CN87207321U - 移位滚柱减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种改进的移位滚柱减速器，可作通用的减速装置。该减速器在输入轴偏心套的轴承外圈设置有移位滚柱盘，当偏心套转动时，将通过盘内可作径向位移的平头推杆，推动盘上按圆周均布的移位滚柱依次与外圈的内齿轮啮合，移位滚柱比内齿轮齿数少一个，从而得到减速。该减速器结构简单，容易制造，维修方便，传动效率高，使用寿命长，单级传动比可达100左右，并可用于无侧隙精密传动和大功率传动。

Description

移位滚柱减速器

本实用新型涉及一种传递旋转运动的齿轮传动装置。特别适用于滚柱与齿轮啮合且滚柱可移位的减速器。

目前已知的少齿差行星减速器领域中，渐开线少齿差行星减速器易产生齿形干涉，摆线针轮减速器的摆线轮形状复杂，需特殊加工手段，热处理后变形大易开裂，加工后期易出废品，且拆卸更换困难；柔轮谐波减速器制造成本更高，重载下易损坏；活齿针轮减速器的活齿制造困难。其一端为半球形，一端为对称的楔形，並须加工定位平面防其转动，故难保证其形位公差及尺寸精度，而精度误差将造成啮合不良且修正困难。以上各种减速器由于制造上的原因，功率都受到限制。

本实用新型的目的在于克服上述减速器的不足，提供一种新型的移位滚柱减速器，它不但传动比大，而且结构简单、成本低、寿命长、功率范围大，安装维修方便，啮合件相对运动速度低、噪音小，並可实现无侧隙精密传动。

本实用新型的目的是通过下列措施来完成的。

在输入轴偏心套的轴承外圈上设置有移位滚柱盘，移位滚柱盘内安放有按圆周均布的可在径向孔内作位移的推杆，在盘体外缘与推杆相应的位置有均布的径向槽，槽内设置有滚柱，其轴线与外圈的内齿轮齿向平行。内齿轮为均布在外壳内圈圆周上的圆柱形针齿组成的针轮，或为直线齿形的直齿内齿圈，齿高为节距的1／5～1／8。移位滚柱数比内齿轮齿数少一个。

当输入轴转动时，轴承外圈迫使推杆作径向移动，推杆滚柱依次与内齿轮相切啮入，此时移位滚柱受到推杆的压力与内齿轮的反作用力，二力成一角度不能平衡，使滚柱盘的滚柱槽侧面受到一个切向合力，从而推动滚柱盘与内齿轮作相对转动。与此同时，与之对称的另一处滚柱与内齿轮相切啮出，但此处滚柱不再受到推杆的压力，滚柱滑进时除微小的摩擦力外未受到其他阻力。由于上述运动是在啮合状态下传递的，而处于内圈的滚柱数比处于外圈的内齿轮的齿数少一个，当内齿轮为固定件时，传动比等于滚柱数，由滚柱盘输出，转向与输入轴相反；当滚柱盘为固定件时，传动比等于内齿轮的齿数，由内齿轮输出，转向与输入轴相同。

以下将结合附图对本实用新型实施例进行详述：

图1为本实用新型一种具体结构的主视图

图2为本实用新型一种具体结构的右视图

图3为本实用新型一种具体结构的滚柱盘盘体的主视图。

图4为本实用新型的第二种实施例简图

图5为推杆的一种实施例

图6为推杆的另一种实施例

图7为移位滚柱

参照附图1至3，移位滚柱减速器主要由壳体1、针轮2、推杆3移位滚柱4、移位滚柱盘5、连接体9、销10、双偏心套7、滚动轴承8、输入轴6及轴11组成。

在偏心套7的轴承8外设置移位滚柱盘5，当移位滚柱盘5内径较大时，在轴承8外圈与移位滚柱盘5之间可加过渡圆环。移位滚柱盘5和偏心套7可为双层，双层移位滚柱盘5可由二个单体移位滚柱盘用紧固件例如用销或螺钉连接，也可在同一盘体的两面分别加工出滚柱槽和推杆孔，二面的滚柱槽位置互错半个间距，即每面有n个滚柱槽，二个面的滚柱槽位置互错180°／n，双偏心套错位180°。

当输入轴6转动时，在偏心套作用下，安放在移位滚柱盘5内，均布在径向孔中的推杆3依次伸缩推动移位滚柱4，推杆3为圆柱体或长方体，其端部均为平面。在移位滚柱盘5外缘与推杆3所在径向孔相应位置有均布的径向槽，槽内设置有移位滚柱4参照图7，其轴线与外圈的内齿轮齿向平行，滚柱4为短圆柱形，其轴向长度与直径之比不大于1.2。内齿轮为均布在外壳1内圈圆周上的圆柱形针齿组成的针轮2。推杆3推动移位滚柱4依次与针轮2相切啮入与啮出，而且移位滚柱4比针轮齿数少一个，当壳体为固定件时，由轴11输出，从而得到减速，减速比为滚柱数，转向相反，当轴11为固定件时由壳体1输出，减速比为针齿数，转向相同。

本实用新型另一实施例，参照图4，一般用于减速比小于20或大于60的传动装置。外圈内齿轮不再是针轮，而是内齿圈，该齿圈采用直线齿形或近似直线齿形，齿高为节距的1／5～1／8，齿形角为35°～45°。

在上述两个实施例中的推杆3和移位滚柱4，根据不同的传动要求选用。其制成材料为金属材料或工程塑料，例如用轴承钢或聚四氟乙烯制成。参照附图5的推杆3，在圆柱面上加工成螺旋形油槽，以使推杆3回归时自旋，端部均为平面，该平面与推杆轴线垂直，周边倒角。参照附图6的推杆3由金属与工程塑料制成，推杆分为两段，垫圈12用工程塑料例如用聚氨脂制成，紧套在一段推杆的倒锥凸台上，介于两段推杆之间，其厚度大于凸台的尺寸约为推杆长度的千分之四至千分之十，二段推杆组合受力时，受压即呈有微弹性。以传速比为27、功率为22KW的减速器为例，其可压缩量为0.2毫米。为此组合式推杆3由于其本身的缓冲作用对其滚柱啮合有突出的优点，尤其适用于无侧隙精密传动和100KW以上大功率传动减速装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：传动比范围大，单级传动比i＝11～100，结构简单，容易制造，成本低，维修方便，使用寿命长，传动效率高。

Claims (4)

1、一种移位滚柱减速器，主要由装在外圈的内啮合太阳轮(简称内齿轮)、装在内圈的活齿行星轮和带偏心套、轴承的输入轴构成。其特征在于：

(一)所述的活齿行星轮为移位滚柱盘，盘体内安放有按圆周均布的可在径向孔内作位移的推杆，在盘体外缘与推杆相应的位置有均布的径向槽，槽内设置有移位滚柱，其轴线与内齿轮齿向平行，在输入轴的偏心套和推杆作用下，若干移位滚柱能作径向位移，依次与内齿轮呈啮合状态。

(二)所述的内齿轮为均布在外壳内圈圆周的圆柱形针齿组成的针轮，或为直线齿形的直齿内齿圈，齿高为节距的1/5～1/8，齿形角为35°～45°。

(三)所述的移位滚柱数比内齿轮齿数少一个。

2、按权利要求1所述的减速器，其特征在于移位滚柱为短圆柱体，其轴向长度与直径之比不大于1.2。

3、按权利要求1所述的减速器，其特征在于推杆可为圆柱体或长方体，其端部均为平面。

4、按权利要求3所述的减速器，其特征在于推杆可由两段组成，其中一段的内端有倒锥凸台，嵌装弹性材料制成的垫圈，此垫圈夹在两段推杆之间，其厚度高于凸台的尺寸为推杆长度的千分之四至千分之十。

Images