JP2003095409A - プリント基板用ストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プリント基板の中間バッファ装置として各装置
間の間隙を広く設定でき、ストッカーのコンベアの幅員
と各装置側のコンベアの幅員との整合作業や各装置の作
動状態等の監視・点検等を容易にする。 【解決手段】基板用ストッカーは、複数のプリント基板
支持・搬送手段６をそれぞれ構成する各一対のコンベア
６Ａ、６Ｂを一対の側壁４Ａ、４Ｂの内側にそれぞれ前
後方向に移動可能に取り付け、プリント基板５の搬入ま
たは搬出の際に該基板を搬入または搬出する一対のコン
ベア６Ａ、６Ｂを該基板を搬入または搬出する側に移動
させることにより該コンベアの一方の端部を該基板を搬
入または搬出する側の前記側壁４Ａ、４Ｂの開口７Ａ、
７Ｂから外方に所定の距離に亘って突出させ得るように
構成したストッカー本体Ａ１と、該ストッカー本体を昇
降可能に支持すると共に、これを必要に応じて昇降させ
る昇降駆動手段８を設けた支持フレームＡ２とから構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装用の
プリント基板をスクリーン印刷の前又は後に一時的に段
積み状に収納してストックするプリント基板用ストッカ
ーに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の段積み式ストッカーであって、
左右一対の側壁の内側にプリント基板の左右側端部を支
持し得ると共に、プリント基板を該側壁に沿って前後方
向に搬送し得るように構成した左右一対のコンベアから
なるプリント基板の支持・搬送手段を上下に所定の間隔
ずつあけて複数設け、前記支持・搬送手段を介してプリ
ント基板を搬入・搬出し得るようにしたタイプのプリン
ト基板用ストッカーは、例えば特開平６−３２１３１７
号公報等により既に知られている。

【０００３】この種のタイプのプリント基板用ストッカ
ーは、複数枚のプリント基板を互いに対向するラックプ
レートの各段にそれぞれ搭載してストックするようにし
たタイプの従来公知の段積み式ストッカー（マガジンラ
ック）と異なり、プリント基板の搬入・搬出に際し、プ
ッシャーを必要としないため、実装機等の前後の機械・
装置のパッファとして一時的に基板をストックする装置
であるプリント基板中間バッファ装置として使用するこ
とがてきるため、プリント基板の実装の作業能率を高め
ることが可能となるところから、近時においては広く利
用されている。

【０００４】また、この種のタイプのプリント基板用ス
トッカーとしては、前記の如き従来公知のマガジンラッ
クの場合と同様に、大小各種サイズのプリント基板の収
納に汎用することができるようにするため、収納すべき
プリント基板のサイズに応じて基板の収納幅を調整でき
るように構成したものも近時においては広く利用に供さ
れている。

【０００５】さらにまた、左右一対のコンベアを複数段
に亘って設けたこの種のプリント基板用ストッカーにあ
っては、前記の如きプリント基板中間バッファ装置とし
て使用することができるようにするため、その前後に配
置された各装置の側の一対のコンベアと該ストッカー側
の各一対のコンベアとの間の段差を使用の際に調整する
ための手段として昇降駆動手段を備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、従来公知
のこの種プリント基板用ストッカーにおいては、各左右
一対のコンベアは左右一対の側壁の内側にその外側ない
し該コンベアの水平軸線に対し直角な方向からは見るこ
とができない態様でそれぞれの定位置に前後方向に移動
不能に配設されているため、該ストッカーの前後にコン
べアをそれぞれ具備する基板実装機等の装置を配列して
該ストッカーをバッファとして利用する場合、該ストッ
カーのコンベアの幅員とその前後に近接して配置される
各装置のコンベアの幅員とを整合する整合作業が容易で
なく、その整合作業に多大の労力と時間を費やしてい
た。

【０００７】また、近時においては、長さが６０ｍｍ、
幅が４０ｍｍ程度の小サイズのプリント基板に対する実
装需要が携帯電話等の小型電子機器の出現により高まっ
てきている関係上、このような小型基板を多数一時的に
ストッカーにストックする場合が多くなっているが、こ
のような小型プリント基板の搬入・搬出に当たっては、
バッファとして使用されるストッカーのコンベアとその
前後に配列される装置の各コンペアとの間の間隙は、そ
の間隙に該基板が入り込んで落下して了うことを防止す
るためには、一般的には２〜５ｍｍ程度に狭くする必要
がある。しかし乍ら、ラインを形成するそれら装置の各
コンベア間の間隙をそのように狭く設定すると、各装置
が正常に作動して基板の搬送が円滑に行われているかど
うか、基板に傷や歪み等が発生していないかどうか、基
板に対するスクリーン印刷の結果の良否について該間隙
を通して監視、点検することが著しく困難となる。

【０００８】本発明は、従来技術の有する上記の如き問
題点に鑑みてなされたものであって、その前後に実装機
等の他の装置をそれぞれ配置してプリント基板中間バッ
ファ装置として使用することができるようにしたプリン
ト基板用ストッカーであって、バッファとして使用する
ために、その前後に他の装置をそれぞれ配置する際に各
装置間の間隙を広く設定することができ、それによりス
トッカーのコンベアの幅員とその前後に配置される各装
置側のコンベアの幅員との整合を多大の労力と時間を費
やすことなく容易かつ正確に行えるようにすると共に、
前記の如き諸点についての監視、点検等を容易に行える
ようにしたプリント基板用ストッカーを提供することを
その主たる目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るプリント基板用ストッカーは、左右一
対の側壁の内側にプリント基板の左右側端部を支持し得
ると共に、プリント基板を該側壁に沿って前後方向に搬
送し得るように構成した左右一対のコンベアからなるプ
リント基板の支持・搬送手段を上下に所定の間隔ずつあ
けて複数設け、前記支持・搬送手段を介してプリント基
板を搬入・搬出し得るようにすると共に、前記左右一対
の側壁の一方を固定側壁として構成する一方、その他方
を可動側壁として構成し、該可動側壁を前記固定側壁に
対し接離する方向に移動させることによりプリント基板
の収納幅を任意に調整し得るようにしたプリント基板用
ストッカーにおいて、前記複数のプリント基板支持・搬
送手段をそれぞれ構成する各一対のコンベアを前記一対
の側壁にそれぞれ前後方向に移動可能に取り付け、プリ
ント基板の搬入または搬出の際に該プリント基板を搬入
または搬出する一対のコンベアを該プリント基板を搬入
または搬出する側に移動させることによりそれらの一方
の端部を該プリント基板を搬入または搬出する側の前記
側壁間の開口から外方に所定の距離に亘って突出させ得
るように構成したストッカー本体と、該ストッカー本体
を昇降可能に支持すると共に、これを必要に応じて昇降
させる昇降駆動手段を設けた支持フレームとからなって
いることを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明に係るプリント基板用ストッ
カーは、左右一対の側壁の内側にプリント基板の左右側
端部を支持し得ると共に、プリント基板を該側壁に沿っ
て前後方向に搬送し得るように構成した左右一対のコン
ベアからなるプリント基板の支持・搬送手段を上下に所
定の間隔ずつあけて複数設け、前記支持・搬送手段を介
してプリント基板を搬入・搬出し得るようにすると共
に、前記左右一対の側壁の一方を固定側壁として構成す
る一方、その他方を可動側壁として構成し、該可動側壁
を前記固定側壁に対し接離する方向に移動させることに
よりプリント基板の収納幅を任意に調整し得るようにし
たプリント基板用ストッカーにおいて、前記複数のプリ
ント基板支持・搬送手段をそれぞれ構成する各一対のコ
ンベアを前記一対の側壁にそれぞれ前後方向に移動可能
に取り付け、プリント基板の搬入または搬出の際に該プ
リント基板を搬入または搬出する一対のコンベアを該プ
リント基板を搬入または搬出する側に移動させることに
よりそれらの一方の端部を該プリント基板を搬入または
搬出する側の前記側壁間の開口から外方に所定の距離に
亘って突出させ得るように構成したストッカー本体と、
該ストッカー本体を昇降可能に支持し、かつこれを必要
に応じて昇降させる昇降駆動手段を設けると共に、該ス
トッカー本体を昇降させることにより、前記一対の側壁
の外側から前記コンベアを一対ずつ前後方向へ移動さ
せ、かつ所定の方向へ巡回させ得るように構成した左右
一対の駆動ユニットを設けた支持フレームとからなって
いることを特徴とするものである。

【００１１】さらにまた、本発明に係るプリント基板用
ストッカーは、段落００１０記載のものにおいて、各コ
ンベアは前記側壁の全長と同長またはそれより若干短い
支持レールと、該支持レールの両端部にそれぞれ回動自
在に軸支された第１及び第２の従動プーリと、これら第
１及び第２の従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト
と、該無端ベルトを巡回させる主動プーリとからそれぞ
れ構成されており、各主動プーリは各側壁に上下に所定
の間隔ずつあけて穿設した複数の横長の長孔を通して外
方にそれぞれ突出する伝動軸を介して前記各駆動ユニッ
トにそれぞれ所定の方向に回転可能に作動連結されるよ
うになっていることを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリント基板
用ストッカーにつき、その実施の形態の一例を示した図
面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１３】図１及び２は、本発明の実施形態の一例と
してのプリント基板用ストッカー（以下、単にストッカ
ーという）の全体構成の概要を示すもので、図１はその
斜視図、図２はその正面図である。図面において、Ａは
ストッカー、Ａ１はストッカー本体、Ａ２は該ストッカ
ー本体Ａ１を支持する支持フレームであり、１は四角形
をした底壁２及び頂壁３のそれぞれの４個所の隅角部に
それぞれ固定され、ストッカー本体Ａ１の骨格を形成す
る支柱である。

【００１４】ストッカー本体Ａ１は、互いに対向する左
右一対の側壁４Ａ、４Ｂを具備し、その一方の側壁４Ａ
は、図面の向かって左側の前後一対の支柱１の内側にお
いて上記底壁２と頂壁３との間に固定された固定側壁
で、その他方の側壁４Ｂは、該固定側壁４Ａに対し接離
する方向に移動可能なように該底壁・頂壁間に設けられ
た可動側壁である。前記左右一対の側壁４Ａ、４Ｂの内
側には、プリント基板５の左右側端部を支持し得ると共
に、プリント基板５を該側壁に沿って前後方向に搬送し
得るように構成した同一の構造を有する左右一対のベル
トコンベア６Ａ、６Ｂからなるプリント基板５の支持・
搬送手段６が上下に所定の間隔ずつあけて段状に複数設
けられている。そして、上記他方の側壁４Ｂは、前述し
たように、可動側壁として構成されているため、これを
上記固定側壁４Ａに対し接離する方向に移動させると、
これに伴ってその内側に設けられているベルトコンベア
６Ｂも一体に移動するので、プリント基板５の収納幅が
その移動量に応じて変化せしめられるようになってい
る。

【００１５】本発明においては、前記複数のプリント基
板支持・搬送手段６をそれぞれ構成する各一対のベルト
コンベア６Ａ、６Ｂは、前記対向側壁４Ａ、４Ｂに後述
するようにそれぞれ前後方向に移動可能に取り付けられ
ており、プリント基板５の搬入または搬出の際に当該プ
リント基板を搬入または搬出する一対のベルトコンベア
６Ａ、６Ｂを当該プリント基板を搬入または搬出する側
に移動させることにより該コンベアの一方の端部が当該
プリント基板を搬入または搬出する側の前記側壁４Ａ、
４Ｂ間の開口７Ａ、７Ｂから外方に所定の距離に亘って
突出せしめられるようになっている。

【００１６】また、本発明に係るストッカーにあって
は、上記支持フレームＡ２は、上記ストッカー本体Ａ１
を昇降可能に支持し、かつこれを必要に応じて昇降させ
るための昇降駆動手段８を具備すると共に、該ストッカ
ー本体を昇降させることにより、前記対向側壁４Ａ、４
Ｂの外側から前記ベルトコンベアを一対づつ前後方向へ
移動させ、かつ所要の方向へ巡回させ得るように構成し
た一対の駆動ユニット９Ａ、９Ｂを左右対称に備えてい
る。

【００１７】各ベルトコンべア６Ａ、６Ｂは、図１〜５
からよく分かるように、前記側壁４Ａ、４Ｂの前後方向
の全長とほぼ同長またはそれより若干短い支持レール１
０と、当該支持レールの両端部にそれぞれ回動自在に軸
支された第１の従動プーリ１１及び第２の従動プーリ１
２と、これら第１及び第２の従動プーリ１１、１２に巻
き掛けられた無端ベルト１３と、無端ベルト１３の下側
部分１３Ａ中央部に摩擦係合し、当該無端ベルトを支持
レール１０に沿って巡回させる主動プーリ１４とからそ
れぞれ構成されており、各主動プーリ１４は、支持レー
ル１０の中央部下側に垂下突設された軸受突起１０Ａに
支承され、かつ各側壁４Ａ、４Ｂの中央部に上下に所定
の間隔ずつあけて突設した複数の横長の長孔１５を通し
て外方にそれぞれ突出する伝動軸１６を介して前記各駆
動ユニット４Ａ、４Ｂにそれぞれ所定の方向に回転可能
に作動連結されるようになっている。そして、主動プー
リ１４は前記伝動軸１６の内端部に固着されており、前
記長孔１５を通して外方に突出する該伝動軸１６の突出
軸部分には、後述する駆動ユニット９Ａ、９Ｂの一対の
駆動ピニオン１７Ａ、１７Ｂ間に介在してそのいずれか
一方と択一的に噛合して回動する被駆動ピニオン１８が
固着されている。

【００１８】また、主動プーリ１４と無端ベルト１３と
の接触面の摩擦力を高めて該ベルトのすべりを防止する
ため、該ベルトはその下側部分１３Ａの中央部におい
て、前記した支持レール１０の軸受突起１０Ａに回動自
在に軸支されたピンチローラ１９により主動プーリ１４
に対して弾性的に圧接されている。そしてまた、各支持
レール１０には、前記第１及び第２の従動プーリ１１、
１２が軸支されている側とは反対側の両端部寄りの部位
に摺動突起２０、２１がそれぞれ突設されており、これ
らの摺動突起２０、２１は、各側壁４Ａ、４Ｂの前後両
端寄りの部位に上下に所定の間隔ずつあけて穿設した各
一対の横長の長孔２２、２３内にそれぞれ摺動自在に挿
通され、上記伝動軸１６と相俟って各一対のベルトコン
ベア６Ａ、６Ｂを該側壁にそれぞれ前後方向に移動可能
に支持している。

【００１９】各駆動ユニット９Ａ、９Ｂは、減速歯車機
構（図示してない）を内蔵するギヤボックス２２と、こ
のギヤボックスに固定され、該内蔵歯車機構を回転駆動
するサーボモータ２３とからなる駆動部２４と、該駆動
部２４をストッカー本体Ａ２の各側壁４Ａ、４Ｂに関
し、前後方向に往復移動させる往復動機構２５と、これ
らの駆動部２４及び往復動機構２５を一体的に組み付け
た枠体２６とで複合機能を有する単一の構造体として構
成されている。

【００２０】前記した各駆動ユニット９Ａ、９Ｂの枠体
２６は、図示の例にあっては、平面コ字状の凹所２７を
有し、該凹所の対向壁２８、２９間には、ギヤボックス
２２を摺動自在に支持する上下２本のガイドロット３
０、３０が該ギヤボックスを左右方向に平行に貫通して
延設されていると共に、該対向壁２８、２９の外側には
前記往復動機構２５を構成するエアシリンダ３１、３２
がそれぞれ同軸的に配設され、各エアシリンダ３１、３
２のピストンロッド３３は各対向壁２８、２９を貫通し
て前記ガイドロッド３０、３０の中間に延在し、ギヤボ
ックス２２の左右側壁にそれぞれ連結されている。前記
対向壁２８、２９と共に、前記コ字状凹所２７を形成し
ている枠体２６の長方形前壁部２６Ａには、その中央部
位にストッカー本体Ａ２の各側壁４Ａ、４Ｂの中央部に
上下に複数段に亘って設けられている横長の長孔１５に
対応する横長の長孔３４が穿設されており、前記ギヤボ
ックス２２の内蔵歯車機構に同一方向に回転するように
連結された一対の出力歯車軸３５Ａ、３５Ｂが互いに所
定の間隔をあけて該横長の長孔３４を通して前方へ突出
し、該歯車軸３５Ａ、３５Ｂの先端部に前記駆動ピニオ
ン１７Ａ、１７Ｂがそれぞれ固着されている。上記の如
く構成された駆動ユニット９Ａ、９Ｂのうち、左側の駆
動ユニット９Ａは、支持フレームＡ２頂部の左端部寄り
の部位に固定した支持台３６Ａ上に取り付けた取付板３
７Ａに、ストッカー本体Ａ２の左側の固定側壁４Ａの外
側面に該外側面との間に所定の間隙を残して対面させた
態様で取り付けられている一方、右側の駆動ユニット９
Ａは、支持フレームＡ２頂部の右端部寄りの部位に固定
した左右方向に延在する一対の支持レール３６Ｂ上に左
右方向に摺動可能に設けた摺動部材３７Ｂに取り付けた
取付部材３７Ｂ′に、ストッカー本体Ａ２の右側の可動
側壁４Ｂの外側面に該外側面との間に所定の間隙を残し
て対面させた態様で取り付けられている。図１におい
て、符号３８は可動側壁４Ｂを固定側壁４Ａに対し接離
する方向に移動させてプリント基板５の収納幅を調整す
る際に前記摺動部材３７Ｂを摺動調整するための調整部
材である。

【００２１】前記したストッカー本体Ａ１の昇降駆動手
段８は、図示の例にあっては、図１及び２に示すよう
に、支持フレームＡ２の左端部内側に立設され、該支持
フレームの上方へ突出する突出部分３９Ａを有する取付
板３９と、該突出部分３９Ａの外側に固定されたモータ
４０と、該モータを動力源とするベルト伝動機構４１
と、前記取付板３９の内側に垂直軸線周りに回動可能に
縦設され、該ベルト伝動機構４１を介して回転駆動され
るボールネジ４２と、該ボールネジ４２と螺合し、かつ
ストッカー本体Ａ１を担持する担持手段４３を備えたコ
字状のボールナット４４とからなっており、モータ４０
を起動し、ボールネジ４２をベルト伝動機構４１を介し
て所定の方向に回動させてやることによりストッカー本
体Ａ１を自在に昇降させることができるようにされてい
る。

【００２２】図１２は、本発明に係るストッカーＡを中
間バッファ装置として使用する場合の一使用態様を示
し、ストッカーＡの前後に装置Ｂ、Ｃをそれぞれ所定の
間隔をあけて配置し、装置ＢからストッカーＡにそれぞ
れのコンベアを介して小サイズのプリント基板５を搬入
している様子を図解したものである。図中、Ｂ１は、装
置Ｂの搬入側の一対のコンベア、Ｂ２はその搬出側の一
対のコンベア、Ｃ１は装置Ｃの搬入側の一対のコンベ
ア、Ｃ２はその搬出側の一対のコンベアであり、６Ａ
（６Ｂ）は装置Ｂの搬出側コンベアＢ２と協働して小型
プリント基板５を搬入中のストッカーＡ側の一対のコン
ベアである。同図に図解されているように、ストッカー
Ａ側の当該コンベアはストッカー本体Ａの前方に装置Ｂ
の搬出側コンベアＣ２の搬出端部に近接した位置まで突
出して前記プリント基板５の搬入を容易かつ確実ならし
めている。

【００２３】図１３は図１２に示したバッファとしての
ストッカーＡの休止時におけるそのコンベア駆動部２４
の位置を示すと共に、該ストッカーのストッカー本体Ａ
１と装置Ｃの搬入側コンベアＣ１との間に比較的広い間
隙Ｓが設けられている状態を示し、図１４はストッカー
Ａ側のコンベア６Ａ、６Ｂが後方に装置Ｃの搬入側コン
ベアＣ１の搬入端部に近接した位置まで突出して前記プ
リント基板５を該コンベアＣ１上に確実に受け渡してい
る状態を図解したものである。ストッカーＡの休止時に
は、駆動ユニット９Ａ、９Ｂの駆動部２４は、図９及び
１３に示すように、該ユニットの中央位置、すなわちニ
ュートラル位置にあり、プリント基板５を後方へ搬送す
る場合には、駆動部２４はエアシリンダ３１の作動によ
り、図１０及び１４に示すように、ニュートラル位置か
ら側壁中央部の横長の長孔１５に案内されて後方へ移動
し、これに伴って駆動部２４と一体に移動する駆動ピニ
オン１７Ａ、１７Ｂの一方１７Ａを伝動軸１６の被駆動
ピニオン１８に圧接し、該伝動軸１６及び主動プーリ１
４を介してコンベア６Ａ、６Ｂを後方へ押圧するので、
該コンベア６Ａ、６Ｂはその支持レール１０の摺動突起
２０、２１が挿通されている前記横長の長孔２２、２３
に案内されて側壁４Ａ、４Ｂ間の後方の開口７Ｂから後
方に所定の距離に亘って突出せしめられる。そして、こ
れと同時に駆動部２４が起動され、その回転が駆動ピニ
オン１７Ａ、これと噛合する被駆動ピニオン１８、伝動
軸１６及び主動プーリ１４を介してコンベア６Ａ、６Ｂ
に伝達されるので、該コンベアは基板５の搬出方向へ巡
回せしめられ、該基板の搬送を行う。

【００２４】コンベア６Ａ、６Ｂを図１２に示したよう
に前方へ突出させて基板５の搬入を行う場合には、図７
及び１１に示すように、エアシリンダ３２を作動させ、
駆動部２４を前方へ移動させて他方の駆動ピニオン１７
Ｂを被駆動ピニオン１８に噛合させ、その回転を当該コ
ンベアに伝達してこれを搬入方向に巡回させる。

【００２５】一対の駆動ピニオン１７Ａ、１７Ｂは、図
９において、いずれも時計方向に回転駆動せしめられる
ようになっているので、伝動軸１６の被駆動ピニオン１
８は該駆動ピニオンのいずれと噛合しても常に反時計方
向に回転駆動せしめられる。従って、コンベア６Ａ、６
Ｂを巡回させる主動プーリ１４も常に被駆動ピニオン１
８と同一の方向に回転する。しかし乍ら、駆動部２４の
モータ２３を逆回転させることにより、主動プーリ１４
の回転方向、従って又コンベア６Ａ、６Ｂの巡回方向を
逆転させることができる。

【００２６】本発明は、叙上の如く構成されているの
で、それによれば、その前後に実装機等の他の装置をそ
れぞれ配置してプリント基板中間バッファ装置として使
用することができるようにしたプリント基板用ストッカ
ーであって、バッファとして使用するために、その前後
に他の装置をそれぞれ配置する際に各装置間の間隙を広
く設定することができ、それによりストッカーのコンベ
アの幅員とその前後に配置される各装置側のコンベアの
幅員との整合を多大の労力と時間を費やすことなく容易
かつ正確に行えるようにすると共に、基板の大小に拘わ
らずその搬送を安全かつ確実に行うことができ、しかも
各装置が正常に作動して基板の搬送が円滑に行われてい
るかどうか、基板に傷や歪み等が発生していないかどう
か、基板に対するスクリーン印刷の結果の良否等につい
て各装置間の該間隙を通して容易に監視、点検すること
ができるようにしたプリント基板用ストッカーを提供す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る基板用ストッカーの全体構
成の概要を示す斜視図。

【図２】図２は図１の正面図。

【図３】図３はストッカー本体の拡大斜視図。

【図４】図４は図３とは異なる角度から見たストッカー
本体の拡大斜視図。

【図５】図５はコンベアと駆動ユニットとの関係を示す
斜視図。

【図６】図６は図５に示したコンベアと駆動ユニットを
裏返して見た斜視図。

【図７】図７は一方の駆動ユニットの斜視図。

【図８】図８は他方の駆動ユニットの斜視図。

【図９】図９の（Ａ）前記一方の駆動ユニットの平面図
であり、その（Ｂ）は（Ａ）の右側面図。

【図１０】図１０は一方の駆動ピニオンと被駆動ピニオ
ンとの噛合状態を一部破断して示す平面図。

【図１１】図１１は他方の駆動ピニオンと被駆動ピニオ
ンとの噛合状態を示す一部破断して示す平面図。

【図１２】図１２は本発明に係るストッカーを中間バッ
ファ装置として使用する場合の一使用例を示す側面図。

【図１３】図１３は図１２に示した使用例において、ス
トッカーの休止時におけるコンベア駆動部の位置等を示
す説明図。

【図１４】図１４はストッカー側のコンベアが他の装置
の搬入側コンベアの搬入端部に近接した位置まで突出し
て基板を該コンベア上に確実に受け渡している状態を示
す説明図。

【符号の説明】

Ａ１ ストッカー本体 Ａ２ 支持フレーム ４Ａ、４Ｂ 側壁 ５ プリント基板 ６ 支持・搬送手段 ６Ａ、６Ｂ ベルトコンベア ７Ａ、７Ｂ 開口 ８ 昇降駆動手段 ９Ａ、９Ｂ 駆動ユニット １０ 支持レール １１、１２ 従動レール １３ 六端ベルト １４ 主動プーリ １５ 長孔 １６ 伝動軸 １７Ａ、１７Ｂ 駆動ピニオン １８ 被駆動ピニオン ２２、２３ 長孔 ２４ 駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の側壁の内側にプリント基板の
   左右側端部を支持し得ると共に、プリント基板を該側壁
   に沿って前後方向に搬送し得るように構成した左右一対
   のコンベアからなるプリント基板の支持・搬送手段を上
   下に所定の間隔ずつあけて複数設け、前記支持・搬送手
   段を介してプリント基板を搬入・搬出し得るようにする
   と共に、前記左右一対の側壁の一方を固定側壁として構
   成する一方、その他方を可動側壁として構成し、該可動
   側壁を前記固定側壁に対し接離する方向に移動させるこ
   とによりプリント基板の収納幅を任意に調整し得るよう
   にしたプリント基板用ストッカーにおいて、前記複数の
   プリント基板支持・搬送手段をそれぞれ構成する各一対
   のコンベアを前記一対の側壁にそれぞれ前後方向に移動
   可能に取り付け、プリント基板の搬入または搬出の際に
   該プリント基板を搬入または搬出する一対のコンベアを
   該プリント基板を搬入または搬出する側に移動させるこ
   とによりそれらの一方の端部を該プリント基板を搬入ま
   たは搬出する側の前記側壁間の開口から外方に所定の距
   離に亘って突出させ得るように構成したストッカー本体
   と、該ストッカー本体を昇降可能に支持すると共に、こ
   れを必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を設けた支持
   フレームとからなっていることを特徴とするプリント基
   板用ストッカー。
2. 【請求項２】 左右一対の側壁の内側にプリント基板の
   左右側端部を支持し得ると共に、プリント基板を該側壁
   に沿って前後方向に搬送し得るように構成した左右一対
   のコンベアからなるプリント基板の支持・搬送手段を上
   下に所定の間隔ずつあけて複数設け、前記支持・搬送手
   段を介してプリント基板を搬入・搬出し得るようにする
   と共に、前記左右一対の側壁の一方を固定側壁として構
   成する一方、その他方を可動側壁として構成し、該可動
   側壁を前記固定側壁に対し接離する方向に移動させるこ
   とによりプリント基板の収納幅を任意に調整し得るよう
   にしたプリント基板用ストッカーにおいて、前記複数の
   プリント基板支持・搬送手段をそれぞれ構成する各一対
   のコンベアを前記一対の側壁にそれぞれ前後方向に移動
   可能に取り付け、プリント基板の搬入または搬出の際に
   該プリント基板を搬入または搬出する一対のコンベアを
   該プリント基板を搬入または搬出する側に移動させるこ
   とによりそれらの一方の端部を該プリント基板を搬入ま
   たは搬出する側の前記側壁間の開口から外方に所定の距
   離に亘って突出させ得るように構成したストッカー本体
   と、該ストッカー本体を昇降可能に支持し、かつこれを
   必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を設けると共に、
   該ストッカー本体を昇降させることにより、前記一対の
   側壁の外側から前記コンベアを一対ずつ前後方向へ移動
   させ、かつ所定の方向へ巡回させ得るように構成した左
   右一対の駆動ユニットを設けた支持フレームとからなっ
   ていることを特徴とするプリント基板用ストッカー。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のプリント基板用ストッ
   カーにおいて、各コンベアは前記側壁の全長と同長また
   はそれより若干短い支持レールと、該支持レールの両端
   部にそれぞれ回動自在に軸支された第１及び第２の従動
   プーリと、これら第１及び第２の従動プーリに巻き掛け
   られた無端ベルトと、該無端ベルトを巡回させる主動プ
   ーリとからそれぞれ構成されており、各主動プーリは各
   側壁に上下に所定の間隔ずつあけて穿設した複数の横長
   の長孔を通して外方にそれぞれ突出する伝動軸を介して
   前記各駆動ユニットにそれぞれ所定の方向に回転可能に
   作動連結されるようになっていることを特徴とするプリ
   ント基板用ストッカー。