CN202914641U - 一种偏心摆动减速装置 - Google Patents

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李照廷
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Sichuan Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种偏心摆动减速装置。其特征在于:在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承,形成H机构,两个摆线盘和中心孔,即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构;销套在孔内滚动,销套内有输出销轴,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。该新型减速装置的优点:(1)高速比和高效率。(2)结构紧凑体积小。(3)运转平稳噪声低。(4)使用可靠、寿命长。(5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,具有广阔的市场前景。

Description

一种偏心摆动减速装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种偏心摆动减速装置。
背景技术
[0002] 在现有的技术条件下,偏心摆动减速装置主要采用内接式行星齿轮结构。这种结构形式虽然可以获得较大的减速比,但是随着减速比的增大,对于一般的渐开线齿轮来说会产生齿顶干涉现象,从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题,通常采用两种方法进行改进:
[0003] 方法1:采用齿差数为I的行星齿轮结构,其内齿圈采用圆弧齿形,行星齿轮采用变态摆线曲线,这样就消除了齿顶干涉的现象,同时增加了啮合齿数,实现了齿数差为I的内啮式行星齿轮减速传动。
[0004] 方法2 :采用等速内齿轮结构,将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置,并且嵌合在低速轴上,这样就做到了高低速轴同心转动。
[0005] 但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大,齿轮效率比较低。
发明内容
[0006] 本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大,齿轮效率低的问题,采取的技术方案是:设计一种偏心摆动减速装置,其特征在于:在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承,形成H机构,两个摆线盘和中心孔,即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构;销套在孔内滚动,销套内有输出销轴,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。
[0007] 所述中心孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
[0008] 该新型减速装置的优点:
[0009] (I)高速比和高效率。单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
[0010] (2)结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
[0011] (3)运转平稳噪声低。所述装置运行时,同时相互作用的内、外滚柱啮合数多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
[0012] (4)使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58〜62)获得高强度,并且传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
[0013] (5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,具有广阔的市场前景。附图说明
[0014] 图1是本实用新型减速装置结构图。
[0015] 图2是本实用新型减速装置剖面图。
[0016] 图中:1_壳体、2-1-摆线盘、2-2-摆线盘、3-输入轴、4-输出销轴、5-外滚柱、6-内滚柱、7-轴承、8-偏心轴套、9-销套。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。
[0018] 本实用新型减速装置的工作原理是:
[0019] 该新型减速装置全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套8上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承7,形成H机构,两个摆线盘2-1和2-2的中心孔即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱6与壳体I上件一组环形排列的外滚柱5相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,为了进一步减小摩擦,在速比小的减速装置中,可在外滚柱上加上滚柱套。
[0020] 外滚柱5均匀分布在壳体上,内滚柱均匀分布在摆线盘上,摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔,销套在孔内做纯滚动,销套9内有输出销轴4,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。
[0021] 所述孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
[0022] 当偏心轴套转动一周时,由于摆线盘上内滚柱的分布特点及其受壳体上外滚柱三的限制之故,摆线盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心轴套亦转动一周,摆线盘于相反方向转过一个滚柱从而得到减速,再借助输出机构,将摆线盘的低速自转运动通过输出销轴4和销套9,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

Claims (2)

1.一种偏心摆动减速装置,其特征在于:在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承,形成H机构,两个摆线盘和中心孔,即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机构;销套在孔内滚动,销套内有输出销轴,通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。
2.根据权利要求1所述的一种偏心摆动减速装置,其特征在于:所述中心孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心 量的2倍。
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