CN111043248A - 一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，至少包括输入轴和太阳轮，所述太阳轮一端固定于输入轴上，另一端与制动机构相连接，所述太阳轮与行星传动机构的行星轮相啮合，行星传动机构与外壳体固定连接,外壳体通过复绕在其外壁上的柔索与拖动系统相连接；所述制动机构至少包括制动器，并通过制动轴与输入轴固定连接；所述行星传动机构至少包括行星轮和内齿圈，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合；所述行星传动机构位于外壳体内部，外壳体的一端侧面与行星传动机构的行星板固定连接。本发明的行星减速机，结构简单，占用空间小，传动效率高，传动误差小，且带有制动保护装置，安全性大大提高。

Description

一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机
技术领域
本发明涉及一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，属于机电设备技术领域。
背景技术
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星，顾名思义就是行星围绕恒星转动，因此行星减速机就是行星轮围绕太阳轮旋转的减速机，通过输入端齿数少的齿轮啮合输出端齿数多的大齿轮以达到减速的目的。传统减速机体积较大，而行星减速机与传统减速机相比具有体积小、重量轻、传动比大、传动效率高，以及传动平稳等特点，因此行星减速机的应用范围相当广泛，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
而常见的机械运动拖动系统是由电机驱动普通减速机，通过皮带轮带动旋转体正反转换向，并带动复绕在旋转体上的绳索往复运行，完成上下运动的拖动动作。其整体结构占用空间大、传动效率低、传动误差大且无过载保护，特别是在塔式抽油系统中，龙门塔吊升降机，电梯等应用中，都对空间和安全性有极大要求，这种结构显然无法满足要求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，该行星减速机结构简单，占用空间小，传动效率高，传动误差小，且带有制动保护装置，安全性大大提高。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，至少包括输入轴和太阳轮，所述太阳轮一端固定于输入轴上，另一端与制动机构相连接，所述太阳轮与行星传动机构的行星轮相啮合，行星传动机构与外壳体固定连接，外壳体通过复绕在其外壁上的柔索与拖动系统相连接。
所述制动机构至少包括制动器，制动器固定于制动器安装盘上，并通过制动轴与输入轴固定连接；
所述行星传动机构至少包括行星轮和内齿圈，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，且套装于固定销上，行星轮可绕固定销自转，所述固定销与行星板固定连接，行星板的中心孔套装于太阳轮外侧的输入轴上，所述行星板可绕输入轴旋转，所述内齿圈靠近制动器一端与制动器安装盘固定连接；
所述外壳体为圆柱状壳体，所述行星传动机构位于外壳体内部，外壳体的一端侧面与行星传动机构的行星板固定连接。
对上述方案的进一步改进是：所述内齿圈通过连接盘与制动器安装盘固定连接，连接盘为中空的筒状，制动器制动轴位于连接盘内部。
所述制动器制动轴通过连接轴与输入轴固定连接。
所述行星板与输入轴和内齿圈之间均设置有轴承。
在所述行星减速机两端分别设置有左、右地脚架，左地脚架通过安装孔套装于连接盘外，并与制动器安装盘固定连接，右地脚架安装孔套装于输入轴上，输入轴可在右地脚架安装孔内旋转。
所述左、右地脚架、连接盘、外壳体和行星板均为压铸件或焊接件。
所述左、右地脚架均为分体结构，分别沿其安装孔水平中心线分成上、下两部分。
所述行星轮个数为1个、3个或者4个，行星轮分布在内齿圈的啮合面上，且每个行星轮均通过固定销与行星板相连接。
所述行星传动机构为一级以上。
由本发明的技术方案可知，本发明所提供的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其太阳轮一端固定于输入轴上，另一端则与制动机构相连接，制动机构的设置对整个设备的安全提供了保障。其行星传动机构由行星轮沿内齿圈旋转，并带动行星板同时旋转，行星板带动外壳体旋转，并带动复绕在外壳体上的柔索往复运行，完成上下拖动动作，从而完成减速并增大转矩的工作，整个设备的结构非常简单小巧。制动器的制动轴外部套装有连接盘，连接盘一方面起到连接内齿圈和制动器安装盘的作用，使内齿圈安装的更加平稳、牢固；另一方面套于制动轴外部可对制动轴起到保护的作用。制动轴通过连接轴与太阳轮固定，可以使制动轴与太阳轮之间的拆装更加方便。行星板与输入轴和内齿圈之间均设置有轴承，可减小行星板旋转时的摩擦阻力，设备的性能更优。在行星减速机两端分别设置有左、右地脚架，左、右地脚架方便安装固定，且左、右地脚架的分体式结构，可使安装及维修更为方便。行星轮为1个时可使整个设备重量较轻；行星轮为3个时可使传动机构更加稳定；行星轮为4个时，则径向承载能力会更好。该设备还可根据实际需要，将行星传动机构做到二级、三级，甚至更多级，以增大转矩。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例左、右地脚架结构示意图。
图3是图2的A-A向剖视图。
图中：1.输入轴，2.右地脚架，3.内齿圈，4.太阳轮，5.连接轴，6.连接盘，7.外壳体，8.左地脚架，9.制动器安装盘，10.制动器，11.制动轴，12.行星轮，13.固定销，14.行星板，15.定位挡板，16.限位环，17.地脚架上部，18.螺栓，19.地脚架下部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，包括输入轴1和太阳轮4，所述太阳轮4一端固定于输入轴1上，另一端与制动机构相连接，所述太阳轮4与行星传动机构的行星轮12相啮合，行星传动机构与外壳体7固定连接，外壳体7通过复绕在其外壁上的绳索与拖动系统相连接。
所述制动机构至少包括制动器10，制动器10固定于制动器安装盘9上，制动器的制动轴11通过连接轴5与固定太阳轮4的输入轴1固定连接，制动器10可驱使制动轴11控制太阳轮4停止或减速。
所述行星传动机构包括行星轮12和内齿圈3，所述行星轮12分别与太阳轮4和内齿圈3相啮合，且套装于固定销13上，行星轮12可绕固定销13自转，所述固定销13与行星板14固定连接，所述行星板14可以是压铸件或焊接件，成本低、且加工效率高，行星板14的外部为圆盘状，心部带有中心孔，且内侧面设有减重孔，用于减少功率损耗、提高工作效率，行星板14的中心孔套装于太阳轮4外侧的输入轴1上，所述行星板14中心孔与输入轴1之间设置有滚动轴承，行星板14可绕输入轴1旋转。所述内齿圈3靠近制动器10一端通过连接盘6与制动器安装盘9固定连接，连接盘6为中空的筒状的压铸件或焊接件，制动器制动轴11位于连接盘6内部，制动轴11与连接盘6之间设置有滚动轴承。所述行星板14内部中心凸缘与内齿圈3内侧面通过轴承接触，行星板14内部中心凸缘沿内齿圈3内侧面旋转。
所述外壳体7为圆柱状壳体，可以是压铸件或焊接件，成本低且加工效率高，所述行星传动机构位于外壳体7内部，外壳体7的一端侧面与行星传动机构的行星板14固定连接，另一端心部中心孔套装于连接盘6外部，并通过轴承与连接盘6接触，安装轴承处的连接盘6外径呈台阶状，此处连接盘6外径比其右端外径略小，以起到限位的作用。
在所述制动器10端部和输入轴1端部分别设置有左8、右地脚架2，如图2和图3所示，所述左、右地脚架均为分体结构，可以是压铸件或焊接件，左右地脚架分别沿其安装孔水平中心线分成地脚架上部17和地脚架下部19，地脚架上部17和地脚架下部19通过螺栓18固定连接。左地脚架8安装孔套装于连接盘6外，且与制动器安装盘9固定连接，右地脚架2安装孔套装于行星轮板14外部，行星轮板14可在右地脚架2安装孔内旋转，行星轮板14与右地脚架2之间安装有轴承。行星轮板14右端面安装有定位挡板15，定位挡板15固定于右地脚架2上。连接盘6外部的左地脚架8与外壳体7之间设置有限位环16，限位环16与连接6盘共同作用，将外壳体7位置锁定。
本实施例也可根据实际需要将行星轮设置为3个或4个，行星轮均匀分布在内齿圈的啮合面上，且每个行星轮均通过固定销与行星板相连接，这样可以使传动更加稳定、承载力更强，但相应的设备重量也有所增加。
本实施例还可以将行星传动机构设为多级传动机构，根据所需要增大的转矩不同，来自由调整行星传动机构中齿轮的级数，非常方便。
本实施例的工作原理如下：电机驱动输入轴1旋转，输入轴1带动太阳轮4旋转，太阳轮4带动行星轮12在内齿圈3上旋转，实现减速，行星轮12通过围绕太阳轮4公转和围绕固定销13自转，带动与固定销13固定连接的行星板14旋转，行星板14带动与之固定连接的外壳体7旋转，外壳体7通过不同的旋转方向，带动复绕在其上的绳索等拖动系统实现上下往复运动，在整个运行过程中制动器10可随时制动，并通过制动轴11和连接轴5，使太阳轮4停止工作。
本发明的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机具有结构简单、传动效率高、传动稳定的效果，本发明将传统行星减速机的输出轴改进为旋转的外壳体，利用外壳体带动拖动系统，实现拖动系统的往复运动，使该拖动系统的整个结构变得紧凑，占用空间小，且易于维修，并通过制动系统保障了该系统的安全性。

Claims (9)

1.一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，至少包括输入轴和太阳轮，其特征在于：所述太阳轮一端固定于输入轴上，另一端与制动机构相连接，所述太阳轮与行星传动机构的行星轮相啮合，行星传动机构与外壳体固定连接，外壳体通过复绕在其外壁上的柔索与拖动系统相连接；
所述制动机构至少包括制动器，制动器固定于制动器安装盘上，并通过制动轴与输入轴固定连接；
所述行星传动机构至少包括行星轮和内齿圈，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，且套装于固定销上，行星轮可绕固定销自转，所述固定销与行星板固定连接，行星板的中心孔套装于太阳轮外侧的输入轴上，所述行星板可绕输入轴旋转，所述内齿圈靠近制动器一端与制动器安装盘固定连接；
所述外壳体为圆柱状壳体，所述行星传动机构位于外壳体内部，外壳体的一端侧面与行星传动机构的行星板固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述内齿圈通过连接盘与制动器安装盘固定连接，连接盘为中空的筒状，制动器制动轴位于连接盘内部。
3.根据权利要求1所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述制动器制动轴通过连接轴与输入轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述行星板与输入轴和内齿圈之间均设置有轴承。
5.根据权利要求1或2所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：在所述行星减速机两端分别设置有左、右地脚架，左地脚架通过安装孔套装于连接盘外，并与制动器安装盘固定连接，右地脚架安装孔套装于输入轴上，输入轴可在右地脚架安装孔内旋转。
6.根据权利要求5所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述左、右地脚架、连接盘、外壳体和行星板均为压铸件或焊接件。
7.根据权利要求5所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述左、右地脚架均为分体结构，分别沿其安装孔水平中心线分成上、下两部分。
8.根据权利要求1所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述行星轮个数为1个、3个或者4个，行星轮均匀分布在内齿圈的啮合面上，且每个行星轮均通过固定销与行星板相连接。
9.根据权利要求1所述的用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，其特征在于：所述行星传动机构为一级以上。
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