CN204061746U - 薄型滚柱活齿减速装置 - Google Patents
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Abstract
一种薄型滚柱活齿减速装置，外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱在梯形槽孔内做规则的摆动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱将行星齿轮的旋转传递出去。该新型减速装置的优点：（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：100的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。（3）运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚柱啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种薄型滚柱活齿减速装置。
背景技术
在现有的技术条件下，偏心摆动减速装置主要采用内接式行星齿轮结构。这种结构形式虽然可以获得较大的减速比，但是随着减速比的增大，对于一般的渐开线齿轮来说会产生齿顶干涉现象，从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题，通常采用两种方法进行改进：
方法1：采用齿差数为1的行星齿轮结构，其内齿圈采用圆弧齿形，行星齿轮采用变态摆线曲线，这样就消除了齿顶干涉的现象，同时增加了啮合齿数，实现了齿数差为1的内啮式行星齿轮减速传动。
方法2：采用等速内齿轮结构，将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置，并且嵌合在低速轴上，这样就做到了高低速轴同心转动。
但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大，齿轮效率比较低。
发明内容
本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大，齿轮效率低的问题，采取的技术方案是：设计一种偏心摆动滚柱活齿减速装置，其特征在于：外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱在梯形槽孔内做规则的摆动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱将行星齿轮的旋转传递出去。
所述梯形槽孔与梯形座的规则间隙等于偏心圆柱偏心量的2倍。
该机构仅将行星齿轮绕自身轴线的旋转运动平稳传递给低速轴。
该新型减速装置的优点：
（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：100的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
（3）运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚柱啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
（4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
（5）设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1 是本实用新型的爆炸图。
图2 是本实用新型的剖面图。
图中：1—内滚柱，2—摆线盘I，3—摆线盘II，4—轴承I，5—轴承II，6—偏心圆柱，7—壳体，8—外滚柱，9—梯形槽孔，10—输出座，11—梯形柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。
一种偏心摆动滚柱活齿减速装置，外滚柱8均匀分布在壳体7上，内滚柱1均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心的梯形槽孔9，梯形柱11在梯形槽孔内做规则的摆动，梯形柱与输出座10一体，通过梯形柱将行星齿轮的旋转传递出去。
所述梯形槽孔与梯形座的规则间隙等于偏心圆柱6偏心量的2倍。
该机构仅将行星齿轮绕自身轴线的旋转运动平稳传递给低速轴。
本实用新型减速装置的工作原理是：
该新型减速装置全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承I 4和轴承II 5，形成H机构，两个摆线盘摆线盘I 2，摆线盘II 3的中心孔即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，并由摆线盘上的内滚柱1与壳体7上件一组环形排列的外滚柱8相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了进一步减小摩擦，在速比小的减速装置中，可在外滚柱上加上滚柱套。当偏心轴套转动一周时，由于摆线盘上内滚柱的分布特点及其受壳体上外滚柱三的限制之故，摆线盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心轴套亦转动一周，摆线盘于相反方向转过一个滚柱从而得到减速，再借助输出机构组成，将摆线盘的低速自转运动通过销轴和销套，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
Claims (3)
1.一种薄型滚柱活齿减速装置，其特征在于：外滚柱均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔，梯形柱在梯形槽孔内做规则的摆动，梯形柱与输出座一体，通过梯形柱将行星齿轮的旋转传递出去。
2.根据权利要求1所述的薄型滚柱活齿减速装置，其特征在于：所述梯形槽孔与梯形柱的规则间隙等于偏心轴偏心量的2倍。
3.根据权利要求1所述的薄型滚柱活齿减速装置，其特征在于：所述的外滚柱上设置有滚柱套。
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| CN201420452468.XU CN204061746U (zh) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | 薄型滚柱活齿减速装置 |
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| CN (1) | CN204061746U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838257A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-13 | 重庆科谷机械有限公司 | 轴承减速机中心轮壳体 |
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2014
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