CN214359998U - 一种升降系统 - Google Patents

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金志祥
陈正杰
王松华
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Shanghai North Glass Automation Technology Co ltd
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Abstract

为了解决现有升降设备结构复杂且难以应用于重载场合的技术问题,本实用新型提出了一种升降系统,包括:升降装置,包括相对设置的两组升降组件,每组升降组件包括传动轴、升降链轮和升降链条,升降链轮设于传动轴的端部,升降链条啮合于升降链轮;换向装置,换向装置包括两组换向组件,每组换向组件包括换向轴,两组换向组件的换向轴与两组升降组件的传动轴通过链条一一对应连接,换向轴用于驱动传动轴转动;动力装置,动力装置与换向轴连接,动力装置用于驱动两个换向轴向相反的方向转动。本实用新型结构简单,稳定可靠,便于安装,装配和维护方便;运行稳定,速度可根据需要进行切换,能够实现大负载的提升和下降。

Description

一种升降系统
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种升降系统。
背景技术
在玻璃深加工自动化连线中,经常要用到各种升降设备,要求升降装置简单、可靠、成本低且具有通用性。
现有升降机构大多是气缸升降、螺旋升降机或卷扬机构。多气缸同时使用的时候,对同步性要求较高,不方便调整,且不适合重载的场合。螺旋升降机可以承受重载,但是速度慢,对同步性也有较高要求,不适用于节拍较快的玻璃深加工连线。卷扬机构在玻璃行业应用较少,不具有通用性。
因此,有必要提供一种方案,解决现有升降设备结构复杂且难以应用于重载场合的技术问题。
实用新型内容
为了解决现有升降设备结构复杂且难以应用于重载场合的技术问题,本实用新型提出了一种升降系统,本实用新型具体是以如下技术方案实现的。
本实用新型提供一种升降系统,包括:
升降装置,包括相对设置的两组升降组件,每组所述升降组件包括传动轴、升降链轮和升降链条,所述升降链轮设于所述传动轴的端部,所述升降链条啮合于所述升降链轮;
换向装置,所述换向装置包括两组换向组件,每组所述换向组件包括换向轴,两组所述换向组件的换向轴与两组所述升降组件的传动轴一一对应连接,所述换向轴用于驱动所述传动轴转动;
动力装置,所述动力装置与所述换向轴连接,所述动力装置用于驱动两个所述换向轴向相反的方向转动。
本实用新型提供的升降系统的进一步改进在于,所述换向组件还包括换向链条、主链轮和从链轮,所述主链轮设于所述换向轴,所述从链轮设于所述传动轴,所述换向链条啮合于所述主链轮和所述从链轮。
本实用新型提供的升降系统的更进一步改进在于,所述换向链条设有链条张紧器。
本实用新型提供的升降系统的进一步改进在于,每组所述换向组件还包括齿轮,所述齿轮设于所述换向轴,两个所述换向组件的齿轮相啮合。
本实用新型提供的升降系统的更进一步改进在于,所述换向装置还包括一个过渡链轮,所述过渡链轮与一个所述换向轴连接,所述过渡链轮与所述动力装置连接,所述动力装置用于驱动所述过渡链轮转动,所述过渡链轮用于驱动所述换向轴转动。
本实用新型提供的升降系统的更进一步改进在于,所述动力装置包括动力轴、动力链轮和动力链条,所述动力链轮设于所述动力轴,所述动力链条啮合于所述动力链轮和所述过渡链轮。
本实用新型提供的升降系统的更进一步改进在于,所述动力装置为减速器。
本实用新型提供的升降系统的进一步改进在于,所述换向装置还包括底座,所述换向轴设于所述底座。
本实用新型提供的升降系统的更进一步改进在于,所述换向装置还包括轴承,所述轴承套设于所述换向轴外,所述轴承与所述底座连接。
本实用新型提供的升降系统的进一步改进在于,所述升降链条的第一端设有配重,所述升降链条的第二端用于连接负载。
本实用新型结构简单,稳定可靠,便于安装,装配和维护方便;运行稳定,速度可根据需要进行切换,能够实现大负载的提升和下降;结合链传动的特点,可实现长、短距离的动力传递;通用性强,应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的升降系统的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中换向装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了解决现有升降设备结构复杂且难以应用于重载场合的技术问题,本实用新型提出了一种升降系统,本实用新型具体是以如下技术方案实现的。
实施例:
结合图1至图2所示,本实施例提供的一种升降系统,包括:
升降装置1,包括相对设置的两组升降组件,每组升降组件包括传动轴11、升降链轮12和升降链条13,升降链轮12设于传动轴11的端部,升降链条13啮合于升降链轮12;
换向装置2,换向装置2包括两组换向组件,每组换向组件包括换向轴21,两组换向组件的换向轴21与两组升降组件的传动轴11一一对应连接,换向轴21用于驱动传动轴11转动;
动力装置3,动力装置3与换向轴21连接,动力装置3用于驱动两个换向轴21向相反的方向转动。
本实施例中的动力装置3可以将电能转换为机械能,驱动换向装置2的两个换向轴21向相反的方向转动,动力装置3可驱动一个换向轴21向顺时针方向转动,同时可驱动另一个换向轴21向逆时针方向转动。进一步地,换向轴21可驱动传动轴11转动,传动轴11转动可以带动传动轴11端部的升降链轮12转动,升降链轮12转动可以带动升降链条13端部进行升降移动。在使用中,升降链条13与负载4连接,升降链条13端部的升降移动可以带动负载4的升降移动,实现负载4升降。一个换向轴21驱动一个传动轴11,一个传动轴11可带动两个升降链轮12转动,一个链轮设有一条升降链条13,由此,本实施例提供的升降系统设有四条升降链条13,四条升降链条13均可用于与负载4连接,提高升降系统和负载4之间的连接可靠性,确保提升过程的安全性。具体地,升降链轮12套设于传动轴11端部外,换向装置2位于两组升降组件之间。
本实施例中使用链轮链条相结合的方式进行升降控制,结构简单而且提升能力较强,可以适应于重载场合,提升过程安全可靠。
本实施例中,两组换向组件的换向轴21与两组升降组件的传动轴11通过链条传动的方式一一对应连接,具体地,换向组件还包括换向链条24、主链轮22和从链轮23,主链轮22设于换向轴21,从链轮23设于传动轴11,换向链条24啮合于主链轮22和从链轮23。本实施例中,换向轴21转动可带动主链轮22转动,主链轮22通过换向链条24传动而带动从链轮23转动,从链轮23可以带动传动轴11转动,由此,实现换向轴21驱动传动轴11转动。具体地,主链轮22套设于换向轴21外,从链轮23套设于传动轴11外。在其他实施例中,换向轴21与传动轴11之间的连接方式不限位于链条传动式的传动连接方式,只要能够实现换向轴21驱动传动轴11转动即可。
更进一步地,换向链条24设有链条张紧器6,链条张紧器6可以保持链条拉紧,使链条平滑运行,减少链条与链轮的磨损,降低运行噪音,使升降系统有效运行。
进一步地,每组换向组件还包括齿轮26,齿轮26设于换向轴21,两个换向组件的齿轮26相啮合。
更进一步地,换向装置2还包括一个过渡链轮27,过渡链轮27与一个换向轴21连接,过渡链轮27与动力装置3连接,动力装置3用于驱动过渡链轮27转动,过渡链轮27用于驱动换向轴21转动。
本实施例中,动力装置3与过渡链轮27连接,动力装置3可驱动过渡链轮27转动,过渡链轮27套设于一个换向轴21上,过渡链轮27的转动可带动与其连接的换向轴21转动。两个换向轴21外均套设有齿轮26,两个齿轮26相啮合。将与过渡链轮27相连接的换向轴21视为第一换向轴,将未与过渡链轮27相连接的换向轴21视为第二换向轴;当过渡链轮27驱动第一换向轴转动时,第一换向轴的齿轮26也随之转动,第一换向轴的齿轮26可以驱动第二换向轴的齿轮26转动,第二换向轴的齿轮26可带动第二换向轴转动;由于两个齿轮26相啮合,因此两个齿轮26的转动方向相反;由此,可以实现动力装置3对两个换向轴21的驱动,使两个换向轴21向相反的方向转动。
更进一步地,动力装置3包括动力轴34、动力链轮32和动力链条33,动力链轮32设于动力轴34,动力链条33啮合于动力链轮32和过渡链轮27。
本实施例中,动力轴34转动可带动动力链轮32转动,动力链轮32通过动力链条33传动而驱动过渡链轮27转动,从而实现动力装置3对过渡链轮27的驱动。
更进一步地,动力装置3为减速器。本实施例中的减速器的动力轴34可顺时针旋转,也可逆时针旋转,减速器通过调整动力轴34的旋转方向从而调整换向轴21的旋转方向和升降链条13的移动方向;例如,当减速器的动力轴34顺时针旋转时,升降链条13末端的负载4处于上升状态;当减速器的动力轴34逆时针旋转时,升降链条13末端的负载4处于下降状态。此外,还可以通过调整减速器的转速而调整换向轴21的转动速度,从而调整负载4的升降速度。
进一步地,换向装置2还包括底座28,换向轴21设于底座28。
更进一步地,换向装置2还包括轴承29,轴承29套设于换向轴21外,轴承29与底座28连接。本实施例中,轴承29设于底座28上,换向轴21设于轴承29内,轴承29和底座28可以起到承载换向轴21的作用。
进一步地,升降链条13的第一端设有配重5,升降链条13的第二端用于连接负载4。本实施例中,升降链条13的第二端设有挂钩,挂钩可用于连接负载4。
本实用新型通过两个模数、齿数和压力角相同的圆柱齿轮26啮合改变旋转方向,结合主链轮22、从链轮23和换向链条24传动,驱动传动轴11和升降链轮12转动,从而使升降链条13能够保持同时上升或者下降,带动负载4升降。
本实用新型结构简单,稳定可靠,便于安装,装配和维护方便;运行稳定,速度可根据需要进行切换,能够实现大负载的提升和下降;结合链传动的特点,可实现长、短距离的动力传递;通用性强,应用范围广。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降系统,其特征在于,包括:
升降装置(1),包括相对设置的两组升降组件,每组所述升降组件包括传动轴(11)、升降链轮(12)和升降链条(13),所述升降链轮(12)设于所述传动轴(11)的端部,所述升降链条(13)啮合于所述升降链轮(12);
换向装置(2),所述换向装置(2)包括两组换向组件,每组所述换向组件包括换向轴(21),两组所述换向组件的换向轴(21)与两组所述升降组件的传动轴(11)一一对应连接,所述换向轴(21)用于驱动所述传动轴(11)转动;
动力装置(3),所述动力装置(3)与所述换向轴(21)连接,所述动力装置(3)用于驱动两个所述换向轴(21)向相反的方向转动。
2.如权利要求1所述的升降系统,其特征在于,所述换向组件还包括换向链条(24)、主链轮(22)和从链轮(23),所述主链轮(22)设于所述换向轴(21),所述从链轮(23)设于所述传动轴(11),所述换向链条(24)啮合于所述主链轮(22)和所述从链轮(23)。
3.如权利要求2所述的升降系统,其特征在于,所述换向链条(24)设有链条张紧器(6)。
4.如权利要求1所述的升降系统,其特征在于,每组所述换向组件还包括齿轮(26),所述齿轮(26)设于所述换向轴(21),两个所述换向组件的齿轮(26)相啮合。
5.如权利要求4所述的升降系统,其特征在于,所述换向装置(2)还包括一个过渡链轮(27),所述过渡链轮(27)与一个所述换向轴(21)连接,所述过渡链轮(27)与所述动力装置(3)连接,所述动力装置(3)用于驱动所述过渡链轮(27)转动,所述过渡链轮(27)用于驱动所述换向轴(21)转动。
6.如权利要求5所述的升降系统,其特征在于,所述动力装置(3)包括动力轴(34)、动力链轮(32)和动力链条(33),所述动力链轮(32)设于所述动力轴(34),所述动力链条(33)啮合于所述动力链轮(32)和所述过渡链轮(27)。
7.如权利要求6所述的升降系统,其特征在于,所述动力装置(3)为减速器。
8.如权利要求1所述的升降系统,其特征在于,所述换向装置(2)还包括底座(28),所述换向轴(21)设于所述底座(28)。
9.如权利要求8所述的升降系统,其特征在于,所述换向装置(2)还包括轴承(29),所述轴承(29)套设于所述换向轴(21)外,所述轴承(29)与所述底座(28)连接。
10.如权利要求1所述的升降系统,其特征在于,所述升降链条(13)的第一端设有配重(5),所述升降链条(13)的第二端用于连接负载(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115231178A (zh) * 2022-08-05 2022-10-25 深圳远荣智能制造股份有限公司 一种货物整形机

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