JPH02116200A - プリント基板搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品回路を構成するプリント基板を搬送位
置決めテーブル部に一枚ずつ送り込み・（搬入）、同時
に電子部品を挿入完了したプリント基板を後部ステーシ
ョン側に送り出す（搬出）、プリント基板搬入搬出装置
に関する。

従来の技術 以下図面を参照しながら従来のプリント基板搬入搬出装
置について第１２図から第１４図までを用いて説明する
。

プリント基板６１を保持する搬送位置決めテーブル部５
４に対して、電子部品挿入完了時には、ローダコンベア
５３より搬送位置決めテーブル部５４内に新プリント基
板６２が搬入され、同時に完成したプリント基板６１が
搬送位置決めテーブル部５４内からアンローダコンベア
５５側に搬出される様になっている。かかるプリント基
板搬入搬出装置について第１２図〜第１３図は１サイク
ルの動作説明図である。

ローダ、アンローダコンベア５３．５５と搬送位１ｊ決
めテーブル部５４の各装置は、ベース部５７に取付られ
、その前後には各装置をライン編成するための連結用の
前部、後部ステーション５１．５６が配置されている。

第１２図、第１３図のプリント基板の搬入と搬出はロー
ダ、アンローダコンベア５３．５６が下降して搬送位置
決めテーブル部５４と同一位置となった時、搬入シリン
ダー５２が新プリント基板６２を押し、搬送位置決めテ
ーブル部５４内で新プリント基板６２が完成プリント基
板６１をアンローダコンベア５５側へ押し出す、完了後
にはローダ、アンローダコンベア５３．５５が上昇し定
位置に戻った時に、前部、後部コンベア５１．５６に対
して待機した状態となり、−サイクルは完了する。

第１４図は機械装置が単独の場合の動作説明図である。

機械装置の前後にはプリント基板をストックさせるため
の前部、後部エレベータ式ストッカー７１゜７４が装備
されている。

プリント基板８１が完成しローダ、アンローダコンベア
５３．５５が下降し搬入シリンダー５２が新プリント基
Ｆｉ、８２で完成プリント基板８１をアンローダコンベ
ア５５側に押し出し、完了後にはローダ、アンローダコ
ンベア５３．５５が上昇し定位置に戻った時に前部エレ
ベータ式ストッカー７１より掻き込みシリンダー７２が
動作してプリント基板８３をローダニベア５３側に搬送
する。この動作と同時にアンローダコンベア、５５の完
成プリント基板を送り出しシリンダー７３で後部エレベ
ータ式ストッカー７４ヘスドツクする。各シリンダー７
２．７３が定位置に復帰した時に前部、後部エレベータ
式ストッカー７１．７４が上昇下降して１サイクルは完
了する。

発明が解決しようとする課題 従来のプリント基板の搬入搬出装置は上記の様な構成お
よび動作になっていたが、次の様な課題が有った。

（１）従来の実施例である第１２図、第１３図の様に搬
送位置決めテーブル部５４の内外からプリント基板６１
、６２を前部、後部ステーション５１．５６へ搬入、搬
出するためのローダ、アンローダコンベア５３゜５５と
搬入シリンダー５２等の複雑で大型の装置が必要となる
。

（２）従来の実施例である第１４図の様な機械本体装置
の前後に別装置（前部、後部エレベータ式ストッカー７
１．７４）を設けたものについては掻き込みシリンダー
７２と送り出しシリンダー７３等の付属部品を取り付け
なければならない。従って機械本体装置の前後のシステ
ムが変更する度に搬入搬出方法が異なり標準装備では対
処出来ないという課題がある。

（３）また搬入、搬出装置が複雑になれば制御部の信号
回路のやり取りも複雑になりプリント基板の搬入、搬出
時の移載工程が長くなるという課題が有った。

本発明は上記従来の課題に鑑み、電子部品回路を構成す
るプリント基板を搬送位置決めテーブル部内外から各ス
テーションに完全に搬入、搬出させるとともに構造は簡
単でコンパクトでしかも安価で信頼性の高い装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、電子回路を構成する
プリント基板を搬送位置決めテーブル部から各ステーシ
ョンへ送り込み、送り出しする搬入フックと搬出フック
をスライダーの両端に設け、このスライダーと搬出、搬
入フックがシリンダーの動作で水平から垂直に起きてモ
ートルにより駆動ワイヤーを介してスライダーが後部ス
テーション側に移動した時、プリント基板の搬入と搬出
が同時に行なわれ、スライダーが復帰する時には両フッ
クが垂直から水平状態になり定位置に戻るとともに駆動
ワイヤには常時テンシランが張られ、これによってスラ
イダーが一定の速度で往復移動するようにしており、も
ってプリント基板搬入。

搬出装置の機能を果す様に構成されたことを特徴とする
。

作用 かかる本発明の構成によれば、搬送位置決めテーブル部
内にモートルとスライダーを設け、このスライダーの両
端にプリント基板を送り込み、また送り出す搬入フック
と搬出フックを取付け、この両フックとスライダーが水
平から垂直に起きた時、モートルにより常時テンシラン
が張られた駆動ワイヤーを介してスライダーが往復移動
し、プリント基板を搬入と搬出する機能を有しているこ
とによって、構造は簡単で少スペースでコンパクトであ
る。

また両フックの水平、垂直反転運動とスイライダーの往
復移動の２動作のため、前部、後部ステーションの仕様
（構造）が異なっても同一装置で対処できる。さらに両
フックがプリント基板を安定に搬入搬出するため、異常
時にはテンション機構部が自動的に駆動ワイヤをスリッ
プさせプリント基板の搬入搬出の移載保証ができる。し
たがって上記の条件を容易に作り出すことができること
は、プリント基板の各ステーションへの搬入と搬出が完
全にできる信軌性の高い利点を有する。

実施例 以下本発明の一実施例について第１図〜第１１図を用い
て説明する。図中、１はプリント基板４３を送り込む搬
入フック、１２は完成プリント基板４１を送り出す搬出
フック、２は先端には搬入フック１を擁し、六角形状棒
でスラスト方向に反転、停止動作をしながらスライド移
動するスライダー、１０は搬出フック１２を先端に設け
、スライダー２と連結固定され同一の動作をするロンド
捧のスライダー、１３は駆動プーリ３２を回転させるモ
ートル、２９はスライダー２．１０をスライド移動させ
る駆動ワイヤー、２５は各フック１．１２とスライダー
２，１０を水平から垂直に反転させるシリンダー、２３
はシリンダー２５を取付けるティナックル、２２はシリ
ンダー２５を定位置に固定するシリンダーステ、３はシ
リンダー２５をアジャストするためのロンドエンド、４
はシリンダー２５の動作を反転スリーブ５に伝えるリン
クである。この反転スリーブ５はスライダー２．１０を
反転させるためのものである。３４は反転スリーブ５に
スムーズな反転をさせるスラストワッシャー、７は駆動
ワイヤー２９とスライダー２．１０の反転分離を助ける
ベアリング、６．８はベアリング１０の外周を固定する
ベアリングハウジング、９はベアリングハウジング６．
８と駆動ワイヤー２９の反転を防止する補助スライダー
、１１はスライダー２．１０の戻り定位置のストッパー
３３は駆動ワイヤー２９の端末を処理及び固定するりン
グターミナル、２８はベアリングハウジング６゜８とリ
ングターミナル３３の接続及びスライダー２゜１０のス
ライド移動検出用を兼ねた遮蔽板、２６は光学検出素子
２７を取付けるフォト取付板であり、光学検出素子２７
はスライダー２，１０の当たり戻りの検出をするもので
ある。２４．３０はスライダー２゜１０を支えるスライ
ダーベース台、２９はスライダー２．１０をスライド往
復移動させる駆動ワイヤー３１はモートル１３を取付る
モートルブラケット、３２は駆動ワイヤー２９を動作さ
せる駆動プーリ、１４は駆動ワイヤー２９の回転案内と
テンションを張っている案内プーリ、１５は案内プーリ
１４を取付るブーリフ゛ラケット、１６はＬＭガイド１
９の当たりをアジャストするストッパーボルト、１７は
テンション機構部を収納したプーリ移動台、１８は案内
プーリ１４とプーリプラケッ目５を接続するプーリ固定
ネジである。上記ＬＭガイド１９は案内プーリ１４に架
かっている駆動ワイヤー２９のテンション動作をスムー
ズにするものである。２０はスプリング２１をガイドす
るガイドボルト、２１はテンシジン用のスプリング、４
１は搬送位置決めテーブル部４６内で挿入完了した完成
プリント基板、４３は未挿入のプリント基板、４６は部
品挿入の位置決めをガイドする搬送位置決めテーブル部
、４５は未完成のプリント基板をストックしている前部
ステーション、４７はプリント基板を位置決めする位置
決めフック、４８は完成プリント基板をストックする後
部ステーションである。

次にかかる構成に基づく動作説明をする。

第１図の様にスライダー２．１０の画先端に搬入フック
１と搬出フック１２を設け、第３図のシリンダー２５の
動作でスライダー２．１０を水平から垂直にＡ反転させ
る。すると搬入フック１と搬出フック１２が起き垂直状
態（第８図）になった時、第１図のモートル１３が動作
するとそれに連結された駆動プーリ３２が時計方向に回
転する。その時、駆動プーリ３２に巻き付けである駆動
ワイヤー２９を介してスライダー２．１０が後部ステー
ション４８側に移動して、第９図の様にプリント基板４
３．４１の送り込み（ａ人）、送り出しく搬出）が同時
に行なわれる、プリント基板の搬入、搬出完了後、スラ
イダー２．１０が定位置に復帰する時は、搬入フック１
と搬出フック１２を第１０図の様に垂直から水平にＸ反
転させ水平状態になった時、第１図の駆動プーリ３２が
反時計方向に回転し、駆動ワイヤー２９を介してスライ
ダー２，１０が前部ステーシラン４５側に移動する。第
５図、第６図に示す駆動ワイヤー２９のテンシラン部は
プーリ移動台１７とＬＭガイド１９間にスプリング２１
を設け、ＬＭガイド１９にそって前後移動可能にプーリ
ブラケット１５と案内プーリ１４を取付け、プーリ移動
台１７とＬＭガイド１９間のスプリング圧によって常時
駆動ワイヤー２９にテンシランが与えられるようにして
いる。

かかる構成によれば、モートル１３により駆動ワイヤー
２９を介してスライダー２．１０の往復移動だけで、プ
リント基板４３．４１の搬入と搬出が同時にできるため
、機構は簡単で故障等の生じにくい構造となっている。

さらに搬入フック１と搬出フック１２のスラスト水平、
垂直反転運動とスライダー２．１０のスライド往復移動
の２動作構造になっているため、前部。

後部ステーション４５．４８の仕様が異なっても同一の
上記装置で対処できる。

さらにまた駆動ワイヤー２９が常時テンション機構部に
よってテンシランが付与されているため、異常時にはテ
ンション機構部が自動的にスリップさせプリント基板の
搬入、搬出の移載保証ができる。この様なプリント基板
搬入搬出装置は自動化ライン編成に適した信軌性の高い
ものである。

なお、プリント基板４１の搬出を終えてスライダ２．１
０が後退するとき、第１１図の様にすでに前部ステーシ
ョン４５にはプリント基板４４がストックされている。

搬入フック１と搬出フック１２が水平状態のままスライ
ダー２．１０は前部ステーション４５側に移動し定位置
に戻り、−サイクルが完了する。

以降上記の動作が繰り返される。

発明の効果 以上の様な本発明によれば次の様な効果が得られる。

（１）搬送位置決めテーブル部内にモートルとスライダ
ーを設け、スライダーの両端に搬入、搬出フックを擁し
モートルにより駆動ワイヤーを介してスライダーの往復
移動のみで、プリント基板の搬入と搬出が同時に行なわ
れるため、機構は簡単で故障の生じない少スペースでコ
ンパクトな構造となっている。

ス （２）　　搬入フックと搬出フックのスラキト水平、垂
直反転運動とスライダーのスライド往復移動の２動作に
なっているため、前部、後部ステーションの仕様が異な
っても本発明装置で対処ができる。

従ってコストは安価で合理化された装置となる。

（３）テンション機構部がフレキシブルに動作するため
、異常時には駆動ワイヤーが自動的にスリップする。従
ってプリント基板の搬入と搬出時には無理がなく移載保
証が可能となった。

（４）　　上記′の条件が容易にできることは、プリン
ト基板の送り込み（搬入）、送り出しく搬出）が確実に
でき、しかも信鎖性が高く、故障も生じ難く耐用年数も
長（、経済的でシンプルなプリント基板搬入、搬出装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプリント基板搬入搬
出装置の全体の斜視図、第２図は第１図の搬入、搬出両
フックの水平、垂直反転機構部の要部の右側面図、第３
図は第１図の搬入、搬出両フックの水平、垂直反転機構
部の要部の一部断面正面図、第４図は第１図の搬入、搬
出両フックの水平、垂直反転機構部の要部の左側面図、
第５図は第１図の案内プーリとテンション機構部の要部
の一部断面右側面図、第６図は第１図の案内プーリとテ
ンション機構部の要部の正面図、第７図。 １２図、第１３図、第１４図は従来例のプリント基板搬
入搬出装置の要部の断面正面図である。 １・・・・・“・搬入フック、２・・・・・・スライダ
ー、１ｏ・・・・・・スライダー、１２・・・・・・搬
出フック、１３・・・・・・モートル、１４・・・・・
・案内プーリ、２５・・・・・・シリンダー、２９・旧
・・駆動ワイヤー、３２・・・・・・駆動プーリ、４１
．４３・・・・・・プリント基板。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第 図 １・−搬入７ツク ２、／θ°゛°スライター ５−　シソンター ２９−１！助プイヤー ４１３−プリント基」瓦 富 図 ｌ・−搬入７ツグ ２５・−シリンター ２９−　　駈勤ワイイー ４３−−−７′自ノント基セえ ｍ−Ｍｌ送−位Ｉｊ犬めテーブル部 第　５ 図 １−・−利史入フツク ？・−スライダー １４−−一案内フーゾー ５−　フ゛ソント基板 ／−−一搬入フフク ２−　スライダー １４−−一累　内　７−ワー ２ｑ−リ願初ワイター 第 図 ！−・−刊受入フツク ｚ、　ｔｏ　＝’スライター Ｉ２−　　刊史上フック ４ｆ、４２，４３°−７ワット基ｇ ４５−　　前部ステーション 会−刑交迭位１１犬のチーモル鉛 ぐ−・イ麦部ステーション 第 図 ！ 卆Ｖ ｔ、　ｒｕ ｌど ダδ 第１０図 第１１図 Ｉ−・−搬入フ゛ツク Ｚ、　／θ°−スライダー １２−°剥史＝ブック ４２、４３．４４・−プリン）基極、 ４５”−前部スチージョン ４６−　　糧ｊｆＨｆＬ＃炊カテーブル部４−１麦部ス
テーンコン 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スライダーの両端にプリント基板を搬入する搬入フック
   と、プリント基板を搬出する搬出フックを設け、このス
   ライダーおよび搬入・搬出フックを水平，垂直状態の間
   を回動可能に設け、この両フックが水平から垂直に起き
   た状態でモートルにより駆動ワイヤーを介して上記スラ
   イダーが後部ステーション側へ移動された時にプリント
   基板の搬入と搬出を同時に行ない、上記スライダーが復
   帰する時には両フックを水平状態にして定位置に戻るよ
   うにするとともに上記駆動ワイヤーには常時テンション
   が与えられている様に構成したことを特徴とするプリン
   ト基板搬入搬出装置。