CN106224453A - 一种大减速比外啮合中空轴行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种大减速比外啮合中空轴行星减速器。该一种大减速比外啮合中空轴行星减速器包括：输入太阳轮、固定太阳轮、双联行星轮、端盖、外壳、滚针轴承I、滚针轴承II、端盖支撑轴承和外壳支撑轴承，其工作方式为外啮合差动式行星减速原理，输入太阳轮和固定太阳轮同心安装，由滚针轴承I和滚针轴承II支撑，三组双联行星轮安装在外壳和端盖上，分别于输入太阳轮和固定太阳轮啮合，端盖与输入太阳轮之间由端盖支撑轴承连接，外壳与固定太阳轮之间由外壳支撑轴承连接。本发明提供的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，所有齿轮均为外啮合，易于进行精加工，中空轴结构，易于安装，可实现减速比变化。
Description
技术领域
本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种大减速比外啮合中空轴行星减速器。
背景技术
在工业领域，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。行星减速器因具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，在工业领域得到了广泛应用。
行星减速器由行星轮，太阳轮，内齿圈组成，行星轮在内齿圈内围绕太阳轮旋转，将太阳轮的高速旋转进行降速，通过行星架输出。行星齿轮制造过程中，内齿圈加工一直是该领域的难题，不仅加工速度慢、且热处理后很难进行精加工。再有，行星减速器为了得到大减速比，通常需要多级级联，增加了外形尺寸和重量。因此，如何降低行星齿轮的加工难度，减小外形尺寸是行星减速器设计亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，它克服了现有技术的不足，是一种无内齿圈，中空轴结构结构，具有大减速比的传动装置。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大减速比外啮合中空轴行星减速器包括：输入太阳轮、固定太阳轮、双联行星轮、端盖、外壳、滚针轴承I、滚针轴承II、端盖支撑轴承和外壳支撑轴承，其工作方式为外啮合差动式行星减速原理，输入太阳轮和固定太阳轮同心安装，由滚针轴承I和滚针轴承II支撑，三组双联行星轮安装在外壳和端盖上，分别于输入太阳轮和固定太阳轮啮合，端盖与输入太阳轮之间由端盖支撑轴承连接，外壳与固定太阳轮之间由外壳支撑轴承连接。
其中，所述输入太阳轮为输入端，外壳和端盖为输出端。
其中，所述输入太阳轮是输入端，外形为中空齿轮轴，中空齿轮轴内侧与滚针轴承I和滚针轴承II的内经连接。
其中，所述固定太阳轮，外形为中空齿轮轴，中空齿轮轴内侧加工花键，中空轴外侧与滚针轴承1和滚针轴承2的内环连接。
其中，所述双联行星轮由两个齿轮组成，并列固连安装在同一轴上，形成一个共同运动的整体，轴两端露出部分安装在外壳和端盖的孔内滑动，将行星轮的公转传递给外壳和端盖输出。
其中，所述固定太阳轮和输入太阳轮的齿数差为2-4个。
其中，所述双联行星轮为2-4组。
首先将待减速的主动件通过花键连接到减速器的输入太阳轮，带动输入太阳轮旋转。接下来，与输入太阳轮啮合的双联行星轮旋转，由于输入太阳轮与固定太阳轮之间存在齿差，又该双联行星轮又同时与固定太阳轮啮合，因此双联行星轮运动为一种自转快，公转慢的运动，从而产生减速作用。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，的优点在于：
(1)无内齿圈结构，所有齿轮均为外啮合，易于进行精加工；
(2)中空轴结构，易于安装；
(3)通过调整太阳轮和行星轮齿数，可实现减速比变化；
(4)行星轮分别于两组有齿数差的同轴太阳轮啮合。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本发明一种大减速比外啮合中空轴行星减速器的正面外形图。
图2是本发明一种大减速比外啮合中空轴行星减速器的背面外形图。
图3是本发明一种大减速比外啮合中空轴行星减速器的传动原理示意图。
图4是本发明一种大减速比外啮合中空轴行星减速器的减速器分解图。
图5是本发明一种大减速比外啮合中空轴行星减速器的传动部分等轴视图。
图6是本发明一种大减速比外啮合中空轴行星减速器的传动部分等轴视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图6，一种大减速比外啮合中空轴行星减速器包括：输入太阳轮3、固定太阳轮2、双联行星轮4、端盖9、外壳1、滚针轴承I6、滚针轴承II7、端盖支撑轴承8和外壳支撑轴承5，其工作方式为外啮合差动式行星减速原理，输入太阳轮3和固定太阳轮2同心安装，由滚针轴承I6和滚针轴承II7支撑，三组双联行星轮4安装在外壳1和端盖9上，分别于输入太阳轮3和固定太阳轮2啮合，端盖9与输入太阳轮3之间由端盖支撑轴承8连接，外壳1与固定太阳轮2之间由外壳支撑轴承5连接。
进一步，所述输入太阳轮3为输入端，外壳1和端盖9为输出端。
进一步，所述输入太阳轮3是输入端，外形为中空齿轮轴，中空齿轮轴内侧与滚针轴承I6和滚针轴承II7的内经连接。
进一步，所述固定太阳轮2，外形为中空齿轮轴，中空齿轮轴内侧加工花键，中空轴外侧与滚针轴承16和滚针轴承27的内环连接。
进一步，所述双联行星轮4由两个齿轮组成，并列固连安装在同一轴上，形成一个共同运动的整体，轴两端露出部分安装在外壳1和端盖9的孔内滑动，将行星轮的公转传递给外壳1和端盖9输出。
进一步，所述固定太阳轮2和输入太阳轮3的齿数差为2-4个。
进一步，所述双联行星轮4为2-4组。
固定太阳轮2、输入太阳轮3和双联行星轮4的材料为20CrMoTi，齿轮部分的加工方式为滚齿加工。加工完成后进行热处理，以提高其齿面硬度。外壳和端盖的材料为40Cr，采用车削方式加工。
安装方式为，首先将外壳支撑轴承5安装到外壳1的中心。接下来将滚针轴承I6和滚针轴承II7套在固定太阳轮2的轴上，再将输入太阳轮套3在滚针轴承I6和滚针轴承II7的外径上。将组装好的固定太阳轮2和输入太阳轮组3件放入外壳支撑轴承5的内环内。接下来，将三组双联行星轮4依次放入外壳1的三个行星轮支撑孔内，再将端盖支撑轴承8安装在输入太阳轮3的轴承。最后将端盖9与外壳1通过螺钉连接，完成组装。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，包括：输入太阳轮、固定太阳轮、双联行星轮、端盖、外壳、滚针轴承I、滚针轴承II、端盖支撑轴承和外壳支撑轴承，其工作方式为外啮合差动式行星减速原理，输入太阳轮和固定太阳轮同心安装，由滚针轴承I和滚针轴承II支撑，三组双联行星轮安装在外壳和端盖上，分别于输入太阳轮和固定太阳轮啮合，端盖与输入太阳轮之间由端盖支撑轴承连接，外壳与固定太阳轮之间由外壳支撑轴承连接。
2.根据权利要求1所述的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，所述输入太阳轮为输入端，外壳和端盖为输出端。
3.根据权利要求1所述的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，所述输入太阳轮是输入端，外形为中空齿轮轴，中空齿轮轴内侧与滚针轴承I和滚针轴承II的内经连接。
4.根据权利要求1所述的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，所述固定太阳轮，外形为中空齿轮轴，中空齿轮轴内侧加工花键，中空轴外侧与滚针轴承1和滚针轴承2的内环连接。
5.根据权利要求1所述的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，所述双联行星轮由两个齿轮组成，并列固连安装在同一轴上，形成一个共同运动的整体，轴两端露出部分安装在外壳和端盖的孔内滑动，将行星轮的公转传递给外壳和端盖输出。
6.根据权利要求1所述的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，所述固定太阳轮和输入太阳轮的齿数差为2-4个。
7.根据权利要求1所述的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，其特征在于，所述双联行星轮为2-4组。
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