JPH07215414A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 あらゆるサイズの荷物の取り扱いを可能とす
る。 【構成】 左右のラック４間の通路８にクレーン１１を
前後方向へ走行可能に配置する。ラック４の各棚段位置
に、外部から駆動されるラック側ローラコンベヤ１５を
設ける。クレーン１１の昇降可能な荷受台６上に、駆動
装置の動力をラック側ローラコンベヤ１５へ伝えるため
の動力伝達装置１７Ａ，１７Ｂを設ける。荷受台６上
に、動力伝達装置１７Ｂから取り出した動力で駆動され
るクレーン側ローラコンベヤ１８を設ける。駆動装置で
ラック側ローラコンベヤ１５、クレーン側ローラコンベ
ヤ１８を駆動し、荷物２の受け渡しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は左右のラック間を走行す
るクレーンの自動運転によって荷物の格納及び搬出を行
う自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫は、図３の（イ）（ロ）（ハ）
にその一例を示す如く、前後方向（Ｘ方向）に並列させ
た左右のラック支柱１間に、荷物２を格納するための棚
受３を取り付けた構成を有する左右のラック４間の通路
８に、クレーン本体フレーム５と該クレーン本体フレー
ム５に昇降可能に組み付けた荷受台６と、該荷受台６上
に左右方向（Ｙ方向）へスライド可能に装備させたフォ
ーク７とを備えたクレーン１１を、上部のガイドレール
９と下部の走行レール１０に沿って前後方向へ走行可能
に設け、ラック４に対する荷物２の出し入れをフォーク
７のスライド動作と荷受台６の昇降動作によって行うよ
うにしてある。１２はクレーン１１の走行装置、１３は
昇降装置、１４は制御盤を示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記自動倉
庫の場合、取り扱う荷物２のサイズを設定し、それに基
づいて各部の寸法を設計してあるため、設定サイズ以外
の荷物２の取り扱いは困難である。すなわち、荷物２を
フォーク７上に載せてラック４に対して出し入れする構
成上、棚受３は前後のラック支柱１間に全面的に張り出
させることはできず、したがって、図３の（ハ）におい
て二点鎖線で示す如き前後の棚受３間の寸法に合致しな
いサイズの荷物２は取り扱うことができない、という問
題がある。

【０００４】そこで、本発明は、設定サイズ以外の荷物
をも取り扱うことができるようにしようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、左右のラック間の通路にクレーンを前後
方向へ走行可能に設け、該クレーンによってラックに対
する荷物の出し入れを行うようにしてある自動倉庫にお
いて、上記ラックの各棚段位置に、外部から動力を受け
て駆動されるようにしたラック側ローラコンベヤをそれ
ぞれ設け、且つ上記クレーンに有する昇降可能な荷受台
上に、駆動装置の動力を上記ラック側のローラコンベヤ
に伝え得るようにした動力伝達装置と、該動力伝達装置
の途中から取り出した動力によって駆動されるようにし
たクレーン側ローラコンベヤとを装備させてなる構成と
する。

【０００６】又、ラック側のローラコンベヤの通路側端
部に、荷物の落下を防止するストッパ装置を設け、クレ
ーン側に、上記ストッパ装置を解除するためのストッパ
解除装置を設置した構成とするとよい。

【０００７】

【作用】荷物の出し入れを行う場合、クレーン側のロー
ラコンベヤをラック側のローラコンベヤに位置合わせし
た状態で、クレーン側の駆動装置を駆動すると、動力伝
達装置からラック側のローラコンベヤに動力が与えられ
ると同時に、動力伝達装置の途中から取り出された動力
によりクレーン側のローラコンベヤが同期されて駆動さ
れる。したがって、クレーンとラック側の各ローラコン
ベヤ間で荷物の受け渡しが行われる。

【０００８】又、ラック側のローラコンベヤの通路側端
部にストッパ装置を設けた場合、クレーン側のストッパ
解除装置でストッパ装置を解除させた状態で、荷物の受
け渡しが行われる。荷物がラック側のローラコンベヤ上
に載置された場合、ストッパ解除装置を退避させてスト
ッパ装置を復帰させると、ストッパ装置により荷物の落
下が防止されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１及び図２は本発明の一実施例を示すも
ので、図３に示したと同様に、左右のラック４間の通路
８に、クレーン１１を前後方向へ走行可能に設けて、該
クレーン１１によってラック４に対する荷物２の出し入
れを行うようにしてある自動倉庫において、上記ラック
４を構成する前後のラック支柱１間の各棚段位置に、ク
レーン１１側から動力を受けて駆動されるようにしたラ
ック側ローラコンベヤ１５と、該ローラコンベヤ１５上
に載置して格納した荷物２の落下を防止するためのスト
ッパ装置１６とを設け、一方、上記クレーン１１側に
は、昇降可能な荷受台６上に、モータ２０からの動力を
上記ラック側のローラコンベヤ１５に伝達可能とした前
後一対の動力伝達装置１７Ａ，１７Ｂと、該一方の動力
伝達装置１７Ｂから取り出された動力によって駆動され
るようにしたクレーン側ローラコンベヤ１８と、荷物２
の出し入れ時に上記ストッパ装置１６を解除するための
ストッパ解除装置１９とを装備させる。

【００１１】詳述すると、上記ラック側のローラコンベ
ヤ１５は、多数のコンベヤローラ２８を左右方向に等間
隔で配列して、前後のコンベヤフレーム２１に回転自在
に支持させ、且つ上記一方のコンベヤフレーム２１の下
部に、コンベヤローラ２８に対応する間隔でプーリ２２
を有する従動軸２３を配置して、左右両端部を軸受２４
にて回転自在に支持させ、更に、上記プーリ２２と、コ
ンベヤローラ２８のプーリ２２側一端部に設けたベルト
溝との間に、ベルト２５を９０°捻転させて掛け回し、
上記従動軸２３のクレーン１１側端面に、ピン孔２６を
有するクラッチ板２７を取り付け、クラッチ板２７が受
けた動力をプーリ２２からベルト２５を介してコンベヤ
ローラ２８に伝えられるようにしてある。なお、上記ラ
ック側ローラコンベヤ１５は、通路８を挟んで対向する
位置にあるクラッチ板２７が前後方向（Ｘ方向）で異な
る端部に位置するようにしてある。すなわち、図２にお
いては、左側のラック４に設けたローラコンベヤ１５の
クラッチ板２７は前後方向の後端側で通路８に面し、一
方、右側のラック４に設けたローラコンベヤ１５のクラ
ッチ板２７は前後方向の前端側で通路８に面するように
してある。

【００１２】又、上記ストッパ装置１６は、ラック側の
ローラコンベヤ１５の通路８側端部に位置するコンベヤ
ローラ２８のほぼ中間部に、くの字状のリンク３２の中
央部を回転自在に取り付けて、該リンク３２の上端にコ
ロ状のストッパ部材２９を設けると共に、下端に受圧板
３０を設け、且つ上記リンク３２の所要位置とコンベヤ
フレーム２１に設けた補助フレーム６１との間にスプリ
ング３１を介装し、上記リンク３２が回動付勢されるこ
とにより常時はストッパ部材２９がコンベヤローラ２８
の上方へ突出させられるようにしてある。

【００１３】上記動力伝達装置１７Ａ，１７Ｂは、フレ
キシブルカップリング３４を介して上記クラッチ板２７
に対応するクラッチ板３３を先端に備えたスライド軸
（スプラインとボスとからなる）３５を、左右方向（Ｙ
方向）へ向けて配置して、該スライド軸３５の先端部
を、リニアベアリングの如き左右方向のスライドガイド
３６に係合させた可動の軸受３７に支持させると共に、
上記スライド軸３５の他端部を固定の軸受６２に支持さ
せ、上記クラッチ板３３には、クラッチ板２７のピン孔
２６に嵌入させるための連結ピン３８を、スプリング３
９によって常時クラッチ板２７側へ突出付勢するように
備え、且つ上記スライド軸３５の他端部には、モータ２
０からの動力を受けるようにしたスプロケット４０を設
け、更に、上記可動の軸受３７に、左右方向に向けて設
置した伸縮装置としての電動シリンダ４１のロッド端を
接続し、該電動シリンダ４１の伸縮作動でスライド軸３
５を左右方向へ伸縮させるようスライドさせることによ
り、上記クラッチ板３３がクラッチ板２７に着脱させら
れるようにして、クラッチ板３３，２７によってクラッ
チ機構が形成されるようにしてある。

【００１４】上記クレーン側のローラコンベヤ１８は、
多数のコンベヤローラ４２を左右方向に等間隔で配列し
て、前後のコンベヤフレーム４３に回転自在に支持さ
せ、上記一方のコンベヤフレーム４３の下部に、コンベ
ヤローラ４２に対応する間隔でプーリ４４を有する従動
軸４５を配置して、左右両軸端部を軸受４６にて回転自
在に支持させ、上記プーリ４４と、コンベヤローラ４２
のプーリ４４側一端部に設けたベルト溝との間に、ベル
ト４７を９０°捻転させて掛け回し、且つ上記従動軸４
５の所要位置に、一方の動力伝達装置１７Ｂのスライド
軸３５上に設けたスプロケット４８との間でチェーン４
９を掛け回すようにしたスプロケット５０を設け、動力
伝達装置１７Ｂに与えられた動力の一部をスプロケット
４８からチェーン４９を介してスプロケット５０にて取
り出せるようにし、取り出した動力を従動軸４５上のプ
ーリ４４からベルト４７を介してコンベヤローラ４２に
伝えられるようにしてある。

【００１５】又、上記動力伝達装置１７Ａ，１７Ｂに
は、駆動装置としてのモータ２０によって駆動される主
動装置５８によって動力が伝えられるようにしてある。
すなわち、主動装置５８は、荷受台６上の前後方向中央
部に、左右方向へ延びる主動軸５１の両端を軸受５２に
より回転自在に支持させると共に、該主動軸５１の左右
両端部に、それぞれ動力伝達装置１７Ａ，１７Ｂのスラ
イド軸３５上のスプロケット４０との間にチェーン５３
を掛け回すようにしたスプロケット５４を設け、且つ上
記主動軸５１上の所要位置に、モータ２０の軸に取り付
けたスプロケット５５との間でチェーン５６を掛け回す
ようにしたスプロケット５７を設けた構成としてある。

【００１６】更に、上記ストッパ解除装置１９は、スト
ッパ装置１６の受圧板３０と同一高さレベルで左右方向
に配置固定した伸縮装置としての電動シリンダ５９から
なり、該電動シリンダ５９のロッド６０を伸長させて上
記受圧板３０を押すことにより、リンク３２をスプリン
グ３１に抗し回動させてストッパ部材２９をコンベヤロ
ーラ２８と同一レベルに退避させられるようにしてあ
る。

【００１７】荷物２をラック４内に格納させる場合にお
いて、たとえば、図１及び図２に示す如く、所要高さ位
置の棚段に荷物２を格納させる場合には、先ず、クレー
ン１１のローラコンベヤ１８上に荷物２を載置した状態
でクレーン１１を前後方向へ走行させて所定の棚列に位
置させ、更に、荷受台６を昇降させて目的とする棚段の
ローラコンベヤ１５の高さレベルにローラコンベヤ１８
の高さレベルを合わせる。

【００１８】次に、ローラコンベヤ１５の通路８側端部
に位置するストッパ装置１６を、荷物２の受け渡しの邪
魔にならないように操作する。すなわち、上記ストッパ
装置１６は、くの字状のリンク３２がスプリング３１で
押圧されていることにより、上端側のストッパ部材２９
がローラコンベヤ１５の上面レベルよりも上方に突出位
置しているため、クレーン１１側に設置してあるストッ
パ解除装置１９である電動シリンダ５９のロッド６０を
突出させ、該ロッド６０でリンク３２の下端部の受圧板
３０を押してリンク３２全体を図１において二点鎖線で
示す如く、時計方向へ回動変位させることにより、スト
ッパ部材２９をローラコンベヤ１５の上面レベルまで退
避させるようにする。

【００１９】上記の状態において、モータ２０を所要方
向に回転するように駆動すると、モータ２０の回転動力
がスプロケット５５からチェーン５６を介して主動軸５
１上のスプロケット５７に伝えられ、更に、この動力は
主動軸５１上のスプロケット５４からチェーン５３を介
して各動力伝達装置１７Ａ，１７Ｂのスライド軸３５上
のスプロケット４０に伝えられることによりスライド軸
３５が回転させられる。

【００２０】次に、荷受台６上の前後方向後端側の動力
伝達装置１７Ｂにおける電動シリンダ４１を伸長作動さ
せて、スライド軸３５をスライドガイド３６に係合して
いる可動の軸受３７と共に図上左方へ伸長するようスラ
イドさせ、スライド軸３５の先端のクラッチ板３３を左
側のラック４におけるローラコンベヤ１５側のクラッチ
板２７に押し当てるようにする。この場合、クラッチ板
３３に有する連結ピン３８はスプリング３９によってク
ラッチ板２７側への突出力が付与されているので、押し
当てた時点で連結ピン３８の位置がクラッチ板２７のピ
ン孔２６に一致していなくても、一回転する間に連結ピ
ン３８はピン孔２６に嵌入させられ、クラッチ板３３と
２７が接続される。したがって、スライド軸３５の動力
がクラッチ板３３，２７からなるクラッチ機構を介して
従動軸２３に伝えられ、更に、その動力がプーリ２２か
らベルト２５を介してコンベヤローラ２８に伝えられる
ことにより、ローラコンベヤ１５が駆動される。なお、
この際、荷受台６上の前後方向前端側の動力伝達装置１
７Ａは、電動シリンダ４１を伸長作動させていないの
で、スライド軸３５は単にアイドル回転しているだけで
ある。

【００２１】一方、上記の如く、前後方向後端側の動力
伝達装置１７Ｂに動力が伝えられると、スライド軸３５
上の動力取出用のスプロケット４８からチェーン４９を
介してローラコンベヤ１８側の従動軸４５上のスプロケ
ット５０に動力が取り出され、その動力がプーリ４４か
らベルト４７を介してコンベヤローラ４２に伝えられる
ので、クレーン１１のローラコンベヤ１８が駆動され、
ローラコンベヤ１５，１８が同期して同方向に駆動され
ることになる。

【００２２】したがって、ローラコンベヤ１８上の荷物
２がローラコンベヤ１５上に移載されることになり、こ
の際、ストッパ装置１６が上述した如く解除されている
ため、荷物２は支障なく円滑に受け渡される。荷物２を
ローラコンベヤ１５上に移載した後、ストッパ解除装置
１９の電動シリンダ５９のロッド６０を短縮させると、
ストッパ装置１６のリンク３２がスプリング３１により
自動的に位置復帰させられるので、荷物２は落下防止が
確保された状態でラック４内に格納されることになる。

【００２３】ラック４内に格納されている荷物２を搬出
させる場合は、上述した手順とは逆の手順で行えばよ
い。又、図上右側のラックとクレーン１１との間で荷物
２の受け渡しを行う場合は、前後方向前端側の動力伝達
装置１７Ａを用いるようにすればよい。

【００２４】上記において、ラック４とクレーン１１と
の間の荷物２の受け渡しがローラコンベヤ１５，１８に
よって行われるようにしてあるので、設定サイズ以外の
種々のサイズの荷物２を容易に取り扱うことができる。
又、ラック４側のローラコンベヤ１５は自身で駆動源を
もたないので、経済的にもスペースの面でも制御面でも
有利となる。

【００２５】なお、上記実施例では、ストッパ装置１６
として、ラック側のローラコンベヤ１５における通路８
側端部のコンベヤローラ２８の中間部にリンク３２を配
置した場合を示したが、リンク３２をコンベヤローラ２
８の両端部に配置して、その上端間にローラ状のストッ
パ部材２９を設けるようにしてもよいこと、その他本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の自動倉庫によ
れば、クレーンの荷受台とラックの各棚段位置にローラ
コンベヤを設けたので、あらゆるサイズの荷物を取り扱
うことができ、且つ上記ラック側のローラコンベヤは駆
動源をもたず、クレーン側から動力を受けるようにした
ので、経済的にも制御の面でも有利であり、又、ラック
側のローラコンベヤの通路側端部に、クレーン側のスト
ッパ解除装置の作動で解除されるようにしたストッパ装
置を設けることにより、荷物の受け渡しを円滑に行わせ
ることができると共に、格納した荷物の落下を確実に防
止することができる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動倉庫の一実施例を示す要部の拡大
正面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】自動倉庫の一例を示すもので、（イ）は概略正
面図、（ロ）は（イ）の一部切断側面図、（ハ）はラッ
クの棚受部分の拡大図である。

【符号の説明】

２ 荷物 ４ ラック ６ 荷受台 ８ 通路 １１ クレーン １５ ラック側ローラコンベヤ １６ ストッパ装置 １７Ａ，１７Ｂ 動力伝達装置 １８ クレーン側ローラコンベヤ １９ ストッパ解除装置 ２０ モータ（駆動装置） Ｘ 前後方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のラック間の通路にクレーンを前後
   方向へ走行可能に設け、該クレーンによってラックに対
   する荷物の出し入れを行うようにしてある自動倉庫にお
   いて、上記ラックの各棚段位置に、外部から動力を受け
   て駆動されるようにしたラック側ローラコンベヤをそれ
   ぞれ設け、且つ上記クレーンに有する昇降可能な荷受台
   上に、駆動装置の動力を上記ラック側のローラコンベヤ
   に伝え得るようにした動力伝達装置と、該動力伝達装置
   の途中から取り出した動力によって駆動されるようにし
   たクレーン側ローラコンベヤとを装備させてなることを
   特徴とする自動倉庫。
2. 【請求項２】 ラック側のローラコンベヤの通路側端部
   に、荷物の落下を防止するストッパ装置を設け、クレー
   ン側に、上記ストッパ装置を解除するためのストッパ解
   除装置を設置した請求項１記載の自動倉庫。