CN108284078A - 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 - Google Patents
用于检测led封装缺陷的光学检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108284078A CN108284078A CN201810116592.1A CN201810116592A CN108284078A CN 108284078 A CN108284078 A CN 108284078A CN 201810116592 A CN201810116592 A CN 201810116592A CN 108284078 A CN108284078 A CN 108284078A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microscope carrier
- filming apparatus
- rack
- optical detection
- detection apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 12
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 7
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 claims description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于检测LED封装缺陷的光学检测设备。它包括有机架,其上固定有X向轨道,X向轨道上滑动配合有与其垂直设置的Y向轨道,Y向轨道上滑动配合有用于搭载LED支架的载台,且载台上的LED支架的正反面为外露设置,机架上且位于载台的可移动区域内固定有镜头朝下的第一拍摄装置和镜头朝上的第二拍摄装置,第一拍摄装置和第二拍摄装置为同轴线设置,所述载台的高度为介于第一拍摄装置和第二拍摄装置之间,机架上且位于载台的可移动区域内还设有竖直设置且可上下运动的顶出杆。本发明是基于整个LED支板操作,拍摄装置可同时拍摄样品的正反面,检测效率高。样品处于静止状态,使得检测准确度大幅提升。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学检测设备,尤其是涉及一种用于检测LED封装缺陷的光学检测设备。
背景技术
自动光学(缺陷)检测机在半导体芯片,封装器件和电路印刷版等各个行业是广泛使用的检测设备,用于检测产品外观,以及关键尺寸是否合规的一类设备。随着半导体产业升级,产品精致化,严格化,已经新的封装技术,涂层技术,相关材料科学的进步和升级,自动光学(缺陷)检测机在物理光学照明和成像手段、测量操作方式和软件算法上都有更新和升级。
过往的应用于LED灯珠封装的自动光学缺陷检测机一直采取对单颗LED灯珠进行逐个检验的形式,例如将LED支架上的LED灯珠扣下来后,将其摆放在精度要求低的旋转运动台,在LED灯珠旋转走行过程中,在多个测量位置使用照明和摄像装置抓取LED灯珠的不同集合面,再利用简单算法来甄别LED的优劣。这种运动方式极大的限制了图像成像高精度要求画质要求,导致图像识别缺陷判断准确性受限,同时也限制了测量速度的提高。
发明内容
本发明提供了一种测量速度快精度高的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备;解决现有技术中存在检测精准度不高、检测速度低下的问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:它包括机架,其上固定有水平设置的X向轨道,X向轨道上滑动配合有与其垂直设置的Y向轨道,Y向轨道上滑动配合有用于搭载LED支架的载台,且载台上的LED支架的正反面为外露设置,机架上且位于载台的可移动区域内固定有镜头朝下的第一拍摄装置和镜头朝上的第二拍摄装置,第一拍摄装置和第二拍摄装置为同轴线设置,所述载台的高度为介于第一拍摄装置和第二拍摄装置之间,机架上且位于载台的可移动区域内还设有竖直设置且可上下运动的顶出杆,顶出杆为高于载台所在高度,所述的机架上还设有辅助照明装置。Y向轨道可沿着X向轨道前后移动,驱动方式可选用直线电机,同时Y向轨道上的载台可左右移动,在载台可移动区域内还设有第一拍摄装置和第二拍摄装置,载台上的LED支架的正反面为外露设置,载台可带动LED支架抵达第一拍摄装置和第二拍摄装置对应的拍摄位置,在辅助照明装置的配合下,可同时完成对LED支架正反面的拍摄,系统可自动检测出LED支架上不合格的灯珠,然后载台带动LED支架抵达顶出杆的工作位置,系统可依次调整载台的位置,使其上的不合格灯珠对准顶出杆,顶出杆向下运动,将该灯珠顶出LED支架,直至除去所以不合格灯珠。本发明是基于整个LED支板操作,拍摄装置可同时拍摄样品的正反面,检测效率高。同时拍摄时,样品处于静止状态,拍摄精确度高,使得检测准确度大幅提升。
作为优选,所述机架上且位于载台可移动区域的前侧设有可上下滑动的上料盒,上料盒内可纵向叠放LED支架,机架上还设有可将LED支架向后推出上料盒的推杆。上料盒位于载台可移动区域的前侧,上料盒内纵向叠放有相互等间距摆放的LED支架,上料盒可由电机或气缸控制调整其高度,将其上未检测的LED支架依次调整至与载台等高设置,然后推杆可将该LED支架从上料盒内推动至载台上。因此该发明具有自动上料功能,有助于提高检测速率。
作为优选,所述的载台为上下双层结构,可由气缸控制上下开合,且载台的上下面均设有拍摄窗口。载台为上下双层结构,样品放置在中间空间内,气缸控制双层结构开合,保证样品的稳固性。同时载台的上下面均设有拍摄窗口,通过拍摄窗口可看见样品正反面上的所有LED灯珠。
作为优选,所述的推杆可整体上下运动,其头部设有可与LED支架钩合的钩子。推杆整体可上下移动,一般选用电机控制。样品检测完后,载台重新回来上料盒的后侧,此时电机控制推杆向下移动小段距离,然后推杆伸入至样品下方,电机控制推杆向上移动至与样品底面齐平,此时推杆端部的钩子与样品卡合,推杆便能带动样品收回至上料盒,完成卸料过程。因此本发明具有自动卸料功能。
作为优选,所述的机架上且位于X向轨道的下侧设有工作台,工作台的上表面为光洁的水平面,工作台上且位于顶出杆的正下方开设有上下贯通的排料口。本发明的拍摄过程要求样品和拍摄机构尽可能保持静止,因此对整体的震动强度有较高的要求。工作台可选用大理石材料,大理石材料便于加工,成本低廉,同时材料本身具有较好的吸收震动的能力。排料口用于排出被顶出杆去除的废弃LED灯珠。
作为优选,所述工作台与机架之间垫有隔震块。工作台与机架之间垫有隔震块,隔震块也可以吸收工作台的震动,达到减震效果。
作为优选,所述的顶出杆和推杆均由气缸驱动。顶出杆和推杆的运动方式较为单一,气缸可以达到其运动要求,而且气缸可靠性高,控制较为简易。
作为优选,所述的上料盒由电机驱动。上料盒的运动对精度要求较高,因此选用电机驱动较为适宜。电机运行稳定,便于控制,可随走随停。
作为优选,所述的机架上设有集成支架,第一拍摄装置、顶出杆和辅助照明装置均装配在集成支架上。第一拍摄装置、顶出杆和辅助照明装置均装配在集成支架上,集成度较高,有利于简化机架的结构,便于安装和维护,而且减少成本。
因此,本发明相比现有技术具有以下特点:1.载台可在X向轨道和Y向轨道上自由移动,LED支架直接固定在载台上,LED支架的正反面均设有拍摄装置,这样LED支架上的灯珠可直接检测,检测效率高;2.拍摄时样品处于静止状态,拍摄精确度高,使得检测准确度大幅提升;3.机架上设有可将不合格灯珠顶出的顶出杆,简化工序;4.机架上设有可上下滑动的用于存放LED支架的上料盒,机架上还设有可将LED支架向后推出上料盒的推杆,使其具有自动上料功能,有助于提高检测速率;5.推杆可整体上下运动,其头部设有可与LED支架钩合的钩子,使其具有自动卸料功能。
附图说明
附图1是本发明的正面工作示意图;
附图2是附图1的A部放大图;
附图3是本发明除去第一拍摄装置和辅助照明装置的俯视图;
附图4是推杆进入载台的局部俯视图;
附图5是附图4的B-B向剖视图;
附图6是LED支板的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:见图1、图3和图6,一种用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,它包括机架1,其上固定有两条平行且水平设置的X向轨道2,X向轨道2上滑动配合有与其垂直设置的Y向轨道3,Y向轨道3也设有两条且相互平行间隔,Y向轨道3上滑动配合有用于搭载LED支架的载台4,且载台4上的LED支架的正反面为外露设置,机架1上且位于载台4的可移动区域内固定有镜头朝下的第一拍摄装置51和镜头朝上的第二拍摄装置52,第一拍摄装置51和第二拍摄装置52为同轴线设置,载台4的高度为介于第一拍摄装置51和第二拍摄装置52之间,机架1上且位于载台4的可移动区域内还设有竖直设置且可上下运动的顶出杆6,顶出杆6为高于载台4所在高度,机架1上还设有辅助照明装置7。实际生产中Y向轨道和X向轨道可直接选用龙门运动台代替,其运行稳定可靠,且易于编程控制。在载台可移动区域内还设有第一拍摄装置和第二拍摄装置,载台上的LED支架的正反面为外露设置,载台可带动LED支架抵达第一拍摄装置和第二拍摄装置对应的拍摄位置,在辅助照明装置的配合下,可同时完成对LED支架正反面的拍摄,系统可自动检测出LED支架上不合格的灯珠,然后载台带动LED支架抵达顶出杆的工作位置,系统可依次调整载台的位置,使其上的不合格灯珠对准顶出杆,顶出杆向下运动,将该灯珠顶出LED支架,直至除去所以不合格灯珠。本发明是基于整个LED支板操作,拍摄装置可同时拍摄样品的正反面,检测效率高。同时拍摄时,样品处于静止状态,拍摄精确度高,使得检测准确度大幅提升。
见图1、图2和图3,机架1上设有上料支架11,上料支架11上设有可上下移动的上料盒8,上料盒8内可纵向叠放LED支架,机架1上还设有可将LED支架向后推出上料盒8的推杆9。上料盒位于载台可移动区域的前侧,上料盒内纵向叠放有相互等间距摆放的LED支架,上料盒可由电机或气缸控制调整其高度,将其上未检测的LED支架依次调整至与载台等高设置,然后推杆可将该LED支架从上料盒内推动至载台上。因此该发明具有自动上料功能,有助于提高检测速率。
见图4和图5,载台4为上下双层结构,可由气缸控制上下开合,且载台的上下面均设有拍摄窗口41。载台为上下双层结构,样品放置在中间空间内,气缸控制双层结构开合,保证样品的稳固性。同时载台的上下面均设有拍摄窗口,通过拍摄窗口可看见样品正反面上的所有LED灯珠。
见图1、图5,机架1上设有可上下滑动的推杆安装块12,推杆9可随其上下运动,推杆头部设有可与LED支架钩合的钩子91。推杆安装块一般选用电机控制其上下运动。样品检测完后,载台重新回来上料盒的后侧,此时电机控制推杆向下移动小段距离,然后推杆伸入至样品下方,电机控制推杆向上移动至与样品底面齐平,此时推杆端部的钩子与样品卡合,推杆便能带动样品收回至上料盒,完成卸料过程。因此本发明具有自动卸料功能。
见图1,机架1上且位于X向轨道2的下侧设有工作台13,工作台13的上表面为光洁的水平面,工作台13上且位于顶出杆6的正下方开设有上下贯通的排料口15。本发明的拍摄过程要求样品和拍摄机构尽可能保持静止,因此对整体的震动强度有较高的要求。工作台可选用大理石材料,大理石材料便于加工,成本低廉,同时材料本身具有较好的吸收震动的能力。排料口用于排出被顶出杆去除的废弃LED灯珠。
见图1,工作台13与机架1之间垫有隔震块14。工作台与机架之间垫有隔震块,隔震块也可以吸收工作台的震动,达到减震效果。隔震块的中部需切开一部分空间,用于安放第二拍摄装置。
见图1,推杆安装块12上设有第一气缸101,第一气缸101同步控制推杆9,顶出杆6的后端设有第二气缸102。顶出杆和推杆的运动方式较为单一,气缸可以达到其运动要求,而且气缸可靠性高,控制较为简易。
见图1,上料支架上设有用于驱动上料盒的上料电机103。上料盒的运动对精度要求较高,因此选用电机驱动较为适宜。电机运行稳定,便于控制,可随走随停。
见图1,机架1上设有集成支架10,第一拍摄装置51、顶出杆6和辅助照明装置7均装配在集成支架10上。第一拍摄装置、顶出杆和辅助照明装置均装配在集成支架上,集成度较高,有利于简化机架的结构,便于安装和维护,而且减少成本。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (9)
1.一种用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:它包括机架(1),其上固定有水平设置的X向轨道(2),X向轨道(2)上滑动配合有与其垂直设置的Y向轨道(3),Y向轨道(3)上滑动配合有用于搭载LED支架的载台(4),且载台(4)上的LED支架的正反面为外露设置,机架(1)上且位于载台(4)的可移动区域内固定有镜头朝下的第一拍摄装置(51)和镜头朝上的第二拍摄装置(52),第一拍摄装置(51)和第二拍摄装置(52)为同轴线设置,所述载台(4)的高度为介于第一拍摄装置(51)和第二拍摄装置(52)之间,机架(1)上且位于载台(4)的可移动区域内还设有竖直设置且可上下运动的顶出杆(6),顶出杆(6)为高于载台(4)所在高度,所述的机架(1)上还设有辅助照明装置(7)。
2.根据权利要求1所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述机架(1)上且位于载台(4)可移动区域的前侧设有可上下滑动的上料盒(8),上料盒(8)内可纵向叠放LED支架,机架(1)上还设有可将LED支架向后推出上料盒(8)的推杆(9)。
3.根据权利要求1或2所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述的载台(4)为上下双层结构,可由气缸控制上下开合,且载台的上下面均设有拍摄窗口(41)。
4.根据权利要求1所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述的推杆(9)可整体上下运动,其头部设有可与LED支架钩合的钩子(91)。
5.根据权利要求2所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述的机架(1)上且位于X向轨道(2)的下侧设有工作台(13),工作台(13)的上表面为光洁的水平面,工作台(13)上且位于顶出杆(6)的正下方开设有上下贯通的排料口(15)。
6.根据权利要求5所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述工作台(13)与机架(1)之间垫有隔震块(14)。
7.根据权利要求5所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述的顶出杆(6)和推杆(9)均由气缸驱动。
8.根据权利要求2所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述的上料盒(8)由电机驱动。
9.根据权利要求6所述的用于检测LED封装缺陷的光学检测设备,其特征在于:所述的机架(1)上设有集成支架(10),第一拍摄装置(51)、顶出杆(6)和辅助照明装置(7)均装配在集成支架(10)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810116592.1A CN108284078B (zh) | 2018-02-06 | 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810116592.1A CN108284078B (zh) | 2018-02-06 | 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108284078A true CN108284078A (zh) | 2018-07-17 |
CN108284078B CN108284078B (zh) | 2024-08-13 |
Family
ID=
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109047014A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-21 | 浙江欧易新能源有限公司 | 一种导光板检测分拣装置 |
CN110641162A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-03 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种喷墨机 |
CN110773453A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 博罗承创精密工业有限公司 | 一种led支架料带在线检测冲切方法及装置 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02116200A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-04-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板搬入搬出装置 |
JP2014119255A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | 光学フィルムの検査装置および光学フィルムの検査方法 |
CN104307768A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-28 | 李志红 | 对批量产品进行检测的方法及设备 |
CN204448618U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-07-08 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种led联排自动检测及不良品剔除装置 |
CN104891123A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 上海千山远东制药机械有限公司 | 双向进出料轨道式自动转运车 |
CN105004721A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-28 | 奥蒂玛光学科技(深圳)有限公司 | 电路板双面检测设备 |
CN105268659A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-27 | 上海电机学院 | 基于视觉技术的红枣筛选机 |
CN205015290U (zh) * | 2015-05-12 | 2016-02-03 | 廖怀宝 | 一种双面检测装置 |
CN205328182U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-22 | 任良政 | 一种勾取输料式自动上下板机 |
CN105903686A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-08-31 | 广东拓迪智能科技有限公司 | Led支架全自动检测机 |
CN205952987U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-02-15 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种用于自动供给料盘的装置 |
CN106986175A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-28 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种应用差动装置的上下料站 |
CN106997863A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-01 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法 |
CN206765219U (zh) * | 2017-04-08 | 2017-12-19 | 深圳旺科知识产权运营中心有限公司 | 一种自动上料机 |
CN206913565U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-23 | 深圳市沃阳精密科技有限公司 | 一种自动化注塑上下料系统 |
CN208390470U (zh) * | 2018-02-06 | 2019-01-18 | 义乌臻格科技有限公司 | 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 |
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02116200A (ja) * | 1988-10-26 | 1990-04-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板搬入搬出装置 |
JP2014119255A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | 光学フィルムの検査装置および光学フィルムの検査方法 |
CN105004721A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-28 | 奥蒂玛光学科技(深圳)有限公司 | 电路板双面检测设备 |
CN104307768A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-01-28 | 李志红 | 对批量产品进行检测的方法及设备 |
CN204448618U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-07-08 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种led联排自动检测及不良品剔除装置 |
CN205015290U (zh) * | 2015-05-12 | 2016-02-03 | 廖怀宝 | 一种双面检测装置 |
CN104891123A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 上海千山远东制药机械有限公司 | 双向进出料轨道式自动转运车 |
CN105268659A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-27 | 上海电机学院 | 基于视觉技术的红枣筛选机 |
CN205328182U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-22 | 任良政 | 一种勾取输料式自动上下板机 |
CN105903686A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-08-31 | 广东拓迪智能科技有限公司 | Led支架全自动检测机 |
CN205952987U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-02-15 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种用于自动供给料盘的装置 |
CN106986175A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-28 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种应用差动装置的上下料站 |
CN206765219U (zh) * | 2017-04-08 | 2017-12-19 | 深圳旺科知识产权运营中心有限公司 | 一种自动上料机 |
CN106997863A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-01 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法 |
CN206913565U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-01-23 | 深圳市沃阳精密科技有限公司 | 一种自动化注塑上下料系统 |
CN208390470U (zh) * | 2018-02-06 | 2019-01-18 | 义乌臻格科技有限公司 | 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109047014A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-21 | 浙江欧易新能源有限公司 | 一种导光板检测分拣装置 |
CN110641162A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-03 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种喷墨机 |
CN110773453A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 博罗承创精密工业有限公司 | 一种led支架料带在线检测冲切方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106216268B (zh) | 用于检测摄像模组的设备及其检测摄像模组的方法 | |
CN108254383B (zh) | 一种高精度光纤适配器视觉检测设备 | |
CN105530509B (zh) | 四工位摄像头模组多点参数自动检测设备 | |
CN113567467A (zh) | 一种精密芯片检测设备 | |
CN107493468B (zh) | 一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机 | |
CN103769373A (zh) | 一种cob光组件自动测试分选机 | |
CN106111553A (zh) | 一种摄像头模组全自动测试流水线 | |
CN203695450U (zh) | 一种cob光组件自动测试分选机 | |
CN110320686B (zh) | Uled屏幕基板检测/测量设备的预对位装置及其使用方法 | |
CN207764344U (zh) | 一种半导体元器件检测装置 | |
CN114192439A (zh) | 光学镜片外观尺寸自动检测设备 | |
CN115178476A (zh) | 一种用于芯片高速高精度六面外观检测设备 | |
CN209621799U (zh) | 一种带剥单功能的全自动双工位aa设备 | |
CN208390470U (zh) | 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 | |
CN213364194U (zh) | 一种镜片折射率检测装置 | |
CN213364607U (zh) | 一种计算机视觉缺陷检测装置 | |
CN108284078A (zh) | 用于检测led封装缺陷的光学检测设备 | |
CN113525755A (zh) | 一种能自动取料,检测,定位,编带的芯片测试编带机 | |
CN209303238U (zh) | Cob光组件自动测试机 | |
CN103822656B (zh) | 一种电子线圈测试机中的光学检测单元 | |
CN117347390A (zh) | 一种玻璃盖板边缘检测装置 | |
CN109765483A (zh) | 一种双路vcm马达测试设备及测试方法 | |
CN112992748A (zh) | 一种晶圆全自动取粒机 | |
CN209349089U (zh) | 一种手机镜头品质自动检测机 | |
CN218239866U (zh) | 光学镜片检测机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240717 Address after: Room 1205-16, 198 Wudong Road, Yangpu District, Shanghai 200433 Applicant after: Shanghai Liangtong Photoelectric Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 322000 219 Sufu Road, Suxi Town, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: YIWU ZHENGE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
GR01 | Patent grant |