CN205257846U - 新型动臂塔机变频起升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塔式起重机械产品领域，具体为一种新型动臂塔机变频起升装置；包括动力输出单元、动力传输单元和动力执行单元，其中动力提供单元通过轴与动力传输单元相连接，动力传输单元与动力执行单元相连接，其中动力提供单元包括电机、动力传输单元包括减速机和制动器，动力执行单元包括滚筒，其中减速机与制动器设置在滚筒内通过轴与联轴器相连接再与电机相连接，其中减速机与制动器分别设置在滚筒的两端，其中减速机一端伸出卷筒固定在设置在外部的机架上，另一端与卷筒靠螺栓连接，制动器位于近电机端；克服了一般起升装置体积庞大，重量大，对平衡臂要求高的缺点，主要用于大吨位的动臂塔式起重机。

Description

新型动臂塔机变频起升装置

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机械产品领域，具体为一种新型动臂塔机变频起升装置。

背景技术

起升装置是起重机械最主要、最基本的部件，广泛应用于汽车起重机、履带起重机、建筑起重机、船用起重机、桥式起重机和门式起重机等各类起重机械，在钻机、平板运输车、拖车、电梯等工程机械也得到普遍应用。塔机起升装置一般是由电机通过联轴器联接减速机，减速机与卷筒联接，吊钩等取物装置与缠绕在卷筒上的钢丝绳、滑轮装置联接在一起。当电机正反转的运动传递给卷筒，通过卷筒的旋转使钢丝绳的卷入及放出实现吊钩及重物实现升降运动，从而实现把电机的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。

随着动臂塔式起重机向大型化发展，对起升装置的功能要求不断提高及拓展，这种新型的动臂起升装置随应市场的需求而诞生了。该实用新型产品克服了老式起升装置的许多缺点，很快得到了市场的认可。老式起升装置在使用中发现存在以下几种缺点：（1）老式起升装置由于产品结构的限制，平行轴传动体积庞大，而新型的起升装置由于采用多级行星减速机带动卷筒输出扭矩，减速机置于卷筒内部，有着体积小、重量轻，承载能力高的优点；（2）新型动臂塔机变频电机驱动的起升装置却可以实现电机直接联接减速机，降低了成本，结构紧凑，传递功率大；（3）新型的动臂塔机起升装置选用了变频三相异步电机，安全可靠、结构紧凑、安装方便、力矩大等优点。

发明内容

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种新型的动臂塔机变频起升装置，它具有产品结构先进、体积小、轻量化、功率大、承载能力高、制动可靠性高等特点，以下是具体技术方案：

新型动臂塔机变频起升装置，包括动力输出单元、动力传输单元和动力执行单元，其中动力提供单元通过轴与动力传输单元相连接，动力传输单元与动力执行单元相连接，其中动力提供单元包括电机、动力传输单元包括减速机和制动器，动力执行单元包括卷筒，其中减速机与制动器设置在卷筒内通过轴与联轴器相连接再与电机相连接，其中减速机与制动器分别设置在卷筒的两端，其中减速机一端伸出卷筒固定在设置在外部的机架上，另一端与卷筒靠螺栓连接，制动器位于近电机端，其中减速机包括壳体，以及设置在壳体内壁与壳体为一体的内齿圈，还包括输入轴和输出轴以及设置在壳体内的行星齿轮组，其中行星齿轮组包括一级行星模块和二级行星模块，其中一级行星模块包括一级行星齿轮、一级太阳轮和一级行星架，二级行星模块包括二级行星齿轮、二级太阳轮和二级行星架，其中输入轴与一级太阳轮相连接，一级太阳轮与一级行星齿轮相互配合，一级行星齿轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，通过输入轴带动一级行星模块从而带动二级太阳轮的运动，其中二级太阳轮与二级行星齿轮相互配合，二级行星齿轮与二级行星架相连接，二级行星架与输出轴相连接，其中一级行星齿轮和二级行星齿轮分别转动设置有滚针。

进一步的，一级行星架为圆柱形一体结构，其中一级行星架与二级行星架为圆柱形一体结构，其中一级行星齿轮与二级行星齿轮设置在一级行星架内。

进一步的，一级行星齿轮与二级行星齿轮内设置有行星轴，其中一级行星齿轮、二级行星齿轮经行星轴安装在一级、二级行星架内，其中行星轴与一级、二级行星齿轮之间设置有一环形空腔，其中环形空腔内设置有复数根两两相互接触的滚针轴承，其中每根滚针轴承与一级、二级行星齿轮的内侧壁及行星轴的外侧壁相接触，其中滚针轴承的两端分别与一级、二级行星齿轮安装空腔之间设置有间隙。

进一步的，内齿圈与一级、二级行星齿轮相啮合，其中内齿圈包括一级内齿圈与二级内齿圈，其中一级内齿圈与一级行星齿轮相啮合，二级内齿圈与二级行星齿轮相啮合。

进一步的，联轴器与减速机通过花键套相连接。

进一步的，电机、联轴器、卷筒均设置在底座上，其中电机为变频三相异步电机。

有益效果：本实用新型提供的一种新型的动臂塔机变频起升装置具有以下优点：（1）传统塔机起升装置的传动结构一般采用平行轴传动方式，置于卷筒外侧，体积大、重量大，本新型提供的动臂塔机变频电机驱动的起升装置，采用多级行星差动式传动，减速机内置于卷筒，其中该减速机为齿圈输出，并且采用了悬臂式行星架，大大提高了输出扭矩，体积小、轻量化，克服了一般起升装置体积庞大，重量大，对平衡臂要求高的缺点；也克服了其大体积小输出的缺点，主要用于大吨位的动臂塔式起重机；（2）新式动臂起升装置选用了变频三相异步电机，该电机通过联轴器与减速机联接，降低了成本，结构紧凑，传动效率提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减速机结构示意图；

图3为本实用新型制动器结构示意图；

其中：1、电机2、联轴器3、卷筒4、底座5、制动器6、减速机51、花键套611、一级太阳轮612、一级行星齿轮613、一级行星架621、二级太阳轮622、二级行星齿轮623、二级行星架63、行星轴64、滚针轴承651、一级内齿圈652、二级内齿圈66、输入轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述。

新型动臂塔机变频起升装置，包括动力输出单元、动力传输单元和动力执行单元，其中动力提供单元通过轴与动力传输单元相连接，动力传输单元与动力执行单元相连接，其中动力提供单元包括电机1，动力传输单元包括减速机6和制动器5，动力执行单元包括卷筒3，电机1、联轴器2、卷筒3均设置在底座4上，其中电机1为变频三相异步电机，其中减速机6与制动器5设置在卷筒3内通过轴与联轴器相连接再与电机相连接，其中联轴器2与减速机通过花键套相连接，其中减速机6与制动器5分别设置在卷筒3的两端，其中减速机6一端伸出卷筒3固定在设置在外部的机架上，另一端与卷筒靠螺栓连接，制动器位于近电机端，其中减速机包括壳体，以及设置在壳体内壁与壳体为一体的内齿圈65，还包括输入轴和输出轴以及设置在壳体内的行星齿轮组，其中行星齿轮组包括一级行星模块61和二级行星模块62，其中一级行星模块包括一级行星齿轮612、一级太阳轮611和一级行星架613，二级行星模块包括二级行星齿轮622、二级太阳轮621和二级行星架633，其中输入轴与一级太阳轮611相连接，一级太阳轮611与一级行星齿轮612相互配合，一级行星齿轮612与一级行星架613相连接，一级行星架613与二级太阳轮621相连接，通过输入轴带动一级行星模块从而带动二级太阳轮621的运动，其中二级太阳轮611与二级行星齿轮621相互配合，二级行星齿轮622与二级行星架623相连接，二级行星架623与输出轴相连接，其中一级行星齿轮和二级行星齿轮622分别转动设置有滚针，其中一级行星架613为圆柱形一体结构，其中一级行星架613与二级行星架623为圆柱形一体结构，其中一级行星齿轮612与二级行星齿轮622设置在一级行星架613内，在一级行星齿轮612与二级行星齿轮622内设置有行星轴，其中一级行星齿轮、二级行星齿轮经行星轴安装在一级、二级行星架内，其中行星轴与一级、二级行星齿轮之间设置有一环形空腔，其中环形空腔内设置有复数根两两相互接触的滚针轴承64，其中每根滚针轴承64与一级、二级行星齿轮的内侧壁及行星轴63的外侧壁相接触，其中滚针轴承的两端分别与一级、二级行星齿轮安装空腔之间设置有间隙，壳体内的内齿圈与一级、二级行星齿轮相啮合，其中内齿圈包括一级内齿圈651与二级内齿圈652，其中一级内齿圈651与一级行星齿轮612相啮合，二级内齿圈652与二级行星齿轮622相啮合。

装置右侧为变频三相异步电机，电机与联轴器相连接，液压鼓式制动器在联轴器外侧，联轴器与设置在卷筒内的花键套相连接，减速机设置在卷筒内，器左端的支架是固定用支架，通过支架将减速机固定在起升装置的底座上，液压鼓式制动器为常闭式制动器，即电机不运动时，减速机不能运转；当点击运转时，带动花键套开始运转，再通过一级太阳轮将动力输入到减速机内部的一级行星模块，并通过一级行星模块内的一级行星齿轮传递扭矩至一级齿圈，同时一级行星齿轮又驱动与其通过轴承进行连接的一级行星架；一级行星架驱动二级太阳轮，同样，二级行星齿轮又将扭矩传递至二级齿圈并驱动二级行星架，二级行星架使二级齿圈进行运动，其中一级齿圈与二级齿圈通过螺栓连接在一起，因此同时输出扭矩至卷扬机构与二级齿圈连接的卷筒，从而完成起升机构的相应功能。整个二级行星模块随着卷筒的旋转使钢丝绳的卷入及防触实现吊钩及重物实现升降运动，从而实现把电机的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。

本实用新型克服了原起升机构传动结构的体积大，重量重，价格高等各项不足，体积减少了1/2，重量减轻了一吨多，价格下降了1/3。通过使用变频电机，能够实现启动平稳，柔性制动，无级变速的效果。电机通过联轴器与减速机相连接，液压鼓式制动器安全性比较高，制动由输出端改在了输入端，主要适用于大吨位的动臂塔机起重机，采用减速机齿轮啮合浮动均载式结构，使各齿轮副的承载均匀；两级齿圈共同输出扭矩，结构紧凑、性能优良；采用硬齿面磨削齿轮，具有噪音低，高效率，高可靠性，使用寿命长的优点。

Claims (6)

1.新型动臂塔机变频起升装置，其特征在于，包括动力输出单元、动力传输单元和动力执行单元，其中动力提供单元通过轴与动力传输单元相连接，动力传输单元与动力执行单元相连接，其中动力提供单元包括电机、动力传输单元包括减速机和制动器，动力执行单元包括卷筒，其中减速机与制动器设置在卷筒内通过轴与联轴器相连接再与电机相连接，其中减速机与制动器分别设置在卷筒的两端，其中减速机一端伸出卷筒固定在设置在外部的机架上，另一端与卷筒靠螺栓连接，制动器位于近电机端，其中减速机包括壳体，一级设置在壳体内壁与壳体为一体的内齿圈，还包括输入轴和输出轴一级设置在壳体内的行星齿轮组，其中行星齿轮组包括一级行星模块和二级行星模块，其中一级行星模块包括一级行星齿轮、一级太阳轮和一级行星架，耳机行星模块包括二级行星齿轮、二级太阳轮和二级行星架，其中输入轴与一级太阳轮相连接，一级太阳轮与一级行星齿轮相互配合，一级行星齿轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，通过输入轴带动一级行星模块从而带动二级太阳轮的运动，其中二级太阳轮与二级行星齿轮相互配合，二级行星齿轮与二级行星架相连接，二级行星架与输出轴相连接，其中一级行星齿轮和二级行星齿轮分别转动设置有滚针轴承。

2.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频起升装置，其特征在于，所述的一级行星架为圆柱形一体结构，其中一级行星架与二级行星架为圆柱形一体结构，其中一级行星齿轮与二级行星齿轮设置在一级行星架内。

3.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频起升装置，其特征在于，所述的一级行星齿轮与二级行星齿轮内设置有行星轴，其中一级行星齿轮、二级行星齿轮经行星轴安装在一级、二级行星架内，其中行星轴与一级、二级行星齿轮之间设置有一环形空腔，其中环形空腔内设置有复数根两两相互接触的滚针轴承，其中每根滚针轴承与一级、二级行星齿轮的内侧壁及行星轴的外侧壁相接触，其中滚针轴承的两端分别与一级、二级行星齿轮安装空腔之间设置有间隙。

4.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频起升装置，其特征在于，所述的内齿圈与一级、二级行星齿轮相啮合，其中内齿圈包括一级内齿圈与二级内齿圈，其中一级内齿圈与一级行星齿轮相啮合，二级内齿圈与二级行星齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频起升装置，其特征在于，所述的联轴器与减速机通过花键套相连接。

6.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频起升装置，其特征在于，所述的电机、联轴器、卷筒均设置在底座上，其中电动机为变频三相异步电动机。