CN101705979A - 摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有扇形孔，每个扇形爪和两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。优点是：整机部件数量少，结构简单、制造成本低，同时进行相对旋转的部件少，产生的热量小；工作时销轴不单独受力，因此销轴不易损坏；安装方便、快捷；工作时摩擦阻力小，可提高电机的有用功利用率。

Description

摆线针轮减速机

技术领域

本发明涉及一种机械减速装置，特别涉及一种摆线针轮减速机。

背景技术

传统摆线针轮减速机包括由机壳座、针齿壳和法兰座连接而成的减速机壳体，在法兰座和机壳座内分别安装有输入轴和输出轴，在输入轴内端通过偏心套套装有摆线齿轮，在针齿壳内均布固定有针齿销，针齿销与摆线齿轮外缘齿的模数相等、齿数相差1～2个，在输出轴内端轮盘上均布固定有销轴，销轴由均布在摆线齿轮上的销轴孔内穿过。这种摆线针轮减速机存在的问题是：

1、输入轴和输出轴分别通过二套轴承安装在法兰座和机壳座上，再加上为使机构达到平衡，在输入轴上一般对称设置两套偏心套和摆线齿轮，因此整机进行相对旋转的部件多，结构复杂、制造成本高，产生的热量大，散热困难，大功率传动时尤为突出；2、销轴一端固定在输出轴上、处于悬臂状态，而工作时完全依靠销轴传递较大扭矩，因此在销轴上一般套有滚动套，但销轴还是容易磨损、弯曲，甚至折断；特别是加工时一旦销轴等分精度出现误差，就会造成部分甚至单个销轴单独受力，会大大加快销轴磨损，因此对部件加工精度要求较高；3、安装时，输入轴和输出轴需要分别使用联轴器与电机轴和工作轴连接，安装繁琐；4、设在摆线齿轮外缘的齿形为变态外摆线，齿形复杂，加工难度大；

5、相对旋转的部件多，使电机驱动时需克服的摩擦阻力大，增加了电机的负载。

发明内容

本发明要解决的技术问题是要提供一种部件数量少，结构简单、便于加工，制造成本低，产生热量小，销轴不易损坏，加工精度要求相对较低，摩擦阻力小的摆线针轮减速机。

本发明是这样实现的：它有一个针齿座，在针齿座上固定有端盖，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上位于其偏心侧设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有与扇形爪数量相等的扇形孔，每个扇形爪和设在其两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，所述的输入轴和输出轮分别由端盖和针齿座引出，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。

上述的摆线针轮减速机，所述的摆线齿轮的齿牙近似为尖齿，相邻两个齿牙之间圆弧过渡，以便于加工并降低制造成本。

上述的摆线针轮减速机，在摆线齿轮上位于所述扇形孔的两侧边缘处对称设有与销轴对应的弧形口，以降低销轴的磨损和工作时的噪音。

上述的摆线针轮减速机，在摆线齿轮与偏心轮之间均布有滚针，以减小摆线齿轮与偏心轮的磨损，延长使用寿命，并可降低工作噪音。

上述的摆线针轮减速机，所述的销轴分别通过间隙配合镶装在输出轮上，以减小销轴的磨损，延长使用寿命.

上述的摆线针轮减速机，所述的针齿销通过间隙配合镶装在针齿座的圆周内壁，以减小针齿销的磨损，延长使用寿命。

上述的摆线针轮减速机，所述的扇形爪数量为四个，以便于加工。

上述的摆线针轮减速机，所述的偏心轮与输入轴为一体，以进一步简化结构。

本发明的优点是：1、由于输入轴和输出轮无需通过轴承安装，偏心套和摆线齿轮各为一个，减速机壳体仅由针齿座和端盖两件构成，因此大大简化了原有摆线针轮减速机的结构，使整机部件数量少，结构简单、制造成本低，同时进行相对旋转的部件少，产生的热量小；2、由于销轴镶装在输出轮上且靠在扇形爪上，工作时销轴的受力全部传给了扇形爪，使销轴不单独受力，因此销轴不易损坏，使用寿命长；而且销轴的等分加工精度要求相对较低，只要能够确保关于输出轮径向对称的两个扇形爪的等分精度即可；同时销轴上无需设置滚动套，进一步简化了整机的结构；3、由于在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔，因此安装时无需使用联轴器连接电机和工作轴，只需将电机轴和工作轴直接插入输入轴和输出轮的轴孔并通过键连接即可，安装方便、快捷；4、由于在摆线齿轮上均布有扇形孔，减小了摆线齿轮的质量，因此减小了摆线齿轮的偏心力，使该偏心力通过设在偏心轮上的平衡孔便可平衡，因此设置一套偏心套和摆线齿轮即可；5、整机相对旋转的部件少，工作时摩擦阻力小，可提高电机的有用功利用率，且工作噪音小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图。

图中：针齿座1，针齿销2，输入轴3，轴孔301，偏心轮4，平衡孔401，摆线齿轮5，扇形孔501，弧形口502，滚针6，销轴7，扇形爪8，输出轮9，轴孔901，油封10，端盖11。

具体实施方式

如图所示，该摆线针轮减速机有一个针齿座1，在针齿座1上通过螺钉固定有端盖11，在针齿座1的圆周内壁均布有针齿销孔，在每个针齿销孔内分别通过间隙配合镶装有针齿销2，针齿销2的圆周上有小于二分之一的周长凸出于针齿座1内孔，以减小针齿销2的磨损，延长使用寿命.在针齿座1内设有同轴线的输入轴3和输出轮9，输入轴3和输出轮9分别通过间隙配合由端盖11和针齿座1引出且在引出的间隙处分别设有油封10，在输入轴3和输出轮9的中心分别设有轴孔301和901.在输入轴3内端设有一个偏心轮4，在偏心轮4上位于其偏心侧设有平衡孔401，本实施例平衡孔401以三个为例，平衡孔401的数量和大小可根据计算得出.所述的偏心轮4与输入轴3为一体，也可为二体且相互固接，本实施例以一体为例，以进一步简化结构；在所述偏心轮4上套装有一个摆线齿轮5，摆线齿轮5的齿牙模数与针齿座1内壁均布的针齿销2模数相等、齿数相差1～2个，本实施例以齿数相差1个为例，摆线齿轮5外缘的齿牙为尖齿，相邻两个齿牙之间圆弧过渡，以便于加工并降低制造成本.在摆线齿轮5与偏心轮4之间均布有一圈滚针6，以减小摆线齿轮5与偏心轮4的磨损，延长使用寿命，并可降低工作噪音.在输出轮9上均布有销轴7，在输出轮9内端靠近外缘处均布有扇形爪8，本实施例中扇形爪8的数量以四个为例，当输出轮9直径增大时也可适当增加扇形爪8的数量.所述的销轴7分别通过间隙配合镶装在扇形爪8的两侧且靠在扇形爪8上，在摆线齿轮5上均布有与扇形爪8数量相等的扇形孔501，每个扇形爪8和设在其两侧的销轴7卡在对应的扇形孔501内，在摆线齿轮5上位于所述扇形孔501的两侧边缘处对称设有与销轴7对应的弧形口502，以降低销轴7的磨损和工作时的噪音.

安装时，将针齿座1固定在一个基座上，将电机轴和工作轴分别插入输入轴3和输出轮9并通过键连接，启动电机带动输入轴3旋转，输入轴3旋转一周后通过偏心轮4带动摆线齿轮5反方向转动一个齿距，摆线齿轮5转动后通过销轴7和扇形爪8带动输出轮9旋转，实现反方向减速输出。

Claims (8)

1.一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座上固定有端盖，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特征是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上位于其偏心侧设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有与扇形爪数量相等的扇形孔，每个扇形爪和设在其两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，所述的输入轴和输出轮分别由端盖和针齿座引出，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是：所述的摆线齿轮的齿牙近似为尖齿，相邻两个齿牙之间圆弧过渡。

3.根据权利要求1或2所述的摆线针轮减速机，其特征是：在摆线齿轮上位于所述扇形孔的两侧边缘处对称设有与销轴对应的弧形口。

4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是：在摆线齿轮与偏心轮之间均布有滚针。

5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是：所述的销轴分别通过间隙配合镶装在输出轮上。

6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是：所述的针齿销通过间隙配合镶装在针齿座的圆周内壁。

7.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是：所述的扇形爪数量为四个。

8.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征是：所述的偏心轮与输入轴为一体。

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