CN204025545U - 调隙滚柱活齿减速装置 - Google Patents
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Abstract
一种调隙滚柱活齿减速装置,外滚柱均匀分布在壳体上,内滚柱均匀分布在摆线盘上,摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔,梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动,梯形柱与输出座一体,通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。该新型减速装置的优点:(1)高速比和高效率。单级传动,就能达到1:100的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。(2)结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及一种调隙滚柱活齿减速装置。
背景技术
在现有的技术条件下,偏心摆动减速装置主要采用内接式行星齿轮结构。这种结构形式虽然可以获得较大的减速比,但是随着减速比的增大,对于一般的渐开线齿轮来说会产生齿顶干涉现象,从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题,通常采用两种方法进行改进:
方法1:采用齿差数为1的行星齿轮结构,其内齿圈采用圆弧齿形,行星齿轮采用变态摆线曲线,这样就消除了齿顶干涉的现象,同时增加了啮合齿数,实现了齿数差为1的内啮式行星齿轮减速传动。
方法2:采用等速内齿轮结构,将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置,并且嵌合在低速轴上,这样就做到了高低速轴同心转动。
但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大,齿轮效率比较低。
发明内容
本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大,齿轮效率低的问题,采取的技术方案是:设计一种调隙滚柱活齿减速装置,其特征在于:外滚柱均匀分布在壳体上,内滚柱均匀分布在摆线盘上,摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔,梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动,梯形柱与输出座一体,通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。
所述梯形槽孔与梯形柱上滚针的间隙等于偏心轴偏心量的2倍。
该机构仅将行星齿轮绕自身轴线的旋转运动平稳传递给低速轴。
该新型减速装置的优点:
(1)高速比和高效率。单级传动,就能达到1:100的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
(2)结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
(3)运转平稳噪声低。所述装置运行时,同时相互作用的内、外滚柱啮合数多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
(4)使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
(5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,具有广阔的市场前景。
附图说明
图1 是本实用新型减速装置爆炸图。
图2 是本实用新型减速装置综剖面图。
图3是本实用新型的横剖面图。
图中: 1—内滚柱,2—摆线盘,3—摆线盘,4—轴承,5—轴承,6—偏心圆柱, 7—滚针,8—壳体,9—外滚柱,10—梯形槽孔,11—梯形柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。
一种调隙滚柱活齿减速装置,外滚柱9均匀分布在壳体8上,内滚柱1均匀分布在摆线盘2,3上,摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔10,梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针7在梯形槽孔内做直线滚动,梯形柱11与输出座一体,通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。
所述梯形槽孔10与梯形柱上滚针7的间隙等于偏心轴偏心量的2倍。
该机构仅将行星齿轮绕自身轴线的旋转运动平稳传递给低速轴。
本实用新型减速装置的工作原理是:
该新型减速装置全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心圆柱6上装有两个称为转臂的轴承4,5,形成H机构,两个摆线盘2,3的中心孔即为偏心轴套上转臂轴承的滚道,并由摆线盘上的内滚柱1与壳体上件一组环形排列的外滚柱9相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,为了进一步减小摩擦,在速比小的减速装置中,可在外滚柱9上加上滚柱套。当偏心轴套转动一周时,由于摆线盘上内滚柱的分布特点及其受壳体上外滚柱的限制之故,摆线盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心轴套亦转动一周,摆线盘于相反方向转过一个滚柱从而得到减速,再借助输出机构组成,将摆线盘的低速自转运动通过销轴和销套,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
Claims (2)
1.一种调隙滚柱活齿减速装置,其特征在于:外滚柱均匀分布在壳体上,内滚柱均匀分布在摆线盘上,摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心梯形槽孔,梯形柱两侧U型槽上安装一排滚针在梯形槽孔内做直线滚动,梯形柱与输出座一体,通过梯形柱上滚针反作用力将行星齿轮的旋转传递出去。
2.根据权利要求1所述的调隙滚柱活齿减速装置,其特征在于:所述梯形槽孔与梯形柱上滚针的间隙等于偏心轴偏心量的2倍。
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CN109973614A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 燕山大学 | 一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 |
CN109973614B (zh) * | 2019-04-12 | 2020-07-21 | 燕山大学 | 一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 |
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