CN105840742A - 滚动推杆活齿机器人关节减速器 - Google Patents
滚动推杆活齿机器人关节减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105840742A CN105840742A CN201610395886.3A CN201610395886A CN105840742A CN 105840742 A CN105840742 A CN 105840742A CN 201610395886 A CN201610395886 A CN 201610395886A CN 105840742 A CN105840742 A CN 105840742A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oscillating tooth
- push rod
- speed reducer
- carrier
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610395886.3A CN105840742B (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610395886.3A CN105840742B (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105840742A true CN105840742A (zh) | 2016-08-10 |
CN105840742B CN105840742B (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=56575409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610395886.3A Active CN105840742B (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105840742B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108105361A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-01 | 湖州中云机械制造有限公司 | 一种机械手臂的正弦差动式齿轮减速器 |
CN108150611A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 六环传动(西安)科技有限公司 | 一种机器人及行星齿轮减速器 |
CN109973614A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 燕山大学 | 一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 |
CN110155242A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 鹤壁维达科巽电气有限公司 | 一种变速器及使用该变速器的助力自行车 |
CN110185747A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 燕山大学 | 一种导架固定式双级正弦活齿减速器 |
CN110219947A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 天津德恒源科技有限公司 | 一种工业用少齿差减速器 |
CN111664228A (zh) * | 2020-06-13 | 2020-09-15 | 周江 | 一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置 |
CN111890345A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-06 | 北京圆海传智科技有限公司 | 一种高转矩密度机器人驱动关节模组 |
WO2021184423A1 (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | 苏州大学 | 双球面摆线滚子章动传动装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0201730A1 (en) * | 1985-04-12 | 1986-11-20 | Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics | Eccentric gearing with oscillating teeth elements |
CN87207321U (zh) * | 1987-07-20 | 1988-05-11 | 严明 | 移位滚柱减速器 |
EP1411273A1 (de) * | 2002-10-14 | 2004-04-21 | Oechsler Aktiengesellschaft | Wellgetriebe mit Planetenradantrieb |
CN102691752A (zh) * | 2011-03-21 | 2012-09-26 | 陈仕贤 | 复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法 |
CN204025550U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-17 | 山东科技大学 | 机器人用rv减速器 |
CN204041890U (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 北京太富力传动机器有限责任公司 | 一种行星少齿差减速器 |
CN205715472U (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-23 | 四川省机械研究设计院 | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 |
-
2016
- 2016-06-06 CN CN201610395886.3A patent/CN105840742B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0201730A1 (en) * | 1985-04-12 | 1986-11-20 | Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics | Eccentric gearing with oscillating teeth elements |
CN87207321U (zh) * | 1987-07-20 | 1988-05-11 | 严明 | 移位滚柱减速器 |
EP1411273A1 (de) * | 2002-10-14 | 2004-04-21 | Oechsler Aktiengesellschaft | Wellgetriebe mit Planetenradantrieb |
CN102691752A (zh) * | 2011-03-21 | 2012-09-26 | 陈仕贤 | 复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法 |
CN204025550U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-17 | 山东科技大学 | 机器人用rv减速器 |
CN204041890U (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 北京太富力传动机器有限责任公司 | 一种行星少齿差减速器 |
CN205715472U (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-23 | 四川省机械研究设计院 | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108150611A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 六环传动(西安)科技有限公司 | 一种机器人及行星齿轮减速器 |
CN108105361A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-01 | 湖州中云机械制造有限公司 | 一种机械手臂的正弦差动式齿轮减速器 |
CN108105361B (zh) * | 2018-01-31 | 2024-02-20 | 湖州中云机械制造股份有限公司 | 一种机械手臂的正弦差动式齿轮减速器 |
CN109973614A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-05 | 燕山大学 | 一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 |
CN109973614B (zh) * | 2019-04-12 | 2020-07-21 | 燕山大学 | 一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 |
CN110219947A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 天津德恒源科技有限公司 | 一种工业用少齿差减速器 |
CN110155242A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 鹤壁维达科巽电气有限公司 | 一种变速器及使用该变速器的助力自行车 |
CN110185747A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 燕山大学 | 一种导架固定式双级正弦活齿减速器 |
WO2021184423A1 (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | 苏州大学 | 双球面摆线滚子章动传动装置 |
CN111664228A (zh) * | 2020-06-13 | 2020-09-15 | 周江 | 一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置 |
CN111664228B (zh) * | 2020-06-13 | 2021-11-26 | 周江 | 一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置 |
CN111890345A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-06 | 北京圆海传智科技有限公司 | 一种高转矩密度机器人驱动关节模组 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105840742B (zh) | 2018-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105840742A (zh) | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 | |
CN101907149B (zh) | 工业机器人双摆线单级减速器 | |
CN206130000U (zh) | 一种精密行星摆线减速器 | |
CN106230186A (zh) | 一种集合有电机的中空型谐波减速器 | |
CN105221669B (zh) | 一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人 | |
CN105626816B (zh) | 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构 | |
CN102562956B (zh) | 一种外波式复式滚动活齿减速器 | |
CN103742609A (zh) | 一种行星减速器 | |
WO2019120035A1 (zh) | 滚动摆线行星传动机构 | |
CN103742610A (zh) | 一种2k-v型减速器 | |
CN110966355A (zh) | 齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器 | |
CN106015469B (zh) | 一种中空型谐波减速器 | |
CN101949429B (zh) | 工业机器人单级摆线减速器 | |
CN106224453A (zh) | 一种大减速比外啮合中空轴行星减速器 | |
CN110195767A (zh) | 一种封闭式内摆线活齿减速器 | |
CN205715472U (zh) | 滚动推杆活齿机器人关节减速器 | |
CN203686042U (zh) | 一种中空套式2k-v型精密减速机 | |
CN112096797A (zh) | 一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置 | |
CN109780163B (zh) | 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器 | |
CN207569150U (zh) | 一种精密减速器 | |
CN110242708A (zh) | 二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器 | |
CN203656058U (zh) | 一种精密型谐波减速器 | |
CN2883797Y (zh) | 三相活齿传动装置 | |
CN210920010U (zh) | 一种硬齿面刚轮的谐波差速器 | |
CN204127213U (zh) | 一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190425 Address after: 610000 No. 24, South Part 1, first ring road, Chengdu, Sichuan Co-patentee after: Mechanial Research and Design Institute, Sichuan Patentee after: Sichuan University Address before: 610044 30 Renmin South Road, Wuhou District, Chengdu City, Sichuan Province Patentee before: Mechanial Research and Design Institute, Sichuan |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 610000 Sichuan, Chengdu, South Ring Road, No. 1, No. 24 Patentee after: SICHUAN University Patentee after: Sichuan Machinery Research and Design Institute (Group) Co., Ltd Address before: 610000 Sichuan, Chengdu, South Ring Road, No. 1, No. 24 Patentee before: SICHUAN University Patentee before: SICHUAN PROVINCIAL MACHINERY RESEARCH & DESIGN INSTITUTE |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |