CN204592158U - 中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分；第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，其特征在于：大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速；直齿轮与曲柄轴相连接，构成第3级减速部分的输入。本实用新型的优点在于：（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：300的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

Description

中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置

技术领域

本发明涉及一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置。

背景技术

在现在市场上常见摆动减速装置如摆线针轮减速是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线，而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留Z—X—F类N型行星齿轮传动。这种结构可以获得较大的减速比，体积小巧，噪音相对较小，传动效率高。相对于一般的渐开线齿轮来说不会产生齿顶干涉现象，因而使其摆线针轮减速机运用广泛。但是传统的摆线针轮减速装置存在摆线轮齿轮廓加工工艺复杂，作为圆弧滑动副零件其齿轮面很容易受到磨损，磨损起始会造成减速内部噪音增大，磨损严重则摆线轮失效，且产品在需要电线不跟着减速机转动时，现有减速机没有办法实现。为了让减速装置能正常工作且电线不受干扰，通常采用以下两种方法。

方法1：更换摆线轮，由于零件精度较高工艺复杂加之摆线针轮减速机结构与装配工艺也较复杂，在输入轴加一段同步皮带，但经济性较差，刚度不够。

方法2：对传统的摆线针轮结构进行改进，将传统摆线轮与针轮的圆弧相对滑动结构改进为偏心摆动滚针结构，使得传统中的摆线轮与滚柱滑动变为两滚针进行滚动摩擦，既提高了机械效率，提高产品精度，降低产品加工难度，减轻摩擦损耗。又使得装置长时间工作后出现磨损时更换零件可以避免更换造价较高的摆线轮，进而只通过更换摆线轮上的造价低廉的内滚针与均匀分布在壳体上的外滚针从而到达维修维护经济性的目的，在输入轴端加一段中空型的双联齿，这样解决了电线干涉的问题。

发明内容

本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大，零件磨损量大，维修更换经济性较差的问题，提供了一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分；第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，其特征在于：大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速；直齿轮与曲柄轴相连接，构成第3级减速部分的输入，以同等齿距排列；曲轴上套接圆柱滚针轴承和圆锥滚子轴承，行星齿轮安转在曲轴上，和齿轮B啮合；输入轴上的齿轮A与齿轮B啮合；在后座上的传动部分别套设有齿盘一、齿盘二，齿盘一、齿盘二上分别设置有齿盘滚针，用于和壳体上的齿壳滚针啮合，齿盘一盒齿盘二通过隔圈隔开。

前盖上预留有与马达固定座连接的开口，马达固定座通过马达固定块固定在前盖上，油封B压入椎套，椎套固定在前盖上，套设于中空轴，椎套通过螺钉与齿轮固定。

所述的三个行星轮上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个转臂轴承，带动摆线轮转动。

   本实用新型的优点在于：

（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：300的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

（3）运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚柱啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

（4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

（5）设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，经济性好，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

图2 是本实用新型的侧面剖视图。

图中，1—油封A，2—马达固定座，3—马达固定块，4—输入轴，5—齿轮A，6—角接触轴承，7—油封B，8—前盖，9—椎套，10—齿轮B，11—中空轴，12—齿盘滚针，13—行星齿轮，14—齿盘二，15—曲轴，16—油封C，17—轴承，18—后座，19—油封D，20—角接触轴承，21—圆锥滚子轴承，22—齿壳滚针，23—齿盘一。

具体实施方式

   下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。

   如图1所示，前盖8上预留有与马达固定座2连接的开口，马达固定座通过马达固定块3固定在前盖上，然后再通过固定销紧固。油封A压入输入轴B，输入轴4穿设于马达固定座，输入轴上的齿轮A5与齿轮B10啮合。油封B压入椎套9，椎套9固定在前盖上，套设于中空轴11，椎套通过螺钉与齿轮B固定。曲轴15上套接圆柱滚针轴承和圆锥滚子轴承21，行星齿轮13安转在曲轴15上，和齿轮B啮合。

  齿盘大致为圆盘状，其外缘形成有啮合部。每个齿盘开设有三个第一通孔，用于穿设曲轴。每两个第一通孔间隔开设有第二通孔，用于和底座固定。

每个曲轴对应两套圆柱滚针轴承和圆锥滚子轴承21。曲轴上分别套设有圆柱滚针轴承和圆锥滚针轴承后，曲轴的一端安装行星齿轮，另一端安装在后座的传动部。其中，圆柱滚针轴承内套设有滚针。法兰盘上预留有穿设曲轴的孔。法兰盘上套设角接触轴承。

油封D19压入角接触轴承20后套设在后座18上，在后座上的传动部分别套设有齿盘一23、齿盘二14，齿盘一23、齿盘二14上分别设置有齿盘滚针12，用于和壳体24上的齿壳滚针22啮合，齿盘一盒齿盘二通过隔圈隔开。

 后座的端口分别套设有轴承17、垫圈和油封C16。

第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，而大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速。

按齿数比进行减速，即输入轴4（太阳轮）的旋转从输入齿轮A5传递到行星齿轮13（正齿轮），太阳轮与行星齿轮的齿数比为第二级减速比。第三级减速采用针圆齿差减速，即差动减速。

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第3级减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，另外在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则针圆齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动此时如果曲柄轴转动1周，则针圆齿轮就会与曲柄轴相反的方向转动1个齿，这个转动被输出到第2级减速部分的轴，将轴固定时，外壳侧成为输出侧，齿壳滚针22均匀分布在壳体23上，齿盘滚针12均匀分布在齿盘一23上，将传统的圆弧滑动摩擦更换为滚针滚动摩擦。且将星型齿轮传动作为第一级减速机既增加了第三级偏心摆线轮运动的机械稳定性又可增大减速机的减速比。

传统摆线针轮减速装置靠摆线轮圆弧轮廓与外滚针的圆的几何滑动进行传动与限位，一边滚针与摆线轮圆弧逐步啮合，另一面滚针与摆线轮圆弧逐渐脱离啮合，由于实际加工误差，摆线轮与滚针始终会有微小的冲击，因此会造成机械稳定性降低，噪音增大，零件磨损增加。因此在机械稳定上，本新型减速装置采用行星齿轮结构与偏心摆动滚针双限位结构改善加工误差造成上述产生的有微小冲击，机械稳定性差，噪音大的问题。

 工作方法：马达固定座上的输入端转动，带动齿轮B转动，构成第一级减速。

本实用新型减速装置的工作原理是：

该新型减速装置全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。先由1-输入轴上的太阳齿轮带动三个12-行星齿轮此作为第一级减速，在3个行星轮12-上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的16-轴承IV，再带动两个7-摆线轮转动，偏心摆线轮与4-轴承盖，14-轴承套通过螺栓连接（4-轴承盖，14-轴承套外套8-轴承II对内部摆线轮有限位与稳定作用，进而大大提高了内部机械运动的稳定性且降低了噪音）且通过13偏心轴的结构把摆线轮的转动转化为与1输入轴同中心线的转动再通过14-轴承套与11-输出端盖的螺栓连接与传动销的连接结构将电机扭矩由输出端盖输出。

Claims (3)

1.一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分；第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，其特征在于：大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速；直齿轮与曲柄轴相连接，构成第3级减速部分的输入，以同等齿距排列；曲轴上套接圆柱滚针轴承和圆锥滚子轴承，行星齿轮安转在曲轴上，和齿轮B啮合；输入轴上的齿轮A与齿轮B啮合；在后座上的传动部分别套设有齿盘一、齿盘二，齿盘一、齿盘二上分别设置有齿盘滚针，用于和壳体上的齿壳滚针啮合，齿盘一盒齿盘二通过隔圈隔开。

2.根据权利要求1所述的中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，其特征在于：前盖上预留有与马达固定座连接的开口，马达固定座通过马达固定块固定在前盖上，油封B压入椎套，椎套固定在前盖上，套设于中空轴，椎套通过螺钉与齿轮固定。

3.根据权利要求1所述的中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，其特征在于：所述的三个行星轮上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个转臂轴承，带动摆线轮转动。