JP4071592B2 - 荷の移載装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてスタッカークレーンの昇降架台上に備わる搬送コンベヤの作動機構に関し、詳しくは搬送コンベヤ自身の棚への進退と搬送コンベヤ上の荷の棚への移載を一つのモータの駆動力で行えるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立体倉庫の軌道上を走行するスタッカークレーン装置は、昇降架台上に荷の移載方向に進退自在な可動台を設け、同可動台上に搬送コンベヤを設け、搬送コンベヤ上に荷を載置して所定の棚の場所に搬送し、可動台をスライドして棚に近接させ、搬送コンベヤを駆動させて荷を棚に移載できるようにした構成が一般的である。
【０００３】
ところで、前記従来の構成は、搬送コンベヤ自身の駆動用と可動台の進退用に２つの専用モータを備えていた。従って、コストがかかるとともに装置の重量が増加して軌道上の走行に多くの電力を要していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、搬送コンベヤ自身の棚への進退と搬送コンベヤ上の荷の棚への移載を一つのモータの駆動力で行える軽量低コストの荷の移載装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） ベース上に可動台を荷の移載方向に進退自在に設け、同可動台上に搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤを駆動させる一対のベルト車を所定間隔おいて搬送コンベヤに軸支し、ベースに正逆回転可能なモータを取り付け、同モータの出力軸に駆動ベルト車を軸着し、同駆動ベルト車と前記一対のベルト車の間に無端の駆動ベルトを掛架し、同駆動ベルトが緩まないように保持する一対の中間ベルト車をベースの所定位置に自転自在に軸支し、ベースと可動台との摩擦抵抗がベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より小となるようにし、可動台の進退を一時的に停止させるブレーキ手段をベースに設け、ブレーキ手段をブレーキ解除の状態で一台の前記モータを作動させるとモータの出力軸に軸着した駆動ベルト車が駆動ベルトを送るとともに同駆動ベルトとベルト車との摩擦抵抗がベースと可動台との摩擦抵抗より大きくなることで可動台が進退し、ブレーキ手段を作動させて可動台を停止させるとそのモータの駆動力が駆動ベルト車と駆動ベルトを介してベルト車に伝達され、しかも可動台が停止されているのでベルト車により搬送コンベヤが作動するようになる、荷の移載装置
２） 一対の中間ベルト車の間隔を搬送コンベヤの左右端間より小さい間隔とし、同一対の中間ベルト車を駆動ベルト車の直下且つ駆動ベルトの向きをそれぞれ略直角に変える位置に設けた前記１）記載の荷の移載装置
３） 搬送コンベヤが複数のフリーローラを設けたローラコンベヤで、掛架した駆動ベルトにフリーローラの軸端に軸着されたフリーベルト車を掛け、同フリーベルト車と駆動ベルトが外れないようにフリーベルト車側に押し付ける押付車を設け、駆動ベルトの駆動力を各フリーローラに伝達できるようにした前記１）又は２）記載の荷の移載装置
４） 搬送コンベヤが一対のリターンローラ間に複数のフリーローラを設けたローラコンベヤで、リターンローラと各フリーローラの間にベルト又はチェーンを掛架し、駆動ベルトでローラコンベヤのリターンローラを回動させ、その駆動力を各フリーローラに伝達して連動できるようにした前記１）又は２）記載の荷の移載装置
５） 搬送コンベヤが一対のリターンローラ間に幅広のベルトを掛架したベルトコンベヤである前記１）又は２）記載の荷の移載装置
６） 搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設け、同補助コンベヤを搬送コンベヤの駆動力を得て作動させるようにした前記１）〜５）いずれか記載の荷の移載装置
７） 立体倉庫の軌道上を走行するスタッカークレーンの昇降架台をベースとしてその上に前記１）〜６）いずれか記載の荷の移載装置を取り付けたスタッカークレーン装置
にある。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、モータを作動させると、ベースと可動台との摩擦抵抗がベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より小さいから、搬送コンベヤはそれ自身が作動せず可動台とともにベース上を進退する。一方、ブレーキ手段で可動台の進退を停止させると、ベースと可動台との摩擦抵抗が最大となってベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より大きくなるから、モータの駆動力は可動台のベルト車に伝達されて搬送コンベヤが作動する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の搬送コンベヤとしては、掛架した駆動ベルトに複数のフリーローラの軸端に軸着された各フリーベルト車を掛け、同各フリーベルト車と駆動ベルトが外れないようにフリーベルト車側に押し付ける押付車を設け、駆動ベルトの駆動力を各フリーローラに伝達できるようにしたローラコンベヤや、一対のリターンローラ間に複数のフリーローラを設け、リターンローラと各フリーローラの間にベルト又はチェーンを掛架し、その駆動力を各フリーローラに伝達して連動できるようにしたローラコンベヤ、あるいは一対のリターンローラ間に幅広のベルトを掛架したベルトコンベヤがあり、用途や荷の種類に応じて選定される。ブレーキ手段としては、機械的に停止させるストッパや押付装置、あるいは電磁ブレーキ等が選ばれて採用される。
【０００８】
また、搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設け、同補助コンベヤを搬送コンベヤの駆動力を得て作動させるようにし、荷の移載を円滑に行えるようにしてもよい。補助コンベヤとしては、その先端部がコンベヤの巾中心まわりに前後に傾動できて搬送面への荷の前後不均一な荷重の場合でも搬送面に均一に荷重するようにして荷の搬送方向の曲がりが防止できる構造が用いられ、棚又は他のコンベヤに対して荷を移載する際、荷の接地不均等及び重量不均衡により補助コンベヤの荷重が大きい側が沈み荷重が小さい側が浮くように搬送面を傾動させて荷重差を補正し合いながら摩擦力のバランスを保持し、荷の移載方向が著しく曲がることなく直進的に移載されて好ましい。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１〜７に示す実施例は、本発明の荷の移載装置をスタッカークレーンの昇降架台上に取り付けた例である。図１は実施例のスタッカークレーン装置の平面図、図２は実施例の昇降架台の斜視図、図３は実施例の昇降架台の側面説明図、図４は実施例の補助コンベヤの斜視図、図５は実施例の荷の格納を示す説明図、図６は実施例の荷の取込を示す説明図、図７は実施例の補助コンベヤの動作を示す説明図である。
【００１０】
図中、１は搬送コンベヤ、２はリターンローラ、２ａはベルト車、３はフリーローラ、３ａはフリーベルト車、４は押付車、５はモータ、６は駆動ベルト車、７は駆動ベルト、８は中間ベルト車、９はフレーム、１０は可動台、１１は昇降架台、１２はレール、１３は補助コンベヤ、１３ａ，１３ｂはベルトプーリー、１３ｃはコンベヤベルト、１３ｄは駆動軸、１３ｆは回転軸、１３ｇは保持アーム、１４はブレーキ装置、１４ａはラック、１４ｂはピニオン、１５はマスト、１６は荷、１７は棚、１７ａは切欠き部、１８はガイド、１９はリニアレール、１９ａは搬送コンベヤの進退量を規制するストッパ、２０は軌道、Ｃはスタッカークレーン、ｎは荷、Ｗは重量物である。
【００１１】
本実施例では、図１〜３に示すように軸端にベルト車２ａが軸着された一対のリターンローラ２及び軸端にフリーベルト車２が軸着された複数本のフリーローラ３，押付車４をフレーム９に軸支して搬送コンベヤ１を構成し、これを可動台１０に取り付けて昇降架台１１のレール１２上を棚１７の間口に対して進退自在に搭載している。
【００１２】
昇降架台１１の片側上方には、出力軸に駆動ベルト車６が軸着されたモータ５を立設するとともにその下方に一対の中間ベルト車８を自転自在に軸支し、駆動ベルト車６と各中間ベルト車８と各ベルト車２ａとフリーローラ３及び押付車４間にタイミングベルトからなる無端の駆動ベルト７を掛架して歯合している。昇降架台１１にはピニオン１４ｂを軸着したブレーキ装置１４を取り付け、フレーム９の上方に設けたラック１４ａとピニオン１４ｂを歯合させ、ブレーキ装置１４の作動で可動台１０の進退を制止可能にしている。
【００１３】
搬送コンベヤ１の左右先端部に設けた補助コンベヤ１３は、搬送コンベヤ１の駆動力を得て回動する駆動軸１３ｄを搬送コンベヤ１の幅方向に設け、同駆動軸１３ｄの中間位置の搬送コンベヤ１を構成するフレームに保持アーム１３ｇを棚板側に水平に突設し、同保持アーム１３ｇに回転軸１３ｆを傾動できるようにその中間を軸支し、駆動軸１３ｄ及び回転軸１３ｆの両軸端それぞれにベルトプーリー１３ａ，１３ｂを軸着し、各ベルトプーリー１３ａ，１３ｂ間に複数の細ベルトからなるコンベヤベルト１３ｃをそれぞれ掛架して構成している。
【００１４】
本実施例では、立体倉庫に搬入された荷１６がスタッカークレーンＣの搬送コンベヤ１上に載置されると、図示しない管理コンピュータでスタッカークレーンＣを作動させ、図５（ａ）に示すようにスタッカークレーンＣの走行と昇降によって荷１６が補助コンベヤ１３の搬送面が格納すべき棚１７の載置面より少し高い位置まで運搬される。ここで、各部の摩擦抵抗の関係を以下のようにしている。
【００１５】
Ｍ＞Ｒｓ＜Ｒｒ（ブレーキ時＝Ｍ＞Ｒｓ＋Ｒｂ＞Ｒｒ）・Ｍはモータ５の駆動力、Ｒｓは可動台１０と昇降架台１１との摩擦抵抗、Ｒｂはブレーキ装置１４の制止力、Ｒｒは搬送コンベヤ１と駆動ベルト７との摩擦抵抗を表わしている。
【００１６】
図５（ｂ）に示すように、荷１６を載置した搬送コンベヤ１を棚１７に近接させる際は、ブレーキ装置１４を解除（ピニオン１４ｂ空転）してモータ５を作動させる。昇降架台１１と可動台１０との摩擦抵抗が搬送コンベヤ１と駆動ベルト７との摩擦抵抗より小さいから、搬送コンベヤ１はそれ自身が作動せず可動台１０とともに昇降架台１１上をスライドして棚１７の間口に近接する。
【００１７】
図５（ｃ）に示すように、補助コンベヤ１３が棚１７の切欠き部１７ａに嵌入した位置でブレーキ装置１４を作動（ピニオン１４ｂ停止）させて可動台１０の進退を制止させると、昇降架台１１と可動台１０との摩擦抵抗は最大となって搬送コンベヤ１と駆動ベルト７との摩擦抵抗より大きくなり、モータ５の駆動力はベルト車２ａに伝達されて搬送コンベヤ１が作動して搬送コンベヤ１上の荷１６が補助コンベヤ１３によりアシストされながら棚１７に移載され、昇降架台１１を補助コンベヤ１３の搬送面が棚１７の載置面より少し低い位置になるまで降下させながら可動台１０を駆動させて搬送コンベヤ１及び補助コンベヤ１３を元の位置に戻すことで荷１６を格納する。
【００１８】
また、このとき図７に示すように荷ｎ内に重量物Ｗが片寄った状態に配置されている場合、従来では荷重が局所的に作用して摩擦力差により移載方向に曲がりが生じ、荷がコンベヤの構成部材に引っ掛かったりして円滑に移載できない問題があった。しかし、本実施例では荷ｎの底面が荷重大側のベルトプーリー１３ｂを下方に押し下げるとともに荷重小側の他方のベルトプーリー１３ｂが荷ｎの底面を相対的に押し上げ、荷重大側の摩擦力が減少する一方荷重小側の摩擦力が増大することで均等に荷重作用し、ある一定の傾斜角度の状態でバランスが保持されて荷ｎがほぼ直進的に移載される。
【００１９】
取込は格納時と逆の手順で行なわれ、スタッカークレーンＣの走行と昇降によって昇降架台１１を補助コンベヤ１３の搬送面が取込すべき棚１７の載置面より少し低い位置となるように移動させながら可動台１０を棚１７側に進退させ、図６（ａ）に示すようにブレーキ装置１４で可動台１０の進退を停止してモータ５を作動させ、昇降架台１１を補助コンベヤ１３の搬送面が棚１７の載置面より少し高い位置になるまで上昇させながら搬送コンベヤ１と補助コンベヤ１３を駆動させて棚１７から荷１６を取り込み、荷ｎの内に重量物Ｗが片寄った状態に配置されている場合は、補助コンベヤ３が格納時と同様の動作を示して荷ｎがほぼ直進的に移載される。
【００２０】
その後、図６（ｂ），（ｃ）に示すようにブレーキ装置１４を解除すると可動台１０が棚１７と離隔して荷１６の取込が行なわれ、図示しない管理コンピュータでスタッカークレーンＣを作動させて立体倉庫外に搬出あるいは他の棚１７に同様の手順で格納される。
【００２１】
図８，９に示すのは、搬送コンベヤの別の形態を示す実施例の他の例である。図８，９は実施例の他の例の昇降架台の側面説明図である。図中、９ａは滑台、２１は駆動チェーン、２２は搬送ベルトである。
【００２２】
図８に示す搬送コンベヤ１では、各リターンローラ２とその間に並設された各フリーローラ３の間に駆動チェーン２１を掛架し、フリーローラ３がリターンローラ２から直接駆動力を得て連動できるようにしている。
【００２３】
図９に示す搬送コンベヤ１では、各リターンローラ２間に幅広の搬送ベルト２２を掛架し、同搬送ベルト２２がフレーム９の滑台９ａ上を滑動して荷を移載させるベルトコンベヤを構成している。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば搬送コンベヤ自身の棚への進退と搬送コンベヤ上の荷の棚への移載を一つのモータの駆動力で行える軽量低コスト省エネルギの荷の移載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のスタッカークレーン装置の平面図である。
【図２】実施例の昇降架台の斜視図である。
【図３】実施例の昇降架台の側面説明図である。
【図４】実施例の補助コンベヤの斜視図である。
【図５】実施例の荷の格納を示す説明図である。
【図６】実施例の荷の取込を示す説明図である。
【図７】実施例の補助コンベヤの動作を示す説明図である。
【図８】実施例の他の例の昇降架台の側面説明図である。
【図９】実施例の他の例の昇降架台の側面説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベヤ
２ リターンローラ
２ａ ベルト車
３ フリーローラ
３ａ フリーベルト車
４ 押付車
５ モータ
６ 駆動ベルト車
７ 駆動ベルト
８ 中間ベルト車
９ フレーム
１０ 可動台
１１ 昇降架台
１２ レール
１３ 補助コンベヤ
１３ａ，１３ｂ ベルトプーリー
１３ｃ コンベヤベルト
１３ｄ 駆動軸
１３ｆ 回転軸
１３ｇ 保持アーム
１４ ブレーキ装置
１４ａ ラック
１４ｂ ピニオン
１５ マスト
１６ 荷
１７ 棚
１７ａ 切欠き部
１８ ガイド
１９ リニアレール
１９ａ ストッパ
２０ 軌道
２１ 駆動チェーン
２２ 搬送ベルト
Ｃ スタッカークレーン
ｎ 荷
Ｗ 重量物
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてスタッカークレーンの昇降架台上に備わる搬送コンベヤの作動機構に関し、詳しくは搬送コンベヤ自身の棚への進退と搬送コンベヤ上の荷の棚への移載を一つのモータの駆動力で行えるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立体倉庫の軌道上を走行するスタッカークレーン装置は、昇降架台上に荷の移載方向に進退自在な可動台を設け、同可動台上に搬送コンベヤを設け、搬送コンベヤ上に荷を載置して所定の棚の場所に搬送し、可動台をスライドして棚に近接させ、搬送コンベヤを駆動させて荷を棚に移載できるようにした構成が一般的である。
【０００３】
ところで、前記従来の構成は、搬送コンベヤ自身の駆動用と可動台の進退用に２つの専用モータを備えていた。従って、コストがかかるとともに装置の重量が増加して軌道上の走行に多くの電力を要していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、搬送コンベヤ自身の棚への進退と搬送コンベヤ上の荷の棚への移載を一つのモータの駆動力で行える軽量低コストの荷の移載装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） ベース上に可動台を荷の移載方向に進退自在に設け、同可動台上に搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤを駆動させる一対のベルト車を所定間隔おいて搬送コンベヤに軸支し、ベースに正逆回転可能なモータを取り付け、同モータの出力軸に駆動ベルト車を軸着し、同駆動ベルト車と前記一対のベルト車の間に無端の駆動ベルトを掛架し、同駆動ベルトが緩まないように保持する一対の中間ベルト車をベースの所定位置に自転自在に軸支し、ベースと可動台との摩擦抵抗がベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より小となるようにし、可動台の進退を一時的に停止させるブレーキ手段をベースに設け、ブレーキ手段をブレーキ解除の状態で一台の前記モータを作動させるとモータの出力軸に軸着した駆動ベルト車が駆動ベルトを送るとともに同駆動ベルトとベルト車との摩擦抵抗がベースと可動台との摩擦抵抗より大きくなることで可動台が進退し、ブレーキ手段を作動させて可動台を停止させるとそのモータの駆動力が駆動ベルト車と駆動ベルトを介してベルト車に伝達され、しかも可動台が停止されているのでベルト車により搬送コンベヤが作動するようになる、荷の移載装置
２） 一対の中間ベルト車の間隔を搬送コンベヤの左右端間より小さい間隔とし、同一対の中間ベルト車を駆動ベルト車の直下且つ駆動ベルトの向きをそれぞれ略直角に変える位置に設けた前記１）記載の荷の移載装置
３） 搬送コンベヤが複数のフリーローラを設けたローラコンベヤで、掛架した駆動ベルトにフリーローラの軸端に軸着されたフリーベルト車を掛け、同フリーベルト車と駆動ベルトが外れないようにフリーベルト車側に押し付ける押付車を設け、駆動ベルトの駆動力を各フリーローラに伝達できるようにした前記１）又は２）記載の荷の移載装置
４） 搬送コンベヤが一対のリターンローラ間に複数のフリーローラを設けたローラコンベヤで、リターンローラと各フリーローラの間にベルト又はチェーンを掛架し、駆動ベルトでローラコンベヤのリターンローラを回動させ、その駆動力を各フリーローラに伝達して連動できるようにした前記１）又は２）記載の荷の移載装置
５） 搬送コンベヤが一対のリターンローラ間に幅広のベルトを掛架したベルトコンベヤである前記１）又は２）記載の荷の移載装置
６） 搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設け、同補助コンベヤを搬送コンベヤの駆動力を得て作動させるようにした前記１）〜５）いずれか記載の荷の移載装置
７） 立体倉庫の軌道上を走行するスタッカークレーンの昇降架台をベースとしてその上に前記１）〜６）いずれか記載の荷の移載装置を取り付けたスタッカークレーン装置
にある。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、モータを作動させると、ベースと可動台との摩擦抵抗がベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より小さいから、搬送コンベヤはそれ自身が作動せず可動台とともにベース上を進退する。一方、ブレーキ手段で可動台の進退を停止させると、ベースと可動台との摩擦抵抗が最大となってベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より大きくなるから、モータの駆動力は可動台のベルト車に伝達されて搬送コンベヤが作動する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の搬送コンベヤとしては、掛架した駆動ベルトに複数のフリーローラの軸端に軸着された各フリーベルト車を掛け、同各フリーベルト車と駆動ベルトが外れないようにフリーベルト車側に押し付ける押付車を設け、駆動ベルトの駆動力を各フリーローラに伝達できるようにしたローラコンベヤや、一対のリターンローラ間に複数のフリーローラを設け、リターンローラと各フリーローラの間にベルト又はチェーンを掛架し、その駆動力を各フリーローラに伝達して連動できるようにしたローラコンベヤ、あるいは一対のリターンローラ間に幅広のベルトを掛架したベルトコンベヤがあり、用途や荷の種類に応じて選定される。ブレーキ手段としては、機械的に停止させるストッパや押付装置、あるいは電磁ブレーキ等が選ばれて採用される。
【０００８】
また、搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設け、同補助コンベヤを搬送コンベヤの駆動力を得て作動させるようにし、荷の移載を円滑に行えるようにしてもよい。補助コンベヤとしては、その先端部がコンベヤの巾中心まわりに前後に傾動できて搬送面への荷の前後不均一な荷重の場合でも搬送面に均一に荷重するようにして荷の搬送方向の曲がりが防止できる構造が用いられ、棚又は他のコンベヤに対して荷を移載する際、荷の接地不均等及び重量不均衡により補助コンベヤの荷重が大きい側が沈み荷重が小さい側が浮くように搬送面を傾動させて荷重差を補正し合いながら摩擦力のバランスを保持し、荷の移載方向が著しく曲がることなく直進的に移載されて好ましい。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１〜７に示す実施例は、本発明の荷の移載装置をスタッカークレーンの昇降架台上に取り付けた例である。図１は実施例のスタッカークレーン装置の平面図、図２は実施例の昇降架台の斜視図、図３は実施例の昇降架台の側面説明図、図４は実施例の補助コンベヤの斜視図、図５は実施例の荷の格納を示す説明図、図６は実施例の荷の取込を示す説明図、図７は実施例の補助コンベヤの動作を示す説明図である。
【００１０】
図中、１は搬送コンベヤ、２はリターンローラ、２ａはベルト車、３はフリーローラ、３ａはフリーベルト車、４は押付車、５はモータ、６は駆動ベルト車、７は駆動ベルト、８は中間ベルト車、９はフレーム、１０は可動台、１１は昇降架台、１２はレール、１３は補助コンベヤ、１３ａ，１３ｂはベルトプーリー、１３ｃはコンベヤベルト、１３ｄは駆動軸、１３ｆは回転軸、１３ｇは保持アーム、１４はブレーキ装置、１４ａはラック、１４ｂはピニオン、１５はマスト、１６は荷、１７は棚、１７ａは切欠き部、１８はガイド、１９はリニアレール、１９ａは搬送コンベヤの進退量を規制するストッパ、２０は軌道、Ｃはスタッカークレーン、ｎは荷、Ｗは重量物である。
【００１１】
本実施例では、図１〜３に示すように軸端にベルト車２ａが軸着された一対のリターンローラ２及び軸端にフリーベルト車２が軸着された複数本のフリーローラ３，押付車４をフレーム９に軸支して搬送コンベヤ１を構成し、これを可動台１０に取り付けて昇降架台１１のレール１２上を棚１７の間口に対して進退自在に搭載している。
【００１２】
昇降架台１１の片側上方には、出力軸に駆動ベルト車６が軸着されたモータ５を立設するとともにその下方に一対の中間ベルト車８を自転自在に軸支し、駆動ベルト車６と各中間ベルト車８と各ベルト車２ａとフリーローラ３及び押付車４間にタイミングベルトからなる無端の駆動ベルト７を掛架して歯合している。昇降架台１１にはピニオン１４ｂを軸着したブレーキ装置１４を取り付け、フレーム９の上方に設けたラック１４ａとピニオン１４ｂを歯合させ、ブレーキ装置１４の作動で可動台１０の進退を制止可能にしている。
【００１３】
搬送コンベヤ１の左右先端部に設けた補助コンベヤ１３は、搬送コンベヤ１の駆動力を得て回動する駆動軸１３ｄを搬送コンベヤ１の幅方向に設け、同駆動軸１３ｄの中間位置の搬送コンベヤ１を構成するフレームに保持アーム１３ｇを棚板側に水平に突設し、同保持アーム１３ｇに回転軸１３ｆを傾動できるようにその中間を軸支し、駆動軸１３ｄ及び回転軸１３ｆの両軸端それぞれにベルトプーリー１３ａ，１３ｂを軸着し、各ベルトプーリー１３ａ，１３ｂ間に複数の細ベルトからなるコンベヤベルト１３ｃをそれぞれ掛架して構成している。
【００１４】
本実施例では、立体倉庫に搬入された荷１６がスタッカークレーンＣの搬送コンベヤ１上に載置されると、図示しない管理コンピュータでスタッカークレーンＣを作動させ、図５（ａ）に示すようにスタッカークレーンＣの走行と昇降によって荷１６が補助コンベヤ１３の搬送面が格納すべき棚１７の載置面より少し高い位置まで運搬される。ここで、各部の摩擦抵抗の関係を以下のようにしている。
【００１５】
Ｍ＞Ｒｓ＜Ｒｒ（ブレーキ時＝Ｍ＞Ｒｓ＋Ｒｂ＞Ｒｒ）・Ｍはモータ５の駆動力、Ｒｓは可動台１０と昇降架台１１との摩擦抵抗、Ｒｂはブレーキ装置１４の制止力、Ｒｒは搬送コンベヤ１と駆動ベルト７との摩擦抵抗を表わしている。
【００１６】
図５（ｂ）に示すように、荷１６を載置した搬送コンベヤ１を棚１７に近接させる際は、ブレーキ装置１４を解除（ピニオン１４ｂ空転）してモータ５を作動させる。昇降架台１１と可動台１０との摩擦抵抗が搬送コンベヤ１と駆動ベルト７との摩擦抵抗より小さいから、搬送コンベヤ１はそれ自身が作動せず可動台１０とともに昇降架台１１上をスライドして棚１７の間口に近接する。
【００１７】
図５（ｃ）に示すように、補助コンベヤ１３が棚１７の切欠き部１７ａに嵌入した位置でブレーキ装置１４を作動（ピニオン１４ｂ停止）させて可動台１０の進退を制止させると、昇降架台１１と可動台１０との摩擦抵抗は最大となって搬送コンベヤ１と駆動ベルト７との摩擦抵抗より大きくなり、モータ５の駆動力はベルト車２ａに伝達されて搬送コンベヤ１が作動して搬送コンベヤ１上の荷１６が補助コンベヤ１３によりアシストされながら棚１７に移載され、昇降架台１１を補助コンベヤ１３の搬送面が棚１７の載置面より少し低い位置になるまで降下させながら可動台１０を駆動させて搬送コンベヤ１及び補助コンベヤ１３を元の位置に戻すことで荷１６を格納する。
【００１８】
また、このとき図７に示すように荷ｎ内に重量物Ｗが片寄った状態に配置されている場合、従来では荷重が局所的に作用して摩擦力差により移載方向に曲がりが生じ、荷がコンベヤの構成部材に引っ掛かったりして円滑に移載できない問題があった。しかし、本実施例では荷ｎの底面が荷重大側のベルトプーリー１３ｂを下方に押し下げるとともに荷重小側の他方のベルトプーリー１３ｂが荷ｎの底面を相対的に押し上げ、荷重大側の摩擦力が減少する一方荷重小側の摩擦力が増大することで均等に荷重作用し、ある一定の傾斜角度の状態でバランスが保持されて荷ｎがほぼ直進的に移載される。
【００１９】
取込は格納時と逆の手順で行なわれ、スタッカークレーンＣの走行と昇降によって昇降架台１１を補助コンベヤ１３の搬送面が取込すべき棚１７の載置面より少し低い位置となるように移動させながら可動台１０を棚１７側に進退させ、図６（ａ）に示すようにブレーキ装置１４で可動台１０の進退を停止してモータ５を作動させ、昇降架台１１を補助コンベヤ１３の搬送面が棚１７の載置面より少し高い位置になるまで上昇させながら搬送コンベヤ１と補助コンベヤ１３を駆動させて棚１７から荷１６を取り込み、荷ｎの内に重量物Ｗが片寄った状態に配置されている場合は、補助コンベヤ３が格納時と同様の動作を示して荷ｎがほぼ直進的に移載される。
【００２０】
その後、図６（ｂ），（ｃ）に示すようにブレーキ装置１４を解除すると可動台１０が棚１７と離隔して荷１６の取込が行なわれ、図示しない管理コンピュータでスタッカークレーンＣを作動させて立体倉庫外に搬出あるいは他の棚１７に同様の手順で格納される。
【００２１】
図８，９に示すのは、搬送コンベヤの別の形態を示す実施例の他の例である。図８，９は実施例の他の例の昇降架台の側面説明図である。図中、９ａは滑台、２１は駆動チェーン、２２は搬送ベルトである。
【００２２】
図８に示す搬送コンベヤ１では、各リターンローラ２とその間に並設された各フリーローラ３の間に駆動チェーン２１を掛架し、フリーローラ３がリターンローラ２から直接駆動力を得て連動できるようにしている。
【００２３】
図９に示す搬送コンベヤ１では、各リターンローラ２間に幅広の搬送ベルト２２を掛架し、同搬送ベルト２２がフレーム９の滑台９ａ上を滑動して荷を移載させるベルトコンベヤを構成している。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば搬送コンベヤ自身の棚への進退と搬送コンベヤ上の荷の棚への移載を一つのモータの駆動力で行える軽量低コスト省エネルギの荷の移載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のスタッカークレーン装置の平面図である。
【図２】実施例の昇降架台の斜視図である。
【図３】実施例の昇降架台の側面説明図である。
【図４】実施例の補助コンベヤの斜視図である。
【図５】実施例の荷の格納を示す説明図である。
【図６】実施例の荷の取込を示す説明図である。
【図７】実施例の補助コンベヤの動作を示す説明図である。
【図８】実施例の他の例の昇降架台の側面説明図である。
【図９】実施例の他の例の昇降架台の側面説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベヤ
２ リターンローラ
２ａ ベルト車
３ フリーローラ
３ａ フリーベルト車
４ 押付車
５ モータ
６ 駆動ベルト車
７ 駆動ベルト
８ 中間ベルト車
９ フレーム
１０ 可動台
１１ 昇降架台
１２ レール
１３ 補助コンベヤ
１３ａ，１３ｂ ベルトプーリー
１３ｃ コンベヤベルト
１３ｄ 駆動軸
１３ｆ 回転軸
１３ｇ 保持アーム
１４ ブレーキ装置
１４ａ ラック
１４ｂ ピニオン
１５ マスト
１６ 荷
１７ 棚
１７ａ 切欠き部
１８ ガイド
１９ リニアレール
１９ａ ストッパ
２０ 軌道
２１ 駆動チェーン
２２ 搬送ベルト
Ｃ スタッカークレーン
ｎ 荷
Ｗ 重量物
Claims (7)
- ベース上に可動台を荷の移載方向に進退自在に設け、同可動台上に搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤを駆動させる一対のベルト車を所定間隔おいて搬送コンベヤに軸支し、ベースに正逆回転可能なモータを取り付け、同モータの出力軸に駆動ベルト車を軸着し、同駆動ベルト車と前記一対のベルト車の間に無端の駆動ベルトを掛架し、同駆動ベルトが緩まないように保持する一対の中間ベルト車をベースの所定位置に自転自在に軸支し、ベースと可動台との摩擦抵抗がベルト車と駆動ベルトとの摩擦抵抗より小となるようにし、可動台の進退を一時的に停止させるブレーキ手段をベースに設け、ブレーキ手段をブレーキ解除の状態で一台の前記モータを作動させるとモータの出力軸に軸着した駆動ベルト車が駆動ベルトを送るとともに同駆動ベルトとベルト車との摩擦抵抗がベースと可動台との摩擦抵抗より大きくなることで可動台が進退し、ブレーキ手段を作動させて可動台を停止させるとそのモータの駆動力が駆動ベルト車と駆動ベルトを介してベルト車に伝達され、しかも可動台が停止されているのでベルト車により搬送コンベヤが作動するようになる、荷の移載装置。
- 一対の中間ベルト車の間隔を搬送コンベヤの左右端間より小さい間隔とし、同一対の中間ベルト車を駆動ベルト車の直下且つ駆動ベルトの向きをそれぞれ略直角に変える位置に設けた請求項１記載の荷の移載装置。
- 搬送コンベヤが複数のフリーローラを設けたローラコンベヤで、掛架した駆動ベルトにフリーローラの軸端に軸着されたフリーベルト車を掛け、同フリーベルト車と駆動ベルトが外れないようにフリーベルト車側に押し付ける押付車を設け、駆動ベルトの駆動力を各フリーローラに伝達できるようにした請求項１又は２記載の荷の移載装置。
- 搬送コンベヤが一対のリターンローラ間に複数のフリーローラを設けたローラコンベヤで、リターンローラと各フリーローラの間にベルト又はチェーンを掛架し、駆動ベルトでローラコンベヤのリターンローラを回動させ、その駆動力を各フリーローラに伝達して連動できるようにした請求項１又は２記載の荷の移載装置。
- 搬送コンベヤが一対のリターンローラ間に幅広のベルトを掛架したベルトコンベヤである請求項１又は２記載の荷の移載装置。
- 搬送コンベヤの左右先端部に荷の移載を補助する補助コンベヤを設け、同補助コンベヤを搬送コンベヤの駆動力を得て作動させるようにした請求項１〜５いずれか記載の荷の移載装置。
- 立体倉庫の軌道上を走行するスタッカークレーンの昇降架台をベースとしてその上に請求項１〜６いずれか記載の荷の移載装置を取り付けたスタッカークレーン装置。
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