杯3 ;所述检测台面2左侧设置有检测侧壁4,所述检测侧壁4上设置有料带口 5 ;所述CXD相机16设置有三个,分别为CXD相机1、CXD相机2和CXD相机3 ;所述检测台面2中轴线上方,从左至右设置有液晶显示器13、圆顶式光源20、CCD相机1、可调式导向轮10、图像处理主机15、背光源21 ;所述检测台面2中轴线下方,从左至右设置有报警器19、智能控制器17、鼠标14、传感器18、可调式导向轮10、圆顶式光源20、(XD相机2、(XD相机3 ;所述报警器19螺接装配在所述检测侧壁4上,所述智能控制器17装配在所述报警器19下方,所述智能控制器17旁边设置有所述鼠标14 ;所述传感器18与所述CCD相机I错位装配在所述端子料带11的上下二侧;所述可调式导向轮10设置有二个,分别上下对称装配在所述端子料带11上下面;所述CCD相机2和CCD相机3依次装配在所述端子料带11的下方;所述CCD相机I和CCD相机2上装配有圆顶式光源20,所述CCD相机3对应的端子料带11对面方向装配有背光源21 ;所述传感器18、CXD相机1、(XD相机2、(XD相机3、液晶显示器13、鼠标14通过信号线22与所述智能控制器17、所述图像处理主机15电气信号连接;所述图像处理主机15、智能控制器17与电源电气连接;所述信号线22设置于所述检测台面2下方。
[0033] 所述端子料带11上挂载有端子12,所述端子12上通过电镀生成多区域的具有形状、尺寸、厚度的电镀层结构;所述传感器18为圆柱型,通过卡环9和固定螺栓8装配在所述定位架7上,所述定位架7通过固定螺栓8固定在检测台面2上;依据端子产品的大小、高度、宽度不同,所述传感器18通过固定架7进行前后左右位置调整;所述智能控制器17为方形结构,固定设置于所述检测台面2左侧,端子料带11前方检测台面2上;所述CCD相机16均通过卡环9和固定螺栓8装配在所述定位架7上,所述定位架通过固定螺栓8固定在所述检测台面2上;所述可调导向轮10通过定位块6和固定螺栓8固定在所述检测台面2上;所述图像处理主机15为长方型,固定设置于所述检测台面2的右上方。
[0034] 所述检测台面2为平面度精加工平板,所述脚杯3上设置有螺母可调节高度;所述脚杯3设置8个。
[0035] 本新型的具体操作步骤为:1.对传感器18的定位架7高度及与产品之间的焦距进行调整;2.调整圆顶式光源20与产品间距,对应CXD相机16的定位架7高度与产品之间的焦距进行调整;3.依照产品要求对CCD图像主机15系统检测程序进行设定,针对尺寸、色差、错位、外观缺陷指标参数进行设定;4.待设定完成后,对产品进行不合格品验证,测试尺寸、色差、错位、外观缺陷是否可真实检出;5.在线电镀生产中,CCD相机16对产品进行拍摄图片传输至图像处理主机15,进行参数测算确定系统运行是否匹配,如不合格,系统会给出报警提示至报警器19报警;本新型检验设备的运行顺序为:传感器18获取端子料带11上的图像传感信号,与智能控制器17配合,依次通过CXD相机1、(XD相机2、(XD相机3,进一步获取端子料带11上的各种像信息,经过图像处理主机15与标准图像对比处理,将异常图像信号作为报警信号输送到报警器19,并在液晶显示器13上提醒监视人员,做出适当及时的处置。
[0036] 通过上述具体实施例,本实用新型的有益效果是:1.在连续电镀行业领域,利用CCD相机、传感器的图像检测设备在线检测是一种高速度、高性能新型检测手段;随着时代发展,电镀产品越来越精密,人员检出方面越来越难,使用CCD技术代替人工,可避免不良检验的发生,通过图像识别传感器对产品外观、形状、错位、多区域进行品质监控,可对不同结构产品进行外观监测,发现异常即报警提示人员进行异常处置;有效弥补了人员检验能力不足的缺陷,对生产线在制品进行监控具有极强的检测监控能力;2.实现了生产线在制品直接监控,如变形、漏镀、色差、镀层错位等现象,及时避免批量缺陷的发生,有效的减少报废,降低成本;从而实现产品的高速度、多区域、多指标在线自动化检测,检验效率高,操作简单,避免了漏检、失检和错检的情况发生,大大提升了连续电镀生产过程的生产效率。
[0037] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,其特征在于,包括检测台架、检测台面、脚杯、检测侧壁、料带口、定位块、定位架、固定螺栓、卡环、可调导向轮、端子料带、端子、液晶显示器、鼠标、图像处理主机、CXD相机、智能控制器、传感器、报警器、圆顶式光源、背光源、信号线;所述端子料带通过在线驱动穿过所述料带口,沿所述检测台面横向中轴线上方平行移动;所述检测台面下方焊接固定设置有检测台架,所述检测台架为方钢焊接的框架结构,所述检测台架下方设置有多个脚杯;所述检测台面左侧设置有检测侧壁,所述检测侧壁上设置有料带口 ;所述CCD相机设置有三个,分别为CCD相机1、CCD相机2和CCD相机3 ;所述检测台面中轴线上方,从左至右设置有液晶显示器、圆顶式光源、CXD相机1、可调式导向轮、图像处理主机、背光源;所述检测台面中轴线下方,从左至右设置有报警器、智能控制器、鼠标、传感器、可调式导向轮、圆顶式光源、CCD相机2、CCD相机3 ;所述报警器螺接装配在所述检测侧壁上,所述智能控制器装配在所述报警器下方,所述智能控制器旁边设置有所述鼠标;所述传感器与所述CCD相机I错位装配在所述端子料带的上下二侧;所述可调式导向轮设置有二个,分别上下对称装配在所述端子料带上下面;所述CCD相机2和CCD相机3依次装配在所述端子料带的下方;所述CCD相机I和CCD相机2上装配有圆顶式光源,所述CCD相机3对应的端子料带对面方向装配有背光源;所述传感器、CCD相机1、CCD相机2、CCD相机3、液晶显示器、鼠标通过信号线与所述智能控制器、所述图像处理主机电气信号连接;所述图像处理主机、智能控制器与电源电气连接;所述信号线设置于所述检测台面下方。
2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,其特征在于,所述端子料带上挂载有端子,所述端子上通过电镀生成多区域的具有形状、尺寸、厚度的电镀层结构;所述传感器为圆柱型,通过卡环和固定螺栓装配在所述定位架上,所述定位架通过固定螺栓固定在检测台面上;依据端子产品的大小、高度、宽度不同,所述传感器通过固定架进行前后左右位置调整;所述智能控制器为方形结构,固定设置于所述检测台面左侧,端子料带前方检测台面上;所述CCD相机均通过卡环和固定螺栓装配在所述定位架上,所述定位架通过固定螺栓固定在所述检测台面上;所述可调导向轮通过定位块和固定螺栓固定在所述检测台面上;所述图像处理主机为长方型,固定设置于所述检测台面的右上方。
3.根据权利要求1所述的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,其特征在于,所述检测台面为平面度精加工平板,所述脚杯上设置有螺母可调节高度;所述脚杯至少设置4个。
4.根据权利要求1所述的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,其特征在于,所述圆顶式光源为半球体结构,装配于CCD相机镜头前端;所述背光源为方形结构,位于CCD相机3的镜头前端相对一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电镀生产线外观和尺寸检验设备,其特征在于,所述传感器的镜头为30万像素,所述CCD相机1、2的镜头为30万像素,所述圆顶式光源与端子产品的距离小于20mm ;所述CXD相机3的镜头为200万像素,所述CXD相机3的尺寸管控精度为0.1mm。
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