CN115231178A - 一种货物整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种货物整形机。该货物整形机包括主框架、升降机构、整形机构，整形机构设置在主框架下方并与主框架的侧边梁滑动连接，升降机构包括驱动机、同步传动组件、起吊件，驱动机、同步传送组件均设置在主框架的顶部，驱动机与同步传送组件连接，起吊件一端连接同步传动组件，起吊件的另一端连接整形机构，驱动机通过同步传动组件驱动起吊带的伸缩，以带动整形机构上升或下降。本发明适用范围广，可搭配物流输送设备使用或单机使用；货物单元入库可以实现自动在线式整形，代替人工整形；全自动，智能化，制作成本低，整形效率高。

Description

一种货物整形机

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种货物整形机。

背景技术

货物单元的入库和出库都是放置在托盘上进行搬运。货物在入库的过程中，基本上都是依靠人工进行整理，人工整理完的托盘放置在托盘暂存区，然后通过叉车或者是地牛进行入库作业。人工整理货物相对来说缺乏整齐性，达不到对自动化入库的托盘货物应有四面及高度尺寸的要求。以至于货物在托盘上运输过程中容易出现掉落，造成不必要的安全事故，同时由于托盘放置的不整齐，也不方便托盘进入自动化设备的输送线。

市面上也有一些对货物单元进行整形的设备，但这些设备在对货物单元整形时，需要进行两次或多次整形动作才能够整形完成，不能够做到对货物单元一次整形完成，因此其整形效率还有待提高。

发明内容

本发明提供一种货物整形机，旨在解决现有货物整形方式效率低的问题。

本发明提供一种货物整形机，包括主框架、升降机构、整形机构，所述整形机构设置在主框架下方并与主框架的侧边梁滑动连接，所述升降机构包括驱动机、同步传动组件、起吊件，所述驱动机、同步传送组件均设置在主框架的顶部，所述驱动机与同步传送组件连接，所述起吊件一端连接同步传动组件，所述起吊件的另一端连接整形机构，所述驱动机通过同步传动组件驱动起吊带的伸缩，以带动整形机构上升或下降。

作为本发明的进一步改进，所述同步传动机构包括同步分配器、传动轴，所述同步分配器的两侧均设有传动轴，所述传动轴通过轴承座连接在主框架顶部，所述同步分配器一端连接驱动机、其另一端分别连接两侧的传动轴，所述起吊件的一端连接在传动轴上。

作为本发明的进一步改进，所述同步传动组件还包括卷轴盘，所述卷轴盘固定在传动轴上并与传动轴同步转动，所述起吊件的一端连接在卷轴盘内。

作为本发明的进一步改进，所述同步传动组件还包括过渡轮，所述过渡轮连接在主框架顶部，所述起吊件贴合在过渡轮上。

作为本发明的进一步改进，所述同步分配器包括主动链轮、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮，所述主动链轮一端通过传动链与驱动机的驱动轴连接，所述主动链轮的另一端与主动齿轮同轴连接，所述主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合，所述从动链轮的一端与主动齿轮或从动齿轮同轴连接，所述从动链轮的另一端通过传动链与传动轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述整形机构包括整形框架、对货物的四个面进行整形的推板机构，所述推板机构分别设置在整形框架的四个侧面，所述整形框架上设有升降固定件、导向轮组，所述升降固定件与起吊件固定连接，所述导向轮组与主框架的侧边梁连接。

作为本发明的进一步改进，所述推板机构包括前后推板模块，所述前后推板模块包括第一推板支架、第一驱动件，所述整形框架的顶部设有第一滑轨，所述第一推板支架顶部设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合连接，所述第一驱动件一端固定在整形框架顶部、其另一端固定在第一推板支架顶部，所述第一驱动件带动第一推板支架相对于整形框架进行前后移动。

作为本发明的进一步改进，所述推板机构包括左右推板模块，所述左右推板模块包括第二推板支架、驱动安装架、第二驱动件，所述驱动安装架连接在主框架的侧边梁上，所述驱动安装架上设有第二滑块，所述第二推板支架上设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨配合连接，所述第二驱动件一端固定在驱动安装架上、其另一端固定在第二推板支架上，所述第二驱动件带动第二推板支架相对于驱动安装架进行左右移动。

作为本发明的进一步改进，该货物整形机还包括外形检测机构，所述外形检测机构设置在主框架的货物进料口或货物出料口处。

作为本发明的进一步改进，该货物整形机还包括输送货物的输送机，所述输送机设置在主框架的底部。

本发明的有益效果是：适用范围广，可搭配物流输送设备使用或单机使用；货物单元入库可以实现自动在线式整形，代替人工整形；全自动，智能化，制作成本低，整形效率高。

附图说明

图1是本发明中货物整形机的整体结构图；

图2是本发明中升降机构和整形机构连接的结构图；

图3是本发明中整形机构的结构图；

图4是本发明中升降机构的结构图；

图5是本发明中同步分配器的结构图；

图6是本发明中同步分配器的底部结构视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明的一种货物整形机，包括主框架1、升降机构2、整形机构3，整形机构3设置在主框架1下方并与主框架1的侧边梁滑动连接，升降机构2包括驱动机21、同步传动组件、起吊件22，驱动机21、同步传送组件均设置在主框架1的顶部，驱动机21与同步传送组件连接，起吊件22一端连接同步传动组件，起吊件22的另一端连接整形机构3，驱动机21通过同步传动组件驱动起吊带的伸缩，以带动整形机构3上升或下降。

驱动机21优选为减速电机，起吊件22优选为吊带，也可以为皮带，如图2，本实施例中，减速电机同步驱动四个吊带来实现整形机构3的升降，四个吊带均匀连接在整形机构3的上端，可以实现对整形机构3的同步升降，防止由于受力不均造成整形机构3的运动卡顿。

主框架1顶部主要用于固定升降机构2，主框架1的侧边梁主要固定液压整形机构3和用于升降机构2的垂直导向。主框架1的顶部周围设有安全护栏8，保证检修人员作业时的安全。货物整形机还包括设备控制箱9，设备控制箱9是设备的控制装置，其中设置 PLC、接触器、继电器等，对设备的控制指令均由此发出或中转。

如图2和4所示，同步传动机构包括同步分配器23、传动轴24，同步分配器23的两侧均设有传动轴24，传动轴24通过轴承座28连接在主框架1顶部，同步分配器23一端连接驱动机21、其另一端分别连接两侧的传动轴24，起吊件22的一端连接在传动轴24上。

同步传动组件还包括卷轴盘25，卷轴盘25固定在传动轴24上并与传动轴24同步转动，起吊件22的一端连接在卷轴盘25内。传动轴24转动时，带动卷轴盘25对吊带进行卷扬或者是放卷，从而来控制吊带的长度，进而控制整形机构3的升降。

同步传动组件还包括过渡轮26，过渡轮26连接在主框架1顶部，起吊件22贴合在过渡轮26上。吊带在过渡轮26处折弯，过渡轮26可以将卷轴盘25对吊带的横向拉力转化为对整形机构3升降用的竖向拉力，同时过渡轮26也可以防止吊带在拉升时与其他部件接触造成吊带的磨损。

如图5和6所述，同步分配器23包括主动链轮231、从动链轮232、主动齿轮233、从动齿轮234，主动链轮231一端通过传动链27与驱动机21的驱动轴连接，主动链轮231的另一端与主动齿轮233同轴连接，主动齿轮233与至少一个从动齿轮234啮合，从动链轮232的一端与主动齿轮233或从动齿轮234同轴连接，从动链轮232的另一端通过传动链27与传动轴24连接。

本实施例中，采用一个主动链轮231和两个从动链轮232的结构，主动链轮231、主动齿轮233、其中一个从动链轮232连接在同一轴上，另一个从动链轮232与从动齿轮234连接在同一轴上，主动链轮231旋转时，通过主动齿轮233和从动齿轮234的啮合作用，将同一方向的动力转换为两个相反方向的动力分别传递给两个从动链轮232，进而来同步控制两端传动轴24上吊带的放卷和收卷。

升降机构2的工作原理为：

驱动机21为升降机构2的动力输出，通过传动链27驱动同步分配器23，同步分配器23将驱动机21的动力分配成两组方向相反的动力，分别通过传动链27将动力传递到传动轴24上，传动轴24旋转，带动卷轴盘25旋转，起吊件22通过过渡轮26的压板后分别固定在卷轴盘25和整形机构3上，当驱动机21顺时针或者逆时针旋转时，卷轴盘25旋转将起吊件22卷扬或者是放卷，起吊件22长度变短或者是变长，经过过渡轮26，整形机构3在起吊带的作用下做上下升降运动，该升降机构2结构紧凑，可以有效节省设备的高度。

如图3所示，整形机构3包括整形框架31、对货物的四个面进行整形的推板机构，推板机构分别设置在整形框架31的四个侧面，整形框架31上设有升降固定件32、导向轮组33，升降固定件32与起吊件22固定连接，导向轮组33与主框架1的侧边梁连接。

升降固定件32均匀地安装在整形框架31的顶部，通过其与升降机构2连接，实现对整形机构3的同步升降，防止由于受力不均造成整形机构3的运动卡顿。同时导向轮组33在整形框架31相对主框架1升降时起到导向的作用，整形框架31与主框架1之间通过导向轮组33的滚动连接方式，也减少了整形框架31在升降中与主框架1的摩擦，保证整形框架31升降的同步和顺畅。

推板机构包括前后推板模块4，前后推板模块4包括第一推板支架41、第一驱动件42，整形框架31的顶部设有第一滑轨34，第一推板支架41顶部设有第一滑块43，第一滑块43与第一滑轨34配合连接，第一驱动件42一端固定在整形框架31顶部、其另一端固定在第一推板支架41顶部，第一驱动件42带动第一推板支架41相对于整形框架31进行前后移动。

第一驱动件42伸展或收缩时，第一推板支架41通过第一滑块43在第一滑轨34上相对滑动，实现前后第一推板支架41之间的相互靠近或远离，当对货物进行整形时，前后的第一推板支架41之间相互靠近，当货物整形结束或不需要整形时，前后的第一推板支架41之间相互远离。

推板机构包括左右推板模块5，左右推板模块5包括第二推板支架51、驱动安装架53、第二驱动件52，驱动安装架53连接在主框架1的侧边梁上，驱动安装架53上设有第二滑块55，第二推板支架51上设有第二滑轨54，第二滑块55与第二滑轨54配合连接，第二驱动件52一端固定在驱动安装架53上、其另一端固定在第二推板支架51上，第二驱动件52带动第二推板支架51相对于驱动安装架53进行左右移动。

第二驱动件52伸展或收缩时，第二推板支架51通过第二滑轨54在第二滑块55上相对滑动，实现左右第二推板支架51之间的相互靠近或远离，当对货物进行整形时，左右的第二推板支架51之间相互靠近，当货物整形结束或不需要整形时，左右的第二推板支架51之间相互远离。

第一驱动件42和第二驱动件52优选为液压油缸，第一滑轨34和第二滑轨54优选为直线导轨，整形机构3主要由驱动四个面的推板支架构成，通过直线导轨做导向，液压油缸分别驱动第一推板支架41、第二推板支架51对货物的四个面进行规整。货物整形机还包括有液压站，液压站主要为整形机构3提供动力，驱动液压油缸进行往复运动。

如图1所示，货物整形机还包括外形检测机构6，外形检测机构6设置在主框架1的货物进料口或货物出料口处。外形检测机构6对整形机整形效果进行二次检测，如果不符合外形尺寸的要求，将进行二次整形。

如图1所示，货物整形机还包括输送货物的输送机7，输送机7设置在主框架1的底部。输送机7可以根据实际的需要进行布置，可以单向输送或者是双向输送。

整形机构3的整形过程为：

等待货物整形前，整形框架31被升降机构2举升到主框架1的最高点，此时第一驱动件42为伸展状态，带动前后的第一推板支架41扩展开，第二驱动件52为收缩状态，带动左右的第二推板支架51向两侧回退；当需要货物整形时，输送机7将待整形获取送进指定工位，升降机构2将液压整形框架31下降至货物的最低点，第一驱动件42收缩带动第一推板支架41从前后两侧挤压货物，同时第二驱动件52伸展带动第二推板支架51从左右两侧挤压货物，对货物四个面进行挤压矫正，矫正完成，经过外形机构检测合格，不合格则重新整形，整形合符要求后，第一驱动件42伸展，第二驱动件52收缩，升降机构2将整形框架31提升至最高点，输送机7将货物放行，输送至下个工序，货物整形动作完成。

货物输送过程中容易产生货物松散、倾斜，以至于外形超差等情况，影响了托盘货物单元的智能化输送、入库等作业。本发明的货物整形机解决了托盘货物单元松散、歪斜问题，大大提高整个物流系统的搬运效率和自动化程度，节省了人力资源。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物整形机，其特征在于，包括主框架、升降机构、整形机构，所述整形机构设置在主框架下方并与主框架的侧边梁滑动连接，所述升降机构包括驱动机、同步传动组件、起吊件，所述驱动机、同步传送组件均设置在主框架的顶部，所述驱动机与同步传送组件连接，所述起吊件一端连接同步传动组件，所述起吊件的另一端连接整形机构，所述驱动机通过同步传动组件驱动起吊带的伸缩，以带动整形机构上升或下降。

2.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，所述同步传动机构包括同步分配器、传动轴，所述同步分配器的两侧均设有传动轴，所述传动轴通过轴承座连接在主框架顶部，所述同步分配器一端连接驱动机、其另一端分别连接两侧的传动轴，所述起吊件的一端连接在传动轴上。

3.根据权利要求2所述的货物整形机，其特征在于，所述同步传动组件还包括卷轴盘，所述卷轴盘固定在传动轴上并与传动轴同步转动，所述起吊件的一端连接在卷轴盘内。

4.根据权利要求2所述的货物整形机，其特征在于，所述同步传动组件还包括过渡轮，所述过渡轮连接在主框架顶部，所述起吊件贴合在过渡轮上。

5.根据权利要求2所述的货物整形机，其特征在于，所述同步分配器包括主动链轮、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮，所述主动链轮一端通过传动链与驱动机的驱动轴连接，所述主动链轮的另一端与主动齿轮同轴连接，所述主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合，所述从动链轮的一端与主动齿轮或从动齿轮同轴连接，所述从动链轮的另一端通过传动链与传动轴连接。

6.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，所述整形机构包括整形框架、对货物的四个面进行整形的推板机构，所述推板机构分别设置在整形框架的四个侧面，所述整形框架上设有升降固定件、导向轮组，所述升降固定件与起吊件固定连接，所述导向轮组与主框架的侧边梁连接。

7.根据权利要求6所述的货物整形机，其特征在于，所述推板机构包括前后推板模块，所述前后推板模块包括第一推板支架、第一驱动件，所述整形框架的顶部设有第一滑轨，所述第一推板支架顶部设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合连接，所述第一驱动件一端固定在整形框架顶部、其另一端固定在第一推板支架顶部，所述第一驱动件带动第一推板支架相对于整形框架进行前后移动。

8.根据权利要求6所述的货物整形机，其特征在于，所述推板机构包括左右推板模块，所述左右推板模块包括第二推板支架、驱动安装架、第二驱动件，所述驱动安装架连接在主框架的侧边梁上，所述驱动安装架上设有第二滑块，所述第二推板支架上设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨配合连接，所述第二驱动件一端固定在驱动安装架上、其另一端固定在第二推板支架上，所述第二驱动件带动第二推板支架相对于驱动安装架进行左右移动。

9.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，还包括外形检测机构，所述外形检测机构设置在主框架的货物进料口或货物出料口处。

10.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，还包括输送货物的输送机，所述输送机设置在主框架的底部。

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