CN103335069B - 筛摆差速减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筛摆差速减速器，包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特殊之处是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成圆形空腔，在输出轮内壁均布有滚齿销，在圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心轮上，筛摆齿轮与针齿销的齿数和模数分别相等，筛摆齿轮与滚齿销的模数相等、齿数相差一个，筛摆齿轮分别与部分针齿销和滚齿销内咬合，输入轮由针齿座一侧引出且设有主动轴孔，在输出轮轴心设有工作轴孔。优点是：整机部件少，体积小重量轻，结构简单、制造成本低，产生的热量小，容易散热；整机加工精度要求较低，安装方便快捷；能够实现低速比大功率；具有自锁功能；适用范围广，扩展性强。

Description

筛摆差速减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器，特别涉及一种筛摆差速减速器。

背景技术

传统摆线针轮减速机是由机壳座、针齿壳和法兰座连接而成的减速机壳体，分别安装在法兰座和机壳座内的输入轴和输出轴，通过偏心套套装在输入轴内端的摆线齿轮，均布固定在针齿壳内的针齿销，均布固定在输出轴内端轮盘上的销轴构成。这种摆线针轮减速机存在的问题是：1、输入轴和输出轴分别通过轴承安装在法兰座和机壳座上，同时为使机构达到平衡，在输入轴上通常对称设置两套偏心套和摆线齿轮，因此整机进行相对旋转的零件多，体积大，结构复杂、制造成本高，产生的热量大，散热困难，大功率传动时尤为突出；2、销轴一端固定在输出轴上、处于悬臂状态，而工作时完全依靠销轴传递较大扭矩，因此在销轴上套装有滚动套，但销轴还是容易磨损、弯曲，甚至折断；特别是加工时一旦销轴等分精度出现误差，就会造成部分甚至单个销轴单独受力，会大大加快销轴磨损，因此对部件加工精度要求较高；3、安装时，输入轴和输出轴需要分别使用联轴器与电机轴和工作轴连接，安装繁琐；4、设在摆线齿轮外缘的齿形为变态外摆线，齿形复杂，加工难度大；5、相对旋转的部件多，使电机驱动时需克服的摩擦阻力大，增加了电机的负载。

本人发明的CN101705979公开了一种摆线针轮减速机，这种摆线针轮减速机虽然在一定程度上解决了上述问题，但在实践中发现如果需要制造低速比大功率摆线减速机，就需要减小针齿座和摆线齿轮的直径和齿数，而摆线齿轮直径一旦过小便无处加工其上的扇形孔，因此这种结构的摆线针轮减速机无法实现低速比大功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种体积小，结构简单、制造成本和加工精度要求低，便于安装，能够实现低速比大功率的筛摆差速减速器。

本发明的技术方案是：包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特殊之处是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成一个圆形空腔，在输出轮的圆周内壁均布有滚齿销，在所述的圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心轮上，所述的筛摆齿轮与针齿销的齿数和模数分别相等，筛摆齿轮与滚齿销的模数相等、齿数相差一个，筛摆齿轮分别与部分针齿销和滚齿销内咬合，针齿销和滚齿销分布的圆心线直径分别等于与其咬合的筛摆齿轮外径与二倍的偏心轮偏心距之和，输入轮由针齿座一侧引出且在轴心设有主动轴孔，在输出轮轴心设有工作轴孔。

上述的筛摆差速减速器，所述的筛摆齿轮的齿牙为小圆弧齿，相邻齿牙之间为圆弧过渡，以减小加工难度，便于加工。

上述的筛摆差速减速器，所述的偏心轮与输入轮为一体，以便于加工和简化结构。

上述的筛摆差速减速器，在偏心轮上设有平衡孔，以平衡偏心力，延长使用寿命。

上述的筛摆差速减速器，在筛摆齿轮与偏心轮之间均布有滚针，以减小磨损，延长使用寿命。

上述的筛摆差速减速器，在输入轮与针齿座内端口之间以及在针齿座与输出轮的相对面之间分别设有密封，以便于润滑。

本发明的优点是：

1、由于整机仅有四个基本部件构成，整机进行相对旋转的部件少，因此体积小、重量轻，结构简单、制造成本低，产生的热量小，容易散热；整体重量体积相当于同等功率各种机型的三分之一，特别适合在空间狭小处安装使用。

2、通过针齿座上的针齿销限位，使筛摆齿轮做筛摆运动带动输出轮差速旋转，解决了现有的摆线针轮减速机依靠一端固定的销轴传递扭矩导致销轴容易磨损弯曲和加工精度要求较高的问题，整机加工精度要求相对较低，达到普通齿轮加工精度即可。

3、由于在输入轮和输出轮轴心分别设有主动轴孔和工作轴孔，安装时无需使用联轴器连接电机和工作轴，将电机轴和工作轴分别插入主动轴孔和工作轴孔即可，安装方便快捷。

4、改变了传统摆线针轮减速机的传动方式，筛摆齿轮上无需设置任何销轴孔或扇形孔，筛摆齿轮尺寸无限制，因此能够制造出低速比大功率减速机。

5、由于通过针齿座上的针齿销限位，使筛摆齿轮做筛摆运动并带动输出轮同方向差速旋转，导致作用在筛摆齿轮齿廓上的两个力大小相等、方向相反，所以很难通过输出轮带动筛摆齿轮旋转，因此输出轮具有自锁功能。

6、适用范围广，扩展性强。通过简单改变部件结构，便可将该筛摆差速减速器改制成各种实用工具，如倒链、加力扳手等。

7、由于部件较少，因此故障率低，使用寿命长，易于检修组装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图(去掉输出轮)；

图3是图1的右视图(去掉针齿座)。

图中：针齿座1，输出轮2，工作轴孔201，圆形空腔3，偏心轮4，平衡孔401，筛摆齿轮5，减重孔501，滚齿销6，密封7，针齿销8，输入轮9，主动轴孔901，滚针10。

具体实施方式

如图所示，该筛摆差速减速器有一个针齿座1，在针齿座1的圆周内壁均布镶装有针齿销8，在针齿座1的针齿销8一侧设有输出轮2，输出轮2与针齿座1形成一个圆形空腔3，在输出轮2的圆周内壁均布镶装有滚齿销6，针齿销8和滚齿销6的外圆周上有接近于二分之一的周长分别凸出于针齿座1和输出轮2的圆周内壁。在所述的圆形空腔3内设有筛摆齿轮5和输入轮9，筛摆齿轮5套装在输入轮9内端的偏心轮4上，在筛摆齿轮5上均布设有多个减重孔501，偏心轮4与输入轮9为一体结构，以便于加工和简化结构。在偏心轮4上设有多个平衡孔401，以平衡偏心力，平衡孔401的数量和大小可根据计算得出，本实施例以三个为例。在筛摆齿轮5与偏心轮4之间均布有滚针10，以减小磨损，延长使用寿命。所述的输入轮9由针齿座1一侧引出且在轴心设有主动轴孔901，在输出轮2轴心设有工作轴孔201。在输入轮9与针齿座1内端口之间以及在针齿座1与输出轮2的相对面之间分别设有密封7，以便于润滑、防止渗漏。

所述的筛摆齿轮5是由二套齿轮叠加而成，其中一套齿轮与针齿销8的齿数和模数分别相等，另一套齿轮与滚齿销6的模数相等、齿数相差一个，即滚齿销6的数量比对应的筛摆齿轮5的齿数多一个，筛摆齿轮5的二套齿轮分别与部分针齿销8和滚齿销6内咬合。本实施例中筛摆齿轮5的二套齿轮的齿数和模数等参数分别相等，以便于加工。所述的针齿销8和滚齿销6分布的圆心线直径分别等于与其咬合的筛摆齿轮5外径与二倍的偏心轮4偏心距之和。所述的筛摆齿轮5的齿牙为小圆弧齿，相邻齿牙之间为圆弧过渡。

安装时，将针齿座1固定在一个基座上，将电机轴和工作轴分别插入输入轮9和输出轮2的主动轴孔901和工作轴孔201并通过键连接，启动电机带动输入轮9旋转，通过偏心轮4带动筛摆齿轮5运动，在针齿销8的限位下筛摆齿轮5始终在一个齿牙的范围内做筛摆运动而不会公转，筛摆同时带动输出轮2同向旋转，输入轮9旋转一周输出轮2同向旋转一个齿牙，实现了同向差速输出。

通过简单改变部件结构，便可将该筛摆差速减速器制成各种实用工具。例如将输入轮9和输出轮2外端做成挂倒链用的链轮，便可作为倒链使用，由于结构紧凑、数比大，自锁性强，因此慢运转无需找平衡，起重链两端均可悬挂重物，能够减少倒空链的时间，提高工作效率。将输入轮9和输出轮2外端做成四方或六方便可制成加力扳手，广泛用于大型螺栓松紧，重型车辆轮胎装卸等等，使用范围广泛，扩展性强。

Claims (6)

1.一种筛摆差速减速器，包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特征是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成一个圆形空腔，在输出轮的圆周内壁均布有滚齿销，在所述的圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心轮上，所述的筛摆齿轮与针齿销的齿数和模数分别相等，筛摆齿轮与滚齿销的模数相等、齿数相差一个，筛摆齿轮分别与部分针齿销和滚齿销内咬合，所述的针齿销和滚齿销分布的圆心线直径分别等于与其咬合的筛摆齿轮外径与二倍的偏心轮偏心距之和，输入轮由针齿座一侧引出且在轴心设有主动轴孔，在输出轮轴心设有工作轴孔。

2.根据权利要求1所述的筛摆差速减速器，其特征是：所述的筛摆齿轮的齿牙为小圆弧齿，相邻齿牙之间为圆弧过渡。

3.根据权利要求1所述的筛摆差速减速器，其特征是：所述的偏心轮与输入轮为一体。

4.根据权利要求1或3所述的筛摆差速减速器，其特征是：在偏心轮上设有平衡孔。

5.根据权利要求1所述的筛摆差速减速器，其特征是：在筛摆齿轮与偏心轮之间均布有滚针。

6.根据权利要求1所述的筛摆差速减速器，其特征是：在输入轮与针齿座内端口之间以及在针齿座与输出轮的相对面之间分别设有密封。