CN204716907U - 齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置。第一级减速采用正齿轮行星机构；在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，同步带轮与同步带啮合等节距排列；直齿轮与曲柄轴相连接，变为第2级减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮。该新型减速装置的优点：（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1∶240的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

Description

齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置

技术领域

本发明涉及一种齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置。

背景技术

在现在市场上常见带同步带轮齿差减速装置，如同步带轮齿差减速装置是在少齿差行星传动结构上，首先将弧形同步带轮的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。这种结构可以获得较大的减速比，体积小巧，噪音相对较小，传动效率高。相对于一般的渐开线齿轮来说不会产生齿顶干涉现象，因而使其带轮齿差减速机运用广泛。传统同步带轮齿差轮减速装置，靠同步带轮圆弧轮廓与外滚针的圆的几何滑动进行传动与限位，一边外滚针与同步带轮圆弧逐步啮合，另一面滚针与同步带轮轮圆弧逐渐脱离啮合，由于实际加工误差，同步带轮与滚针始终会有微小的冲击，因此会造成机械稳定性降低，噪音增大，零件磨损增加。此外，传统的带轮齿差减速装置存在同步带轮轮廓加工工艺复杂，作为圆弧滑动副零件其齿轮面很容易受到磨损，磨损起始会造成减速内部噪音增大，磨损严重则摆线轮失效。为了让减速装置能恢复正常工作，通常采用以下两种方法。

方法1：更换同步带轮，由于零件精度较高工艺复杂加之同步带轮减速机结构与装配工艺也较复杂，所以经济性较差。

方法2：对传统的同步带轮结构进行改进，将传统同步带轮与针轮的圆弧相对滑动结构改进为复合带轮齿差结构，使得传统中的同步带轮与等节距滚针滑动变为两滚针进行滚动啮合，既提高了机械效率，提高产品精度，降低产品加工难度，减轻摩擦损耗。又使得装置长时间工作后出现磨损时更换零件可以避免更换造价较高的同步带轮，进而只通过更换同步带轮上的造价低廉的内滚针与均匀分布在壳体上的外滚针从而到达维修维护经济性的目的。

发明内容

本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大，零件磨损量大，维修更换经济性较差的问题，提供了一种齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置，采取的技术方案是：第一级减速采用正齿轮行星机构；在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，同步带轮与同步带啮合等节距排列；直齿轮与曲柄轴相连接，变为第2级减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮。

  该新型减速装置的优点：

（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：240的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

（3）运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚柱啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

（4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

（5）设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，经济性好，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图。

图中：1-输入轴、2-卡环I、3-齿轮、4-油封、5-前座、6-轴承I、7-偏心轴、8-轴承II、9-滚针挡板、10-壳体、11-外滚针、12-轴承、13-带轮盘、14-内滚针、15-隔圈、16-轴承、17-带轮盘、18-内滚针、 19-隔圈、20-轴承套、21-轴承、22-轴承盖、23-卡环II、24-紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。

第一级减速采用不带外齿圈正齿轮行星机构，包括壳体10、轴承12、16、轴承II8、滚针挡板9、齿轮3、隔圈15、前座5、油封4、壳体10、偏心轴7、隔圈19、紧固螺钉24。按齿数比进行减速，即输入轴（太阳轮）的旋转从输入齿轮传递到行星轮（正齿轮），太阳轮与行星轮的齿数比为第一级减速比。第二级减速采用带轮齿差减速，即差动减速。直齿轮与曲柄轴相连接，变为第2级减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮。另外在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿11，以同步带轮与同步带啮合等节距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则带轮盘由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动此时如果曲柄轴转动1周，则带轮盘就会与曲柄轴相反的方向转动1个齿，这个转动被输出到第2级减速部分的轴，将轴固定时，外壳侧成为输出侧，外滚针11均匀分布在壳体上，内滚针14、18均匀分布在带轮盘13、17上，将传统的圆弧滑动摩擦更换为滚针滚动啮合。且将行星齿轮传动作为第一级减速机既增加了第二级偏心带轮盘运动的机械稳定性又可增大减速机的减速比。

  本实用新型减速装置的工作原理是：该新型减速装置全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。先由输入轴1上的太阳齿轮带动三个行星齿轮此作为第一级减速，在3个行星轮上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承12、16，再带动两个带轮盘17、13转动，偏心摆线轮与轴承盖22，轴承套20通过螺栓24连接（轴承盖22，轴承套20外套轴承II对内部摆线轮有限位与稳定作用，进而大大提高了内部机械运动的稳定性且降低了噪音）且通过偏心轴7的结构把摆线轮的转动转化为与1输入轴同中心线的转动再通过轴承套20与输出端盖的螺栓连接与传动销的连接结构将电机扭矩由输出端盖输出。

Claims (2)

1.一种齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分，其特征在于：第一级减速采用正齿轮行星机构；在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，同步带轮与同步带啮合等节距排列；直齿轮与曲柄轴相连接，变为第2级减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮。

2.根据权利要求1所述的齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置，其特征在于：外滚针均匀分布在壳体上，内滚针均匀分布在带轮盘上，用于将传统的圆弧滑动摩擦更换为滚针滚动啮合。