JP2002211711A - 循環式ローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査工程等の完全無人化自動運転を可能にす
る。 【解決手段】 検査待ち基板７ａが収納された検査待ち
ラック１０と、検査済基板７ｂが収納された検査済ラッ
ク１１と、検査機６等の基板搬入側に複数段に亘って設
置され、かつ検査待ちラック１０及び検査済ラック１１
を基板搬入出方向Ａへ往復移動するコンベア２ａ，３ａ
が設けられた上段ラックストッカ２及び下段ラックスト
ッカ３と、上段ラックストッカ２及び下段ラックストッ
カ３の両端側に設置され、かつ検査待ちラック１１及び
検査済ラック１２を昇降させて、上段ラックストッカ２
及び下段ラックストッカ３へ循環させる少なくとも２基
のエレベータ４，５とより構成したもので、検査待ちラ
ック１０が自動的に循環されて検査待ちラック１１内の
検査待ち基板７ａが順次検査されるため、検査工程等の
完全無人化自動運転が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子機器等に使用さ
れているプリント基板を検査機等へ搬入出する循環式ロ
ーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来電子機器等に使用されているプリン
ト基板には、実装工程で多数の電子部品が実装されるが、
電子部品の実装工程が完了すると、検査工程へ送られて
検査機により各種の検査が実施され、検査に通ったプリ
ント基板が完成品として組立て工程等へと搬送されてい
る。

【０００３】また検査の自動に伴い検査機へのプリント
基板の搬出入を、図１１に示す折り返し式ローダや、図
１２に示す通過式ローダを使用して行っている。

【０００４】図１１に示す折り返し式ローダは、上下２
段に設けられた上段ラックストッカａと下段ラックスト
ッカｂを有していて、検査するプリント基板（以下検査
待ち基板という）ｃが多段に収容された箱形のラック
（以下検査待ちラックという）ｄは、下段ストッカｂの
一端側よりコンベヤｅにより検査機ｆ側へと送られる。

【０００５】上下段ラックストッカａ,ｂと、検査機ｆ
の間には、下段ラックストッカｂの検査待ちラックｄ
を、ラック内に収納された検査待ち基板ｃと同じピッチ
で順次上昇させるエレベータｇと、検査待ち基板ｃの上
下面を反転させる反転手段ｈが設置されていて、エレベ
ータｇにより順次上昇された検査待ちラックｄ内の検査
待ち基板ｃは、反転手段ｈを経て検査機ｆへ搬入され、
検査機ｆにより検査待ち基板ｃの各部が検査されると共
に、検査の完了した基板（以下検査済基板という）ｉは
反転手段ｈへ戻される。

【０００６】そして基板の半田面（裏面）の検査も必要
な場合は、反転手段ｈにより基板の上下面が反転された
後、再び検査機ｆへ搬入されて半田面が検査され、半田面
の検査が完了した検査済基板ｉは、反転手段ｈで再び上
下面が反転された後、検査待ちラックｄの元の位置へ収
納される。

【０００７】その後エレベータｇにより検査待ちラック
ｄが１ピッチ上昇されて、次の検査待ち基板ｃが反転手
段ｈを介して検査機ｆへ搬入され、再び前記動作を繰返
すもので、検査待ちラックｄ内の全ての検査待ちラック
ｄの検査が完了したラックは、検査済ラックｊとして上
段ラックストッカａへと搬出される。

【０００８】そして検査済ラックｊが上段ラックストッ
カａへ搬出されて空となったエレベータｇは、下段ラッ
クストッカｂの位置まで下降されて、下段ラックストッ
カｂに搬入された検査待ちラックｄを載置した後、検査
待ちラックｄを順次上昇させて前記動作を繰返すもの
で、検査済基板ｉが収納されて上段ラックストッカａへ
搬出された検査済ラックｊは、作業者が上段ラックスト
ッカａより人力で床上に降ろすことにより、上段ラック
ストッカａが検査済ラックｊで一杯にならないようにし
ている。

【０００９】一方図１２に示す通過式ローダでは、検査
機ｆで検査の完了した検査済基板ｉを反転手段ｈ側へ戻
さずに検査機ｆを通過させ、検査機ｆの基板搬出側に設
置した検査済ラックｊへ収納している。

【００１０】検査機ｆの基板搬出側には、基板搬入側と
同様なエレベータｋ及び上下段ラックストッカｍ,ｎが
設置されていて、エレベータｋにより順次検査済ラック
ｊを下降させることにより、検査済基板ｉを収納すると
共に、所定数の検査済基板ｉが収納された検査済ラック
ｊは下段ラックストッカｎへ搬出され、空の検査済ラッ
クｊが上段ラックストッカｍよりエレベータｋへと搬入
されるようになっている。

【００１１】また基板搬入側に設置されたエレベータｇ
によりピッチ送りで上昇され、収納されていた検査待ち
基板ｄが全て検査機ｆへ搬入されて空となった検査待ち
ラックｄは、上段ラックストッカａへ搬出される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来の折返
し式ローダでは、検査済基板が収納されてエレベータｇ
より上段ラックストッカａへ搬出された検査済ラックｊ
が一杯になった場合、これを取除かないと下段ラックス
トッカｂに検査待ちラックｄがあっても検査ができない
ため、検査作業が中断されて作業能率が低下すると共に、
上段ラックストッカａの検査済ラックｊを手作業で降ろ
さなければならないため、作業者が早期に疲労したり、
腰痛の原因となるなどの問題がある。

【００１３】また通過式ローダの場合も、上段ラックス
トッカａに空の検査待ちラックｄが一杯になったり、下
段ラックストッカｎに検査済ラックｊが一杯になった場
合、これを取除かないと検査待ちラックｄがあっても検
査ができないため、作業能率が低下すると共に、検査機
ｆの両側に上下段ラックストッカａ,ｂ,ｍ,ｎやエレベ
ータｇ,ｋを設置するため、検査ラインが長くなって設置
するのに多くのスペースが必要な上、設備費も嵩むなど
の問題がある。

【００１４】しかも何れのローダの場合も、作業員によ
る手作業を必要とするため、検査工程の完全無人化自動
運転ができないなどの問題もある。

【００１５】本発明はかかる従来の問題点を改善するた
めになされたもので、検査待ちラック及び検査済ラック
を循環するようにした循環式ローダを提供することによ
り、作業能率の向上と、検査工程の完全無人化自動運転を
可能にすることを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の循環式ローダは、検査待ち基板が複数段に亘っ
て収納された検査待ちラックと、検査済基板が複数段に
亘って収納された検査済ラックと、検査機等の基板搬入
側に複数段に亘って設置され、かつ検査待ちラック及び
検査済ラックを基板搬入出方向へ往復移動するコンベア
が設けられた上段ラックストッカ及び下段ラックストッ
カと、上段ラックストッカ及び下段ラックストッカの両
端側に設置され、かつ上段ラックストッカ及び下段ラッ
クストッカに載置された検査待ちラック及び検査済ラッ
クを昇降させて、上段ラックストッカ及び下段ラックス
トッカへ循環させる少なくとも２基のエレベータとより
構成したものである。

【００１７】前記構成により、予め複数の検査待ち基板
を収納した複数の検査待ちラックを上下段ラックストッ
カに載置しておくことにより、検査待ちラックが自動的
に循環されて検査待ちラック内の検査待ち基板が順次検
査されるため、検査工程等の完全無人化自動運転が可能
になると共に、検査等の完了した検査済基板が収納され
た検査済ラックを下段ラックストッカより搬出すること
ができるため、上段ラックストッカより検査済ラックを
手作業で下ろすなどの作業が不要となり、これによって
作業者の負担を軽減することができる。

【００１８】また検査機等の片側にのみローダ本体を設
置すればよいことから、省スペース化が図れると共に、
装置が大型になることもないため、設備費等の削減も図
れるようになる。

【００１９】前記目的を達成するため本発明の循環式ロ
ーダは、上段ラックストッカ及び下段ラックストッカと
検査機等の間に設置されたエレベータに、ピッチ送りで
検査待ちラックを昇降させるピッチ送り機能を設けたも
のである。

【００２０】前記構成により、検査待ちラック内に収納
された多数の検査待ち基板をピッチ送りで昇降させて、
順次検査機等へ搬入出できるため、作業効率が向上する
と共に、検査の完了した検査済基板を元の位置に正確に
収納することができるため、不良となった基板の位置デ
ータを管理することにより、不良品の回収などが容易に
行えるようになる。

【００２１】前記目的を達成するため本発明の循環式ロ
ーダは、エレベータと検査機等の間に、プリント基板の
上下面を反転させる反転手段を設けたものである。

【００２２】前記構成により、反転手段によりプリント
基板の上下面を反転させることにより、プリント基板の
両面検査等が容易に行えるようになる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１０に示す図面を参照して詳述する。

【００２４】図１はローダ本体１の全体的な構成図を示
すもので、例えば上下２段に設けられた上段ラックスト
ッカ２と、下段ラックストッカ３及び２基のエレベータ
４，５より構成されている。

【００２５】ローダ本体１は検査機６の例えば左側に設
置されていて、ローダ本体１と検査機６の間には、プリ
ント基板７の上下面を反転する反転手段８が設置されて
いる。

【００２６】上段ラックストッカ２及び下段ラックスト
ッカ３には、上面に図２に示すように、ベルトコンベヤ
やチェーンコンベヤなどのコンベヤ２ａ，３ａが設置さ
れていて、上下段ラックストッカ２，３上に載置された
検査待ちラック１０及び検査済ラック１１を、検査機６
へプリント基板７を搬入出する基板搬入出方向Ａへ移動
できるようになっている。

【００２７】検査待ちラック１０及び検査済ラック１１
は、何れも両側面が開口された箱形に形成されていて、
内部に検査待ち基板７ａと検査済基板７ｂがそれぞれ等
ピッチで多数段収納できるようになっており、上下段ラ
ックストッカ２，３の両端側に設置されたエレベータ
４，５により昇降させることにより、上下段ラックスト
ッカ２，３間を検査待ちラック１０と検査済ラック１１
を循環できるようになっている。

【００２８】エレベータ４，５は図３に示すように基台
４ａを有している。

【００２９】基台４ａの角部には支柱４ｂが立設されて
いて、これら支柱４ｂの上端間は横杆４ｃにより枠状に
連結されている。

【００３０】基台４ａ上にはリフトテーブル４ｄが、下
段ラックストッカ３の上面とほぼ同一平面となるよう載
置されていて、このリフトテーブル４ｄには基板搬入出
方向Ａにコンベヤ４ｅが内装されている。

【００３１】基台４ａの後方にはリフトテーブル４ｄを
昇降するエレベータ駆動手段１２が設置されている。

【００３２】エレベータ駆動手段１２は、基台４ａ上面
より立設された一対のガイド杆１２ａを有していて、こ
れらガイド杆１２ａにガイド部材１２ｂが上下摺動自在
に支承されている。

【００３３】ガイド部材１２ｂはリフトテーブル４ｄの
後端に連結されていて、リフトテーブル４ｄと一体に昇
降すると共に、ガイド杆１２ａの上端はローダ本体１に
設けられた支持部材１２ｃに固着されており、支持部材
１２ｃ上には電動機よりなる駆動源１３が設置されてい
る。

【００３４】ガイド杆１２ａの間には、これらと平行す
るようボールねじ軸１２ｄが設けられていて、このボー
ルねじ軸１２ｄの上端に駆動源１３の回転軸１３ａが接
続されている。

【００３５】ボールねじ軸１２ｄの上下端は、支持部材
１２ｃと基台４ａに回転自在に支承されており、ボール
ねじ軸１２ｄに螺合されたボールナット（図示せず）は
ガイド部材１２ｂに取付けられていて、駆動源１３によ
りボールねじ軸１２ｄを正逆回転させることにより、ガ
イド部材１２ａを介してリフトテーブル４ｄが昇降でき
るようになっている。

【００３６】なお図１中１５はラック供給釦、１６はラ
ック排出釦でエレベータ４の外側から操作できるように
なっている。

【００３７】また１７は検査待ちラック及び検査済ラッ
クを搬入出するラックステップである。

【００３８】次に前記構成された循環式ローダの作用を
図５ないし図１０を参照して説明する。

【００３９】検査待ち基板７ａを収納した検査待ちラッ
ク１０をラックステップ１７よりエレベータ４内へ搬入
したら、ラック供給釦１５を押圧して検査待ちラック１
０を下段ラックストッカ３へ搬入し、この操作を複数回
繰り返して、下段ラックストッカ３及びエレベータ４，
５に図５に示すように複数の検査待ちラック１０をセッ
トする。

【００４０】またこのとき検査待ちラック１０の最大数
が例えば５個の場合、検査待ちラック（Ｎｏ３）を搬入
した後５番目の検査待ちラック（Ｎｏ５）をエレベータ
４で上段ラックストッカ２に搬入し、その後４番目の検
査待ちラック（Ｎｏ４）を下段ラックストッカ３へ搬入
する。

【００４１】以上のようにして全ての検査待ちラック１
０のセットを完了したら、検査工程の運転開始ととも
に、循環式ローダの自動運転を開始する。

【００４２】循環式ローダの自動運転の開始とともに、
エレベータ５により１番目の検査待ちラック（Ｎｏ１）
が上昇されて、最上段の検査待ち基板７ａが基板搬入位
置まで上昇さると、上段ラックストッカ２に設けられた
図示しないプッシャにより最上段の検査待ち基板７ａが
反転手段８へ搬入される。

【００４３】反転手段８には旋回自在な搬送レール（図
示せず）が設けられていて、この搬送レールを旋回させ
ることにより、反転手段８に搬入された検査待ち基板７
ａが検査機６へ搬入される。

【００４４】検査機６へ搬入された検査待ち基板７ａに
は各種の検査が実施され、検査の完了した検査済基板７
ｂは、反転手段８へ搬出された後、反転手段８に設けら
れた図示しないプッシャによりエレベータ５内の検査待
ちラック（Ｎｏ１）の元の位置へ収納される。

【００４５】また反転手段８に搬出された検査済基板７
ｂの半田面も検査する場合は、反転手段８により基板の
上下面が反転されて再び検査機６へと搬入され、半田面
の検査が実施される。

【００４６】そして検査の完了した検査済基板７ｂがエ
レベータ５内の検査待ちラック（Ｎｏ１）の元の位置に
収納されると、エレベータ５により１ピッチだけ検査待
ちラック（Ｎｏ１）が上昇された後、前記と同様な動作
で次の検査待ち基板７ａの検査が引き続き実施される。

【００４７】そしてエレベータ５内の検査待ちラック
（Ｎｏ１）に収容された全ての検査待ち基板７ａの検査
が完了すると、図６に示すように、エレベータ５内の検
査待ちラック（Ｎｏ１）が検査済ラック（Ｎｏ１）とし
て上段ラックストッカ２へ搬出され、次の検査待ちラッ
ク（Ｎｏ２）がエレベータ５により上昇されて、検査待
ちラック（Ｎｏ２）内の検査待ち基板７ａが前記と同様
な動作で検査される。

【００４８】以下同様な動作を繰返すことにより、図５
ないし図８に示すように、予めセットされた検査待ちラ
ック１０が循環されて、検査待ちラック１０内の全ての
検査待ち基板７ａの検査が実施される。

【００４９】そして検査完了と共に、検査済基板７ｂの
収納された検査済みラック１１は、上下段ラックストッ
カ２，３とエレベータ４，５により図９に示すように移
動されて順番が図１０に示すように並べ替えられ、並べ
替えが完了すると図示しない排出ランプが点灯されるの
で、排出釦１６を押すことにより基板搬入方向と逆の方
向へ検査済ラックが搬出されるため、人手を介さずにプ
リント基板７の検査等が可能なり、これによって検査工
程等の完全無人化自動運転が可能になる。

【００５０】なお前記実施の形態では、検査機６へプリ
ント基板７を搬入出するローダについて説明したが、他
の用途にも勿論適用できるものである。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように、上段ラッ
クストッカ及び下段ラックストッカに載置された検査待
ちラック及び検査済ラックをエレベータにより昇降させ
て、上段ラックストッカ及び下段ラックストッカへ循環
させるようにしたことから、予め複数の検査待ち基板を
収納した複数の検査待ちラックを上下段ラックストッカ
に載置しておくことにより、検査待ちラックが自動的に
循環されて検査待ちラック内の検査待ち基板が順次検査
されるため、検査工程等の完全無人化自動運転が可能に
なると共に、検査等の完了した検査済基板が収納された
検査済ラックを下段ラックストッカより搬出することが
できるため、上段ラックストッカより検査済ラックを手
作業で下ろすなどの作業が不要となり、これによって作
業者の負担を軽減することができる。

【００５２】また検査機等の片側にのみローダ本体を設
置すればよいことから、省スペース化が図れる上、装置
が大型になることもないため、設備費等の削減も図れ
る。

【００５３】さらに上段ラックストッカ及び下段ラック
ストッカと検査機等の間に設置されたエレベータに、ピ
ッチ送りで検査待ちラックを昇降させるピッチ送り機能
を設けたことから、検査待ちラック内に収納された多数
の検査待ち基板を昇降させて、順次検査機等へ搬入出で
きるため、作業効率が向上すると共に、検査の完了した
検査済基板を元の位置に正確に収納することができるた
め、不良となった基板の位置データを管理することによ
り、不良品の回収などが容易に行えるようになる。

【００５４】しかもエレベータと検査機等の間に、プリ
ント基板の上下面を反転させる反転手段を設ければ、反
転手段によりプリント基板の上下面を反転させることが
できるため、プリント基板の両面検査等が容易に行える
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態になる循環式ローダの全体
的な構成図である。

【図２】本発明の実施の形態になる循環式ローダのラッ
クストッカに設けられたコンベアの説明図である。

【図３】本発明の実施の形態になる循環式ローダに設け
られたエレベータの構成図である。

【図４】本発明の実施の形態になる循環式ローダのエレ
ベータに設けられたコンベアの説明図である。

【図５】本発明の実施の形態になる循環式ローダの作用
説明図である。

【図６】本発明の実施の形態になる循環式ローダの作用
説明図である。

【図７】本発明の実施の形態になる循環式ローダの作用
説明図である。

【図８】本発明の実施の形態になる循環式ローダの作用
説明図である。

【図９】本発明の実施の形態になる循環式ローダの作用
説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態になる循環式ローダの作
用説明図である。

【図１１】従来の折り返し式ローダの説明図である。

【図１２】従来の通過式ローダの説明図である。

【符号の説明】

２ 上段ラックストッカ ２ａ コンベア ３ 下段ラックストッカ ３ａ コンベア ４ エレベータ ５ エレベータ ６ 検査機 ７ プリント基板 ７ａ 検査待ち基板 ７ｂ 検査済基板 ８ 反転手段 １０ 検査待ちラック １１ 検査済ラック Ａ 基板搬入出方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白田 直輝 福島県郡山市字船場向94番地 株式会社日 立テレコムテクノロジー内 Ｆターム(参考） 3F022 AA08 CC02 EE05 FF28 MM03 MM11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査待ち基板が複数段に亘って収納され
   た検査待ちラックと、検査済基板が複数段に亘って収納
   された検査済ラックと、検査機等の基板搬入側に複数段
   に亘って設置され、かつ前記検査待ちラック及び検査済
   ラックを基板搬入出方向へ往復移動するコンベアが設け
   られた上段ラックストッカ及び下段ラックストッカと、
   前記上段ラックストッカ及び下段ラックストッカの両端
   側に設置され、かつ前記上段ラックストッカ及び下段ラ
   ックストッカに載置された前記検査待ちラック及び検査
   済ラックを昇降させて、前記上段ラックストッカ及び下
   段ラックストッカへ循環させる少なくとも２基のエレベ
   ータとを具備したことを特徴とする循環式ローダ。
2. 【請求項２】 前記上段ラックストッカ及び下段ラック
   ストッカと前記検査機等の間に設置されたエレベータ
   に、ピッチ送りで前記検査待ちラックを昇降させるピッ
   チ送り機能を設けてなる請求項１に記載の循環式ロー
   ダ。
3. 【請求項３】 前記エレベータと前記検査機等の間に、
   プリント基板の上下面を反転させる反転手段を設けてな
   る請求項１または２に記載の循環式ローダ。