CN105805259A - 带轮活齿差减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带轮活齿差减速机，包括输入部分、减速部分、输出部分，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，形成H机构；两个带同步带轮盘 、II的中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，外滚针按圆弧齿同步带节距均匀分布在壳体上，内滚针按渐开线圆弧齿同步轮节距均匀分布在圆弧齿形同步带轮盘上，内外滚针齿差为一；同步带轮盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套内有销轴，通过销轴将行星齿轮的旋转传递出去。该发明减速装置的优点：高速比和高效率。单级传动，就能达到1：100的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
Description
技术领域
本发明涉及一种带轮活齿差减速机。
背景技术
在现有的技术条件下，带轮减速装置主要采用同步带轮与同步带组合结构。这种结构形式虽然可以获得较高的传动精度，但是减速比太小且强度不够，只能用于轻工行业；从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题，通常采用两种方法进行改进：
方法1：采用带轮与滚子链条的传动结构，其带轮圆弧齿形，同步带用滚子链条替代，这样就消除了强度不够的问题，同时增加了啮合精度，实现了带轮滚子齿轮减速传动。
方法2：采用等速渐开线少齿轮结构，将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置，并且嵌合在低速轴上，这样就做到了高低速轴同心转动，解决了速比小、强度不够的问题。
但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大，齿轮效率比较低。
发明内容
本发明专利减速装置为了解决现有的渐开线少齿差机械损失大，齿轮效率低的问题，采取的技术方案是：一种带轮活齿差减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，形成H机构；两个带同步带轮盘、II的中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，外滚针按圆弧齿同步带节距均匀分布在壳体上，内滚针按渐开线圆弧齿同步轮节距均匀分布在圆弧齿形同步带轮盘上，内外滚针齿差为一；同步带轮盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套内有销轴，通过销轴将行星齿轮的旋转传递出去。
所述孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
所述的外滚针上加有滚针套。
该发明减速装置的优点：
（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：100的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
（3）运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚针啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
（4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
（5）设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的爆炸图。
图中：1-壳体、2-同步带轮盘、3-偏心轴套、4-外滚针、5-内滚针、6-油封、7-后座、8-轴承II、9-轴承III、10-轴承、11-滚针压板、12-销轴、13-销套、14-隔板、15-前座、16-螺栓、17-卡环、18-同步带轮盘II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明减速装置做进一步详述。
一种带轮活齿差减速装置，外滚针按圆弧齿同步带节距均匀分布在壳体1上，内滚针按渐开线圆弧齿同步轮节距均匀分布在圆弧齿形同步带轮盘2上，内外滚针齿差为一，构成少齿差行星齿轮传动，用于减速；同步带轮盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套13内有销轴12，通过销轴将行星齿轮的旋转传递出去。
本发明减速装置的工作原理是：该发明减速装置全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套3上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承9，形成H机构。两个带同步带轮盘、II2、18的中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，并由带轮盘盘上的内滚针5与壳体上件一组环形排列的外滚针4相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。为了进一步减小摩擦，在速比小的减速装置中，可在外滚针上加上滚针套。当偏心轴套转动一周时，由于带轮盘上内滚针的分布特点及其受壳体上外滚针的限制之故，带轮盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心轴套亦转动一周，带轮盘于相反方向转过一个滚针从而得到减速，再借助输出机构7和15组成，将摆线盘的低速自转运动通过销轴11和销套12，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
Claims (3)
1.一种带轮活齿差减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，形成H机构；两个带同步带轮盘、II的中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，其特征在于：外滚针按圆弧齿同步带节距均匀分布在壳体上，内滚针按渐开线圆弧齿同步轮节距均匀分布在圆弧齿形同步带轮盘上，内外滚针齿差为一，带轮盘盘上的内滚针与壳体上件的外滚针相啮合构成减速机构；同步带轮盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套内有销轴，通过销轴将行星齿轮的旋转传递出去。
2.根据权利要求1所述的带轮齿差减速装置，其特征在于：所述孔的直径减去销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。
3.根据权利要求1所述的带轮齿差减速装置，其特征在于：所述的外滚针上加有滚针套。
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Citations (5)
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2014
- 2014-12-30 CN CN201410839068.9A patent/CN105805259A/zh active Pending
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