CN202914641U - 一种偏心摆动减速装置 - Google Patents
一种偏心摆动减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202914641U CN202914641U CN 201220536423 CN201220536423U CN202914641U CN 202914641 U CN202914641 U CN 202914641U CN 201220536423 CN201220536423 CN 201220536423 CN 201220536423 U CN201220536423 U CN 201220536423U CN 202914641 U CN202914641 U CN 202914641U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric
- speed reducing
- reducing device
- swing speed
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种偏心摆动减速装置。其特征在于:在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承,形成H机构,两个摆线盘和中心孔,即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构;销套在孔内滚动,销套内有输出销轴,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。该新型减速装置的优点:(1)高速比和高效率。(2)结构紧凑体积小。(3)运转平稳噪声低。(4)使用可靠、寿命长。(5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种偏心摆动减速装置。
背景技术
在现有的技术条件下,偏心摆动减速装置主要采用内接式行星齿轮结构。这种结构形式虽然可以获得较大的减速比,但是随着减速比的增大,对于一般的渐开线齿轮来说会产生齿顶干涉现象,从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题,通常采用两种方法进行改进:
方法1:采用齿差数为1的行星齿轮结构,其内齿圈采用圆弧齿形,行星齿轮采用变态摆线曲线,这样就消除了齿顶干涉的现象,同时增加了啮合齿数,实现了齿数差为1的内啮式行星齿轮减速传动。
方法2:采用等速内齿轮结构,将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置,并且嵌合在低速轴上,这样就做到了高低速轴同心转动。
但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大,齿轮效率比较低。
发明内容
本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大,齿轮效率低的问题,采取的技术方案是:设计一种偏心摆动减速装置,其特征在于:在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承,形成H机构,两个摆线盘和中心孔,即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构;销套在孔内滚动,销套内有输出销轴,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。
所述中心孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
该新型减速装置的优点:
(1)高速比和高效率。单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
(2)结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
(3)运转平稳噪声低。所述装置运行时,同时相互作用的内、外滚柱啮合数多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
(4)使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
(5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,具有广阔的市场前景。
附图说明
图1 是本实用新型减速装置结构图。
图2 是本实用新型减速装置剖面图。
图中:1-壳体、2-1-摆线盘、2-2-摆线盘、3-输入轴、4-输出销轴、5-外滚柱、6-内滚柱、7-轴承、8-偏心轴套、9-销套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。
本实用新型减速装置的工作原理是:
该新型减速装置全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套8上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承7,形成H机构,两个摆线盘2-1和2-2的中心孔即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱6与壳体1上件一组环形排列的外滚柱5相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,为了进一步减小摩擦,在速比小的减速装置中,可在外滚柱上加上滚柱套。
外滚柱5均匀分布在壳体上,内滚柱均匀分布在摆线盘上,摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔,销套在孔内做纯滚动,销套9内有输出销轴4,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。
所述孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
当偏心轴套转动一周时,由于摆线盘上内滚柱的分布特点及其受壳体上外滚柱三的限制之故,摆线盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心轴套亦转动一周,摆线盘于相反方向转过一个滚柱从而得到减速,再借助输出机构,将摆线盘的低速自转运动通过输出销轴4和销套9,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
Claims (2)
1.一种偏心摆动减速装置,其特征在于:在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承,形成H机构,两个摆线盘和中心孔,即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构;销套在孔内滚动,销套内有输出销轴,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。
2. 根据权利要求1所述的一种偏心摆动减速装置,其特征在于: 所述中心孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220536423 CN202914641U (zh) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | 一种偏心摆动减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220536423 CN202914641U (zh) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | 一种偏心摆动减速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202914641U true CN202914641U (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=48162960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220536423 Expired - Fee Related CN202914641U (zh) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | 一种偏心摆动减速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202914641U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104019190A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-09-03 | 成都三泉科技有限公司 | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 |
CN104565217A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 北京配天技术有限公司 | 摆线针轮减速器及机器人 |
CN104806705A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-07-29 | 长沙艾科瑞齿轮机械有限责任公司 | 齿轮减速机 |
CN104864036A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-26 | 李照廷 | 一种改进型摆盘减速机 |
CN105805259A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 成都三泉科技有限公司 | 带轮活齿差减速机 |
CN110043610A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-23 | 江阴市传动机械研究所 | 一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机 |
WO2019024848A3 (zh) * | 2017-08-01 | 2020-01-30 | 于泓 | 一种鱼形线减速机 |
-
2012
- 2012-10-19 CN CN 201220536423 patent/CN202914641U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104019190A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-09-03 | 成都三泉科技有限公司 | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 |
CN104565217A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 北京配天技术有限公司 | 摆线针轮减速器及机器人 |
CN105805259A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 成都三泉科技有限公司 | 带轮活齿差减速机 |
CN104806705A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-07-29 | 长沙艾科瑞齿轮机械有限责任公司 | 齿轮减速机 |
CN104864036A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-26 | 李照廷 | 一种改进型摆盘减速机 |
CN104864036B (zh) * | 2015-03-26 | 2018-02-06 | 四川奥斯廷科技有限公司 | 一种改进型摆盘减速机 |
WO2019024848A3 (zh) * | 2017-08-01 | 2020-01-30 | 于泓 | 一种鱼形线减速机 |
CN110043610A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-23 | 江阴市传动机械研究所 | 一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机 |
CN110043610B (zh) * | 2019-05-07 | 2023-12-12 | 江阴市传动机械研究所 | 一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202914641U (zh) | 一种偏心摆动减速装置 | |
CN203743324U (zh) | 一种纯滚针啮合rv减速机 | |
CN104019190A (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
WO2011160313A1 (zh) | 偏心啮合副通用减速器 | |
CN204127214U (zh) | 一种摆珠式减速机的防自转机构 | |
CN202833878U (zh) | 一种机器人rv减速器 | |
CN105221669B (zh) | 一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人 | |
CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
CN203703037U (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
CN103527721A (zh) | 一种摆线针轮减速器 | |
CN207715681U (zh) | 一种谐波减速器 | |
CN101915286A (zh) | 约束式少齿差减速器 | |
CN203730666U (zh) | 一种行星与少齿差结构融合式的减速机 | |
CN101749411A (zh) | 摆线针轮减速机的行星架结构 | |
CN109578540B (zh) | 一种直齿行星轮滚珠组合式减速器 | |
CN205118143U (zh) | 一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人 | |
CN104534031B (zh) | 一种用于机器人关节的传动装置 | |
CN2910988Y (zh) | 低噪声洗衣机减速器 | |
CN204061746U (zh) | 薄型滚柱活齿减速装置 | |
CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
CN204592158U (zh) | 中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
CN204025545U (zh) | 调隙滚柱活齿减速装置 | |
CN204716882U (zh) | 带轮活齿差减速机 | |
CN209212899U (zh) | 摆轮传动单元的级联减速器 | |
CN208281435U (zh) | 一种偏心摆动型减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160810 Address after: 621000 Mianyang city of Sichuan Province Branch Innovation Center Building 8, No. 313 Patentee after: Sichuan Technology Co., Ltd. Address before: 610084, No. 5, building 7, 7 White Horse Temple Street, No. 16, Chengdu, Sichuan, Jinniu District Patentee before: Chengdu San Quan Science and Technology Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130501 Termination date: 20201019 |