CN109973614B - 一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，主要由第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器、锥形滚柱活齿、第一中心轮、第二中心轮、活齿架、壳体、输入轴、输出轴组成，两排锥形滚柱活齿反向对称布置，第一偏心圆激波器与第二偏心圆激波器呈180°相位差反向对称布置。采用锥形滚柱活齿，可以提高减速器承载能力，并且通过调节轴向位置能实现消隙。输入轴采用花键结构分别与第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器连接，花键段两端加工有螺纹与圆螺母连接，第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器内侧、外侧同时装有弹簧装置，弹力推动激波器轴向移动实现消隙功能，花键提高了承载能力和激波器与轴的对中性，螺纹连接实现对弹簧弹力控制。

Description

一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器

技术领域

本发明涉及一种滚柱活齿减速器，尤其涉及到一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器。

背景技术

滚柱活齿传动是活齿传动中最简单的一种结构形式，因为结构简单、传动性能好，引起人们广泛的注意。现有滚柱活齿传动装置，活齿一般采用圆柱形滚柱，也有采用钢球，当装置运行一段时间后，活齿出现磨损，传动装置出现磨损间隙，传动噪声变大，对活齿装置的工作造成较大的影响。

申请号为CN201310606488.8的专利，在机体与定轮之间设置无隙动力输出装置，产生恒定轴向力推动定轮轴向移动，滚子径向移动，使滚子与波发生器实时接触。在定轮与滚子之间设置磨损间隙消除机构，滚子中心线绕销轴中心线旋转实现接触面纯滚动。但定轮轴向移动无导向装置，容易发生定轮受力不均，中心线发生偏斜，影响传动，甚至造成卡死现象。活齿为空心结构，对活齿的刚度产生影响，活齿内部结构复杂，容易发生故障，影响传动。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，本发明能够补偿滚柱活齿传动装置间隙。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，包括第一轴承、第一紧固螺栓、输出轴、第一轴承端盖、后端盖、第二轴承、第二紧固螺栓、活齿架、第一偏心圆激波器、第一中心轮、第三紧固螺栓、平键、中心轮座、第二中心轮、锥形滚柱活齿、第二偏心圆激波器、前端盖、第一弹簧、第二弹簧、第三轴承、第四紧固螺栓、输入轴、第二轴承端盖，对应的第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器为锥形偏心轮，所述两排锥形滚柱活齿反向对称布置，所述输入轴中间段加工有花键，通过花键与所述第一偏心圆激波器、所述第二偏心圆激波器连接，所述花键的两端加工有螺纹并分别装有螺母，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的内侧装有第一弹簧，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的外侧分别装有第二弹簧；

所述输入轴右端的第三轴承安装在前端盖的轴承孔内，所述第三轴承的外侧通过第二轴承端盖轴向固定轴承外圈，所述第三轴承的内侧通过输入轴轴肩轴向固定轴承内圈，所述第二轴承端盖通过第四紧固螺栓安装在前端盖端面，所述输入轴左端的第三轴承安装在所述输出轴的轴承孔内，所述输出轴在第三轴承左端加工有圆台轴向固定轴承外圈，所述输出轴由第一轴承、第二轴承支撑，第一轴承外侧通过第一轴承端盖轴向固定轴承外圈，第一轴承内侧通过输出轴轴肩轴向固定轴承内圈，第一轴承端盖通过第一紧固螺栓安装在后端盖端面；第二轴承通过后端盖阶梯孔轴向固定轴承外圈，输出轴轴肩轴向定位轴承内圈，所述活齿架通过所述第二紧固螺栓与所述输出轴固联，所述第一中心轮以及所述第二中心轮通过平键径向定位在中心轮座内，所述第一中心轮以及所述第二中心轮的轴向位置由前端盖、后端盖通过第三紧固螺栓固定。

上述技术方案中，所述第一偏心圆激波器、所述第二偏心圆激波器分别对输入轴存在偏心距，两者偏心方向相反呈180°相位差。

上述技术方案中，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的内侧端面分别打有8个阶梯孔，第一弹簧通过销轴装入，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的外侧端面加工有圆槽，圆槽的径向尺寸与第二弹簧外径相同，输入轴的花键两端加工有螺纹，与输入轴螺纹连接的第一圆螺母和第二圆螺母端面加工有圆台，圆台的径向尺寸与第二弹簧内径相同，第二弹簧通过圆槽、圆台固定，第一圆螺母和第二圆螺母同时控制第二弹簧弹力。

上述技术方案中，所述第一弹簧的刚度大于第二弹簧的刚度，保证第一弹簧推动第一偏心圆激波器向左侧靠、推动第二偏心圆激波器向右侧靠。

上述技术方案中，所述第一轴承端盖的内部装有第一毛毡圈起密封护油作用，所述第二轴承端盖的内部装有第二毛毡圈，所述第一毛毡圈和所述第二毛毡圈用于密封护油。

本发明与现有技术相比，具有如下有益技术效果：

本发明的减速器采用锥形滚柱活齿，不仅能够承受径向力，还能承受一定的轴向力，通过对锥形角度设计可以提高减速器承载能力，特殊的形状特点使之磨损后通过调节轴向位置就能实现消隙，并且不易掉落。轴部采用花键结构，在保证偏心圆激波器轴向移动的同时，提高了承载能力，提高了偏心圆激波器与轴的对中性。输入轴花键两端加工有螺纹，并分别装有圆螺母，通过螺纹连接，完成了对第二弹簧的固定及弹力控制，保证了机构运转效果，对轴的结构尺寸改变不大，对轴的受力不会造成太大影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明所述的减速器结构示意图；

图2为本发明所述的锥形滚柱活齿示意图；

图3为本发明所述的圆螺母示意图；

图4为本发明所述的第一、第二偏心圆激波器示意图；

图5为本发明所述的图4的A-A剖视图；

图6为本发明所述的活齿架示意图；

图7为本发明所述的中心轮示意图；

图8为本发明所述的输入轴示意图；

图9为本发明所述的输出轴示意图；

其中，附图标记：1-第一圆螺母，2-第一轴承，3-第一紧固螺栓，4-第一毛毡圈，5-输出轴，6-第一轴承端盖，7-后端盖，8-第二轴承，9-第二紧固螺栓，10-活齿架，11-第一偏心圆激波器，12-第一中心轮，13-第三紧固螺栓，14-平键，15-中心轮座，16-第二中心轮，17-锥形滚柱活齿，18-第二偏心圆激波器，19-前端盖，20-第一弹簧，21-销轴，22-第二弹簧，23-第三轴承，24-第四紧固螺栓，25-输入轴,26-第二毛毡圈，27-第二轴承端盖，28-第二圆螺母。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图1，一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，由第一圆螺母1、第一轴承2、第一紧固螺栓3、第一毛毡圈4、输出轴5、第一轴承端盖6、后端盖7、第二轴承8、第二紧固螺栓9、活齿架10、第一偏心圆激波器11、第一中心轮12、第三紧固螺栓13、平键14、中心轮座15、第二中心轮16、锥形滚柱活齿17、第二偏心圆激波器18、前端盖19、第一弹簧20、销轴21、第二弹簧22、第三轴承23、第四紧固螺栓24、输入轴25、第二毛毡圈26、第二轴承端盖27、第二圆螺母28组成。两排锥形滚柱活齿17反向对称布置在活齿架10的径向导槽内，第一偏心圆激波器11与第二偏心圆激波器18呈180°相位差反向对称布置在输入轴25花键段，锥形滚柱活齿17小端一致向内，第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18小端一致向外，第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18内侧端面打有8个阶梯孔，第一弹簧20通过销轴21装入。第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18外侧加工有圆槽，圆槽径向尺寸与第二弹簧22外径相同，输入轴25花键两端加工有螺纹，螺纹连接的第一圆螺母1、第二圆螺母28端面加工有圆台，圆台径向尺寸与第二弹簧22内径相同，第二弹簧22通过圆槽、圆螺母固定位置及控制弹力。输入轴25右端的第三轴承23安装在前端盖19轴承孔内，第三轴承23外侧通过第二轴承端盖27轴向固定轴承外圈，第三轴承23内侧通过输入轴轴肩轴向固定轴承内圈。第二轴承端盖27通过第四紧固螺栓24安装在前端盖19端面，第二轴承端盖27内部装有第二毛毡圈26起密封护油作用。输入轴25左端的第三轴承23安装在输出轴5的轴承孔内，输出轴5在第三轴承23左端加工有圆台轴向固定轴承外圈。输出轴5由第一轴承2、第二轴承8支撑，第一轴承2外侧通过第一轴承端盖6轴向固定轴承外圈，内侧通过输出轴轴肩轴向固定轴承内圈。第一轴承端盖6通过第一紧固螺栓3安装在后端盖7端面，第一轴承端盖6内部装有第一毛毡圈4起密封护油作用。第二轴承8通过后端盖7阶梯孔轴向固定轴承外圈，输出轴轴肩轴向定位轴承内圈。活齿架10通过第二紧固螺栓9与输出轴5固联，第一中心轮12、第二中心轮16通过平键14径向定位在中心轮座15内，第一中心轮12、第二中心轮16轴向位置由前端盖19、后端盖7通过第三紧固螺栓13固定。

参照附图2，所述锥形滚柱活齿17采用锥形的滚柱活齿，安装有两排，均反向对称布置在活齿架10径向导槽内。

参照附图3，所述第一圆螺母1，与第二圆螺母28对称布置于输入轴25，第一圆螺母1、第二圆螺母28端面设有圆台，圆台径向尺寸与第二弹簧22内径相同，以安装第二弹簧22，圆台与输入轴25螺纹连接，可方便调节圆台在轴上位置，来控制第二弹簧22的弹力。

参照附图4，第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18呈180°相位差反向对称布置在输入轴25花键段上，分别对输入轴25存在偏心距，两者偏心方向相反。第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18内侧端面打有8个阶梯孔，第一弹簧20通过销轴21装入。第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18外侧端面加工有圆槽，圆槽径向尺寸与第二弹簧22外径相同，槽内安装第二弹簧22。

参照附图5，所述的附图4A-A剖视图，第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18采用内花键结构与轴连接，第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18内侧设有8个阶梯孔以安装销轴21及第一弹簧20，第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18外侧端面均加工圆槽安装第二弹簧22。

其中，第一弹簧20的刚度大于第二弹簧22的刚度，保证第一弹簧推动第一偏心圆激波器向左侧靠、推动第二偏心圆激波器向右侧靠。

参照附图6，所述活齿架10径向开有两排导槽，导槽内安装锥形滚柱活齿17，活齿架10内安装激波器与输入轴25，端面加工有通孔及螺纹孔，活齿架10通过与第二紧固螺栓9螺纹连接与输出轴5固联。

参照附图7，所述的第一中心轮12，与第二中心轮16反向对称布置，第一中心轮12以及第二中心轮16内轮廓呈内锥形，外轮廓设有键槽，通过平键14径向固定在中心轮座15，第一中心轮12以及第二中心轮16的轴向位置由前端盖19、后端盖7通过第三紧固螺栓13固定。

参照附图8，所述的输入轴25，轴部左端设有键槽，中间设有花键，输入轴25与第一偏心圆激波器11、第二偏心圆激波器18花键连接，花键两侧设有螺纹，与第一圆螺母1、第二圆螺母28连接，输入轴25通过第三轴承23两端分别安装在前端盖19和输出轴5中。

参照附图9，所述的输出轴5的轴部左端设有键槽，右端设有阶梯通孔，输出轴5通过第二紧固螺栓9与活齿架10固联，输出轴5内部设有轴承孔来安装第三轴承23，轴承孔内加工圆台轴向固定第三轴承外圈，输出轴5通过第一轴承2、第二轴承8安装在后端盖7中。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (5)

1.一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，其特征在于，包括第一轴承、第一紧固螺栓、输出轴、第一轴承端盖、后端盖、第二轴承、第二紧固螺栓、活齿架、第一偏心圆激波器、第一中心轮、第三紧固螺栓、平键、中心轮座、第二中心轮、锥形滚柱活齿、第二偏心圆激波器、前端盖、第一弹簧、第二弹簧、第三轴承、第四紧固螺栓、输入轴、第二轴承端盖，对应的第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器为锥形偏心轮，两排所述锥形滚柱活齿反向对称布置，所述输入轴中间段加工有花键，通过花键与所述第一偏心圆激波器、所述第二偏心圆激波器连接，所述花键的两端加工有螺纹并分别装有螺母，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的内侧装有第一弹簧，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的外侧分别装有第二弹簧；

所述输入轴右端的第三轴承安装在前端盖的轴承孔内，所述第三轴承的外侧通过第二轴承端盖轴向固定轴承外圈，所述第三轴承的内侧通过输入轴轴肩轴向固定轴承内圈，所述第二轴承端盖通过第四紧固螺栓安装在前端盖端面，所述输入轴左端的第三轴承安装在所述输出轴的轴承孔内，所述输出轴在所述输入轴左端的第三轴承左端加工有圆台形轴向固定轴承外圈，所述输出轴由第一轴承、第二轴承支撑，第一轴承外侧通过第一轴承端盖轴向固定轴承外圈，第一轴承内侧通过输出轴轴肩轴向固定轴承内圈，第一轴承端盖通过第一紧固螺栓安装在后端盖端面；第二轴承通过后端盖阶梯孔轴向固定轴承外圈，输出轴轴肩轴向定位轴承内圈，所述活齿架通过所述第二紧固螺栓与所述输出轴固联，所述第一中心轮以及所述第二中心轮通过平键径向定位在中心轮座内，所述第一中心轮以及所述第二中心轮的轴向位置由前端盖、后端盖通过第三紧固螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，其特征在于：所述第一偏心圆激波器、所述第二偏心圆激波器分别对输入轴存在偏心距，两者偏心方向相反并呈180°相位差。

3.根据权利要求1所述的一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，其特征在于：所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的内侧端面分别打有8个阶梯孔，第一弹簧通过销轴装入，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的外侧端面加工有圆槽，圆槽的径向尺寸与第二弹簧外径相同，输入轴的花键两端加工有螺纹，与输入轴螺纹连接的第一圆螺母和第二圆螺母端面加工有圆台，圆台的径向尺寸与第二弹簧内径相同，第二弹簧通过圆槽、圆台固定，第一圆螺母和第二圆螺母同时控制第二弹簧弹力。

4.根据权利要求3所述的一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，其特征在于：所述第一弹簧的刚度大于第二弹簧的刚度，保证第一弹簧推动第一偏心圆激波器向左侧靠、推动第二偏心圆激波器向右侧靠。

5.根据权利要求1所述的一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，其特征在于：所述第一轴承端盖的内部装有第一毛毡圈起密封护油作用，所述第二轴承端盖的内部装有第二毛毡圈，所述第一毛毡圈和所述第二毛毡圈用于密封护油。

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